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SamplePre.Communication/Communication/ICommunication.cs
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40
SamplePre.Communication/Communication/ICommunication.cs
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@@ -0,0 +1,40 @@
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using System;
|
||||
using System.Collections.Generic;
|
||||
using System.Linq;
|
||||
using System.Text;
|
||||
using System.Threading.Tasks;
|
||||
|
||||
namespace SamplePre.Communication
|
||||
{
|
||||
public interface ICommunication
|
||||
{
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 下发下位机指令
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="Dbno"></param>
|
||||
/// <param name="start"></param>
|
||||
/// <param name="bytes"></param>
|
||||
/// <returns></returns>
|
||||
bool WriteArraysBtye<T>(int Dbno, int start, T[] bytes);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 读取监控数据,读取数组
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <returns></returns>
|
||||
ushort[] ReadArraysShort(int Dbno, int start, int lenth);
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 写入数据
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="address">地址(如"M0.0", "DB1.DBW2")</param>
|
||||
/// <param name="value">要写入的值</param>
|
||||
/// <returns>是否写入成功</returns>
|
||||
public bool WriteSingleData(string address, object value);
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
236
SamplePre.Communication/Communication/ModbusTcpCommunicator.cs
Normal file
236
SamplePre.Communication/Communication/ModbusTcpCommunicator.cs
Normal file
@@ -0,0 +1,236 @@
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||||
using Modbus.Device;
|
||||
using S7.Net;
|
||||
using SamplePre.Common;
|
||||
using System;
|
||||
using System.Collections.Generic;
|
||||
using System.Linq;
|
||||
using System.Net.Sockets;
|
||||
using System.Text;
|
||||
using System.Threading.Tasks;
|
||||
|
||||
namespace SamplePre.Communication.Communication
|
||||
{
|
||||
|
||||
public class ModbusTcpCommunicator : ICommunication, IDisposable
|
||||
{
|
||||
IModbusMaster _modbusMaster = null;
|
||||
TcpClient _tcpClient = null;
|
||||
private readonly string _ipAddress;
|
||||
private readonly int _port;
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 是否连接
|
||||
/// </summary>
|
||||
private bool _isConnected = false;
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 是否连接
|
||||
/// </summary>
|
||||
public bool IsConnected
|
||||
{
|
||||
get => _isConnected;
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
if (_isConnected != value)
|
||||
{
|
||||
_isConnected = value;
|
||||
ConnectionStatusChanged?.Invoke(value);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 连接状态变化事件
|
||||
/// </summary>
|
||||
public event Action<bool> ConnectionStatusChanged;
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 构造函数
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="ipAddress">IP地址</param>
|
||||
/// <param name="port">端口号</param>
|
||||
public ModbusTcpCommunicator(string ipAddress, int port=502)
|
||||
{
|
||||
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
_ipAddress = ipAddress;
|
||||
_port = port;
|
||||
|
||||
_tcpClient = new TcpClient(ipAddress, port);//Modbus主设备
|
||||
|
||||
_modbusMaster = ModbusIpMaster.CreateIp(_tcpClient);
|
||||
_modbusMaster.Transport.ReadTimeout = 2000;
|
||||
_modbusMaster.Transport.Retries = 3;
|
||||
|
||||
IsConnected = true;
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
LoggerHelper.Logger.Error("初始化ModbusTcpCommunicator失败!" + ex.Message);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 连接PLC
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <returns>是否连接成功</returns>
|
||||
public bool Connect()
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
if (IsConnected)
|
||||
{
|
||||
LoggerHelper.Logger.Info("已经处于连接状态!");
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 如果之前的连接对象已释放,创建新的
|
||||
if (_modbusMaster == null)
|
||||
{
|
||||
_tcpClient = new TcpClient(_ipAddress, _port);//Modbus主设备
|
||||
|
||||
_modbusMaster = ModbusIpMaster.CreateIp(_tcpClient);
|
||||
_modbusMaster.Transport.ReadTimeout = 2000; //
|
||||
_modbusMaster.Transport.Retries = 3;
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
LoggerHelper.Logger.Info("PLC连接成功");
|
||||
IsConnected = true;
|
||||
|
||||
return IsConnected;
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
|
||||
LoggerHelper.Logger.Info($"连接PLC失败: {ex.Message}");
|
||||
IsConnected = false;
|
||||
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 断开连接
|
||||
/// </summary>
|
||||
public void Disconnect()
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
if (IsConnected)
|
||||
{
|
||||
|
||||
_modbusMaster.Dispose();
|
||||
_tcpClient.Close();
|
||||
|
||||
IsConnected = false;
|
||||
LoggerHelper.Logger.Info("PLC连接已断开");
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
LoggerHelper.Logger.Info($"断开PLC连接失败: {ex.Message}");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 写入数组数据
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="Dbno"></param>
|
||||
/// <param name="start"></param>
|
||||
/// <param name="bytes"></param>
|
||||
/// <returns></returns>
|
||||
public bool WriteArraysBtye<T>(int Dbno, int start, T[] data)
|
||||
{
|
||||
|
||||
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
if (!IsConnected && !Connect())
|
||||
{
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ushort[] ushorts = data.Cast<ushort>().ToArray();
|
||||
|
||||
_modbusMaster.WriteMultipleRegisters((byte)Dbno, (ushort)start, ushorts);
|
||||
|
||||
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
LoggerHelper.Logger.Info($"写入数组失败: {ex.Message}");
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 读取数组
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <returns></returns>
|
||||
public ushort[] ReadArraysShort(int Dbno, int start, int lenth)
|
||||
{
|
||||
|
||||
//try
|
||||
//{
|
||||
// if (!IsConnected && !Connect())
|
||||
// {
|
||||
// return null;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// //public object? Read(DataType dataType, int db, int startByteAdr, VarType varType, int varCount, byte bitAdr = 0)
|
||||
// ushort[] datas = _plc.Read(DataType.DataBlock, Dbno, start, VarType.Word, lenth) as ushort[];
|
||||
// return datas;
|
||||
//}
|
||||
//catch (Exception ex)
|
||||
//{
|
||||
|
||||
// LoggerHelper.Logger.Info($"读取数组失败: {ex.Message}");
|
||||
// return null;
|
||||
//}
|
||||
|
||||
return null;
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 释放资源
|
||||
/// </summary>
|
||||
public void Dispose()
|
||||
{
|
||||
// 释放托管资源
|
||||
Disconnect();
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
public bool WriteSingleData(string address, object value)
|
||||
{
|
||||
throw new NotImplementedException();
|
||||
}
|
||||
|
||||
~ModbusTcpCommunicator()
|
||||
{
|
||||
Dispose();
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
236
SamplePre.Communication/Communication/S7PlcCommunicator.cs
Normal file
236
SamplePre.Communication/Communication/S7PlcCommunicator.cs
Normal file
@@ -0,0 +1,236 @@
|
||||
|
||||
using S7.Net;
|
||||
using S7.Net.Types;
|
||||
using SamplePre.Common;
|
||||
using System;
|
||||
using System.Collections;
|
||||
using System.Collections.Generic;
|
||||
using System.Linq;
|
||||
using System.Net;
|
||||
using System.Runtime.InteropServices;
|
||||
using System.Text;
|
||||
using System.Threading.Tasks;
|
||||
namespace SamplePre.Communication
|
||||
{
|
||||
public class S7PlcCommunicator : ICommunication, IDisposable
|
||||
{
|
||||
public Plc _plc;
|
||||
private readonly string _ipAddress;
|
||||
private readonly int _rack;
|
||||
private readonly int _slot;
|
||||
private readonly CpuType _cpuType;
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 是否连接
|
||||
/// </summary>
|
||||
private bool _isConnected = false;
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 是否连接
|
||||
/// </summary>
|
||||
public bool IsConnected
|
||||
{
|
||||
get => _isConnected;
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
if (_isConnected != value)
|
||||
{
|
||||
_isConnected = value;
|
||||
ConnectionStatusChanged?.Invoke(value);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 连接状态变化事件
|
||||
/// </summary>
|
||||
public event Action<bool> ConnectionStatusChanged;
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 构造函数
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="cpuType">PLC型号</param>
|
||||
/// <param name="ipAddress">IP地址</param>
|
||||
/// <param name="rack">机架号</param>
|
||||
/// <param name="slot">插槽号</param>
|
||||
public S7PlcCommunicator(CpuType cpuType, string ipAddress, int rack = 0, int slot = 1)
|
||||
{
|
||||
_cpuType = cpuType;
|
||||
_ipAddress = ipAddress;
|
||||
_rack = rack;
|
||||
_slot = slot;
|
||||
_plc = new Plc(cpuType, ipAddress, (short)rack, (short)slot);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 连接PLC
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <returns>是否连接成功</returns>
|
||||
public bool Connect()
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
if (IsConnected)
|
||||
{
|
||||
LoggerHelper.Logger.Info("已经处于连接状态!");
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 如果之前的连接对象已释放,创建新的
|
||||
if (_plc == null)
|
||||
{
|
||||
_plc = new Plc(_cpuType, _ipAddress, (short)_rack, (short)_slot);
|
||||
}
|
||||
|
||||
_plc.Open();
|
||||
bool connected = _plc.IsConnected;
|
||||
LoggerHelper.Logger.Info(connected ? "PLC连接成功" : "PLC连接失败");
|
||||
IsConnected = connected;
|
||||
|
||||
return connected;
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
|
||||
LoggerHelper.Logger.Info($"连接PLC失败: {ex.Message}");
|
||||
IsConnected = false;
|
||||
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 断开连接
|
||||
/// </summary>
|
||||
public void Disconnect()
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
if (IsConnected)
|
||||
{
|
||||
_plc.Close();
|
||||
IsConnected = false;
|
||||
LoggerHelper.Logger.Info("PLC连接已断开");
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
LoggerHelper.Logger.Info($"断开PLC连接失败: {ex.Message}");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 写入数组数据
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="Dbno"></param>
|
||||
/// <param name="start"></param>
|
||||
/// <param name="bytes"></param>
|
||||
/// <returns></returns>
|
||||
public bool WriteArraysBtye<T>(int Dbno, int start, T[] bytes)
|
||||
{
|
||||
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
if (!IsConnected && !Connect())
|
||||
{
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
byte[] data = bytes.Cast<byte>().ToArray();
|
||||
|
||||
|
||||
_plc.WriteBytes(DataType.DataBlock, Dbno, start, data);
|
||||
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
LoggerHelper.Logger.Info($"写入数组失败: {ex.Message}");
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 读取数组
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <returns></returns>
|
||||
public ushort[] ReadArraysShort(int Dbno,int start,int lenth)
|
||||
{
|
||||
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
if (!IsConnected && !Connect())
|
||||
{
|
||||
return null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//public object? Read(DataType dataType, int db, int startByteAdr, VarType varType, int varCount, byte bitAdr = 0)
|
||||
ushort[] datas = _plc.Read(DataType.DataBlock, Dbno, start, VarType.Word, lenth) as ushort[];
|
||||
return datas;
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
|
||||
LoggerHelper.Logger.Info($"读取数组失败: {ex.Message}");
|
||||
return null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 写入数据
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="address">地址(如"M0.0", "DB1.DBW2")</param>
|
||||
/// <param name="value">要写入的值</param>
|
||||
/// <returns>是否写入成功</returns>
|
||||
public bool WriteSingleData(string address, object value)
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
if (!IsConnected && !Connect())
|
||||
{
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
_plc.Write(address, value);
|
||||
Console.WriteLine($"写入 {address} 成功: {value}");
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine($"写入 {address} 失败: {ex.Message}");
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 释放资源
|
||||
/// </summary>
|
||||
public void Dispose()
|
||||
{
|
||||
// 释放托管资源
|
||||
Disconnect();
|
||||
//_plc?.Dispose();
|
||||
_plc = null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
~S7PlcCommunicator()
|
||||
{
|
||||
Dispose();
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
424
SamplePre.Communication/Communication/S7PlcCommunicatorBack.cs
Normal file
424
SamplePre.Communication/Communication/S7PlcCommunicatorBack.cs
Normal file
@@ -0,0 +1,424 @@
|
||||
|
||||
using S7.Net;
|
||||
using S7.Net.Types;
|
||||
using System;
|
||||
using System.Collections;
|
||||
using System.Collections.Generic;
|
||||
using System.Linq;
|
||||
using System.Net;
|
||||
using System.Runtime.InteropServices;
|
||||
using System.Text;
|
||||
using System.Threading.Tasks;
|
||||
namespace SamplePre.Communication
|
||||
{
|
||||
public class S7PlcCommunicatorBack : IDisposable
|
||||
{
|
||||
public Plc _plc;
|
||||
private readonly string _ipAddress;
|
||||
private readonly int _rack;
|
||||
private readonly int _slot;
|
||||
private readonly CpuType _cpuType;
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 是否连接
|
||||
/// </summary>
|
||||
public bool IsConnected => _plc?.IsConnected ?? false;
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 连接状态变化事件
|
||||
/// </summary>
|
||||
public event Action<bool> ConnectionStatusChanged;
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 构造函数
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="cpuType">PLC型号</param>
|
||||
/// <param name="ipAddress">IP地址</param>
|
||||
/// <param name="rack">机架号</param>
|
||||
/// <param name="slot">插槽号</param>
|
||||
public S7PlcCommunicatorBack(CpuType cpuType, string ipAddress, int rack = 0, int slot = 1)
|
||||
{
|
||||
_cpuType = cpuType;
|
||||
_ipAddress = ipAddress;
|
||||
_rack = rack;
|
||||
_slot = slot;
|
||||
_plc = new Plc(cpuType, ipAddress, (short)rack, (short)slot);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 连接PLC
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <returns>是否连接成功</returns>
|
||||
public bool Connect()
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
if (IsConnected)
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine("已经处于连接状态");
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 如果之前的连接对象已释放,创建新的
|
||||
if (_plc == null)
|
||||
{
|
||||
_plc = new Plc(_cpuType, _ipAddress, (short)_rack, (short)_slot);
|
||||
}
|
||||
|
||||
_plc.Open();
|
||||
bool connected = _plc.IsConnected;
|
||||
Console.WriteLine(connected ? "PLC连接成功" : "PLC连接失败");
|
||||
ConnectionStatusChanged?.Invoke(connected);
|
||||
return connected;
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine($"连接PLC失败: {ex.Message}");
|
||||
ConnectionStatusChanged?.Invoke(false);
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 断开连接
|
||||
/// </summary>
|
||||
public void Disconnect()
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
if (IsConnected)
|
||||
{
|
||||
_plc.Close();
|
||||
Console.WriteLine("PLC连接已断开");
|
||||
ConnectionStatusChanged?.Invoke(false);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine($"断开PLC连接失败: {ex.Message}");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 读取数据
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="address">地址(如"M0.0", "DB1.DBW2")</param>
|
||||
/// <returns>读取的值</returns>
|
||||
public object ReadData(string address)
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
if (!IsConnected && !Connect())
|
||||
{
|
||||
return null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
object value = _plc.Read(address);
|
||||
Console.WriteLine($"a读取 {address} 成功: {value}");
|
||||
return value;
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine($"读取 {address} 失败: {ex.Message}");
|
||||
return null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 写入数据
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="address">地址(如"M0.0", "DB1.DBW2")</param>
|
||||
/// <param name="value">要写入的值</param>
|
||||
/// <returns>是否写入成功</returns>
|
||||
public bool WriteData(string address, object value)
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
if (!IsConnected && !Connect())
|
||||
{
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
_plc.Write(address, value);
|
||||
Console.WriteLine($"写入 {address} 成功: {value}");
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine($"写入 {address} 失败: {ex.Message}");
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 批量读取数据
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="addresses">地址数组</param>
|
||||
/// <returns>值数组,与地址数组顺序对应</returns>
|
||||
public object[] ReadMultipleData(string[] addresses)
|
||||
{
|
||||
if (addresses == null || addresses.Length == 0)
|
||||
return new object[0];
|
||||
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
if (!IsConnected && !Connect())
|
||||
{
|
||||
return null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
var values = new object[addresses.Length];
|
||||
for (int i = 0; i < addresses.Length; i++)
|
||||
{
|
||||
values[i] = _plc.Read(addresses[i]);
|
||||
}
|
||||
Console.WriteLine($"批量读取 {addresses.Length} 个地址成功");
|
||||
return values;
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine($"批量读取失败: {ex.Message}");
|
||||
return null;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 写入数组数据
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="Dbno"></param>
|
||||
/// <param name="start"></param>
|
||||
/// <param name="bytes"></param>
|
||||
/// <returns></returns>
|
||||
public bool WriteArraysBtye(int Dbno, int start, byte[] bytes)
|
||||
{
|
||||
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
if (!IsConnected && !Connect())
|
||||
{
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
_plc.WriteBytes(DataType.DataBlock, Dbno, start, bytes);
|
||||
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine($"写入数组: {ex.Message}");
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 读取数组
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <returns></returns>
|
||||
public ushort[] ReadArraysShort(int Dbno,int start,int lenth)
|
||||
{
|
||||
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
if (!IsConnected && !Connect())
|
||||
{
|
||||
return null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//public object? Read(DataType dataType, int db, int startByteAdr, VarType varType, int varCount, byte bitAdr = 0)
|
||||
ushort[] datas = _plc.Read(DataType.DataBlock, Dbno, start, VarType.Word, lenth) as ushort[];
|
||||
return datas;
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine($"读取数组: {ex.Message}");
|
||||
return null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 读结构体
|
||||
/// </summary>
|
||||
public T ReadStruct<T>(int dbno, int start)
|
||||
{
|
||||
|
||||
T t;
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
if (!IsConnected && !Connect())
|
||||
{
|
||||
return default(T);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
t = (T)_plc.ReadStruct(typeof(T), dbno, start);
|
||||
return t;
|
||||
}
|
||||
catch (Exception)
|
||||
{
|
||||
|
||||
Console.WriteLine($"读结构体失败!");
|
||||
return default(T);
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 写结构体
|
||||
/// </summary>
|
||||
public bool WriteStruct<T>(T t,int dbno,int start)
|
||||
{
|
||||
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
if (!IsConnected && !Connect())
|
||||
{
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
_plc.WriteStruct(t, dbno, start);
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
catch (Exception)
|
||||
{
|
||||
|
||||
Console.WriteLine($"写入失败!");
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 读取字符串
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="DBno"></param>
|
||||
/// <param name="startNo"></param>
|
||||
/// <returns></returns>
|
||||
public string ReadString(int DBno, int startNo)
|
||||
{
|
||||
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
if (!IsConnected && !Connect())
|
||||
{
|
||||
return "";
|
||||
}
|
||||
|
||||
int totalLenth = (byte)_plc.Read(S7.Net.DataType.DataBlock, DBno, startNo, VarType.Byte, 1);
|
||||
int len = (byte)_plc.Read(S7.Net.DataType.DataBlock, DBno, startNo + 1, VarType.Byte, 1);
|
||||
byte[] bytes = _plc.ReadBytes(S7.Net.DataType.DataBlock, DBno, startNo + 2, len);
|
||||
string mesg = Encoding.ASCII.GetString(bytes);
|
||||
|
||||
|
||||
return mesg;
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine($"读取字符串失败!");
|
||||
return "";
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 写入字符串
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="DBno"></param>
|
||||
/// <param name="startNo"></param>
|
||||
/// <param name="contextStr"></param>
|
||||
/// <returns></returns>
|
||||
public bool WriteString(int DBno,int startNo, string contextStr)
|
||||
{
|
||||
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
if (!IsConnected && !Connect())
|
||||
{
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
_plc.Write(S7.Net.DataType.DataBlock, DBno, startNo + 1, (byte)contextStr.Length);
|
||||
_plc.Write(S7.Net.DataType.DataBlock, DBno, startNo + 2, contextStr);
|
||||
|
||||
Console.WriteLine($"写入字符串成功!");
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine($"写入字符串失败!");
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 写入bool
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="DBno"></param>
|
||||
/// <param name="startNo"></param>
|
||||
/// <param name="contextStr"></param>
|
||||
/// <returns></returns>
|
||||
public bool WriteBoolen(int DBno, int startByteAdr, int bitAdr, bool val)
|
||||
{
|
||||
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
if (!IsConnected && !Connect())
|
||||
{
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
_plc.WriteBit(DataType.DataBlock, DBno, startByteAdr, bitAdr, val);
|
||||
|
||||
|
||||
Console.WriteLine($"写入成功!");
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine($"写入失败!");
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 释放资源
|
||||
/// </summary>
|
||||
public void Dispose()
|
||||
{
|
||||
Disconnect();
|
||||
//_plc?.Dispose();
|
||||
_plc = null;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
struct TestA
|
||||
{
|
||||
public ushort value1;
|
||||
public ushort value2;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
98
SamplePre.Communication/Communication/SocketClient.cs
Normal file
98
SamplePre.Communication/Communication/SocketClient.cs
Normal file
@@ -0,0 +1,98 @@
|
||||
using System;
|
||||
using System.Collections.Generic;
|
||||
using System.Linq;
|
||||
using System.Net;
|
||||
using System.Net.Sockets;
|
||||
using System.Text;
|
||||
using System.Threading.Tasks;
|
||||
|
||||
namespace SamplePre.Communication.Communication
|
||||
{
|
||||
public class SocketClient
|
||||
{
|
||||
// 服务端 IP 和端口(和你服务端一致)
|
||||
private const string ServerIp = "127.0.0.1";
|
||||
private const int ServerPort = 8888;
|
||||
|
||||
private Socket _clientSocket;
|
||||
|
||||
public Action<string> ReceiveMsgAction;
|
||||
|
||||
//static async Task Main(string[] args)
|
||||
//{
|
||||
// var client = new SocketClient();
|
||||
// await client.StartClientAsync();
|
||||
//}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 启动客户端
|
||||
/// </summary>
|
||||
public async Task StartClientAsync()
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
// 创建客户端 Socket
|
||||
_clientSocket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
|
||||
ReceiveMsgAction?.Invoke("正在连接服务端...");
|
||||
|
||||
// 连接服务端
|
||||
await _clientSocket.ConnectAsync(IPAddress.Parse(ServerIp), ServerPort);
|
||||
ReceiveMsgAction?.Invoke("✅ 连接服务端成功!");
|
||||
|
||||
// 启动接收消息任务(后台异步监听)
|
||||
_ = Task.Run(ReceiveMsgAsync);
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
ReceiveMsgAction?.Invoke($"连接失败:{ex.Message}");
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void CloseConnect()
|
||||
{
|
||||
_clientSocket.Close();
|
||||
ReceiveMsgAction?.Invoke("客户端已断开");
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 发送消息
|
||||
/// </summary>
|
||||
public async Task SendMsgAsync(string msg)
|
||||
{
|
||||
if (string.IsNullOrEmpty(msg)) return;
|
||||
|
||||
byte[] data = Encoding.UTF8.GetBytes(msg);
|
||||
await _clientSocket.SendAsync(data, SocketFlags.None);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 接收服务端消息
|
||||
/// </summary>
|
||||
private async Task ReceiveMsgAsync()
|
||||
{
|
||||
byte[] buffer = new byte[1024];
|
||||
|
||||
while (true)
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
int len = await _clientSocket.ReceiveAsync(buffer, SocketFlags.None);
|
||||
if (len == 0) break;
|
||||
|
||||
string recMsg = Encoding.UTF8.GetString(buffer, 0, len);
|
||||
|
||||
//回调函数
|
||||
ReceiveMsgAction?.Invoke($"\n📩 服务端回复:{recMsg}");
|
||||
|
||||
}
|
||||
catch
|
||||
{
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
Reference in New Issue
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