2026-4-30添加更新
This commit is contained in:
朱春声99
8
rc_autoplc_backend/.idea/.gitignore
generated
vendored
Normal file
8
rc_autoplc_backend/.idea/.gitignore
generated
vendored
Normal file
@@ -0,0 +1,8 @@
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# Default ignored files
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/shelf/
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/workspace.xml
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# Editor-based HTTP Client requests
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/httpRequests/
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# Datasource local storage ignored files
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/dataSources/
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/dataSources.local.xml
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26
rc_autoplc_backend/.idea/compiler.xml
generated
Normal file
26
rc_autoplc_backend/.idea/compiler.xml
generated
Normal file
@@ -0,0 +1,26 @@
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<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
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<project version="4">
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<component name="CompilerConfiguration">
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<annotationProcessing>
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<profile default="true" name="Default" enabled="true" />
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<profile name="Annotation profile for Rc-autoplc-backend" enabled="true">
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<sourceOutputDir name="target/generated-sources/annotations" />
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<sourceTestOutputDir name="target/generated-test-sources/test-annotations" />
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<outputRelativeToContentRoot value="true" />
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<processorPath useClasspath="false">
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||||||
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<entry name="$PROJECT_DIR$/../../../../maven/maven-respository/org/projectlombok/lombok/1.18.30/lombok-1.18.30.jar" />
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</processorPath>
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|
<module name="rczn-common" />
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<module name="rczn-admin" />
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<module name="rczn-autoplc" />
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</profile>
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</annotationProcessing>
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</component>
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<component name="JavacSettings">
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<option name="ADDITIONAL_OPTIONS_OVERRIDE">
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<module name="rczn-admin" options="-parameters" />
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<module name="rczn-autoplc" options="-parameters" />
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<module name="rczn-common" options="-parameters" />
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</option>
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</component>
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</project>
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10
rc_autoplc_backend/.idea/encodings.xml
generated
Normal file
10
rc_autoplc_backend/.idea/encodings.xml
generated
Normal file
@@ -0,0 +1,10 @@
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|
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
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|
<project version="4">
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<component name="Encoding">
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<file url="file://$PROJECT_DIR$/rczn-admin/src/main/java" charset="UTF-8" />
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<file url="file://$PROJECT_DIR$/rczn-autoplc/src/main/java" charset="UTF-8" />
|
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|
<file url="file://$PROJECT_DIR$/rczn-common/src/main/java" charset="UTF-8" />
|
||||||
|
<file url="file://$PROJECT_DIR$/src/main/java" charset="UTF-8" />
|
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<file url="file://$PROJECT_DIR$/src/main/resources" charset="UTF-8" />
|
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|
</component>
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|
</project>
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40
rc_autoplc_backend/.idea/jarRepositories.xml
generated
Normal file
40
rc_autoplc_backend/.idea/jarRepositories.xml
generated
Normal file
@@ -0,0 +1,40 @@
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<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
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|
<project version="4">
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<component name="RemoteRepositoriesConfiguration">
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|
<remote-repository>
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<option name="id" value="central" />
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|
<option name="name" value="Central Repository" />
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|
<option name="url" value="https://repo.maven.apache.org/maven2" />
|
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|
</remote-repository>
|
||||||
|
<remote-repository>
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||||||
|
<option name="id" value="ias-snapshots" />
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|
<option name="name" value="Infinite Automation Snapshot Repository" />
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|
<option name="url" value="https://maven.mangoautomation.net/repository/ias-snapshot/" />
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|
</remote-repository>
|
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|
<remote-repository>
|
||||||
|
<option name="id" value="spring-milestones" />
|
||||||
|
<option name="name" value="Spring Milestones" />
|
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|
<option name="url" value="https://repo.spring.io/milestone" />
|
||||||
|
</remote-repository>
|
||||||
|
<remote-repository>
|
||||||
|
<option name="id" value="spring-releases" />
|
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|
<option name="name" value="Spring Releases" />
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|
<option name="url" value="https://repo.spring.io/release" />
|
||||||
|
</remote-repository>
|
||||||
|
<remote-repository>
|
||||||
|
<option name="id" value="central" />
|
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|
<option name="name" value="Maven Central repository" />
|
||||||
|
<option name="url" value="https://repo1.maven.org/maven2" />
|
||||||
|
</remote-repository>
|
||||||
|
<remote-repository>
|
||||||
|
<option name="id" value="jboss.community" />
|
||||||
|
<option name="name" value="JBoss Community repository" />
|
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|
<option name="url" value="https://repository.jboss.org/nexus/content/repositories/public/" />
|
||||||
|
</remote-repository>
|
||||||
|
<remote-repository>
|
||||||
|
<option name="id" value="ias-releases" />
|
||||||
|
<option name="name" value="Infinite Automation Release Repository" />
|
||||||
|
<option name="url" value="https://maven.mangoautomation.net/repository/ias-release/" />
|
||||||
|
</remote-repository>
|
||||||
|
</component>
|
||||||
|
</project>
|
||||||
124
rc_autoplc_backend/.idea/uiDesigner.xml
generated
Normal file
124
rc_autoplc_backend/.idea/uiDesigner.xml
generated
Normal file
@@ -0,0 +1,124 @@
|
|||||||
|
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
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|
<project version="4">
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|
<component name="Palette2">
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|
<group name="Swing">
|
||||||
|
<item class="com.intellij.uiDesigner.HSpacer" tooltip-text="Horizontal Spacer" icon="/com/intellij/uiDesigner/icons/hspacer.svg" removable="false" auto-create-binding="false" can-attach-label="false">
|
||||||
|
<default-constraints vsize-policy="1" hsize-policy="6" anchor="0" fill="1" />
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item class="com.intellij.uiDesigner.VSpacer" tooltip-text="Vertical Spacer" icon="/com/intellij/uiDesigner/icons/vspacer.svg" removable="false" auto-create-binding="false" can-attach-label="false">
|
||||||
|
<default-constraints vsize-policy="6" hsize-policy="1" anchor="0" fill="2" />
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item class="javax.swing.JPanel" icon="/com/intellij/uiDesigner/icons/panel.svg" removable="false" auto-create-binding="false" can-attach-label="false">
|
||||||
|
<default-constraints vsize-policy="3" hsize-policy="3" anchor="0" fill="3" />
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item class="javax.swing.JScrollPane" icon="/com/intellij/uiDesigner/icons/scrollPane.svg" removable="false" auto-create-binding="false" can-attach-label="true">
|
||||||
|
<default-constraints vsize-policy="7" hsize-policy="7" anchor="0" fill="3" />
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item class="javax.swing.JButton" icon="/com/intellij/uiDesigner/icons/button.svg" removable="false" auto-create-binding="true" can-attach-label="false">
|
||||||
|
<default-constraints vsize-policy="0" hsize-policy="3" anchor="0" fill="1" />
|
||||||
|
<initial-values>
|
||||||
|
<property name="text" value="Button" />
|
||||||
|
</initial-values>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item class="javax.swing.JRadioButton" icon="/com/intellij/uiDesigner/icons/radioButton.svg" removable="false" auto-create-binding="true" can-attach-label="false">
|
||||||
|
<default-constraints vsize-policy="0" hsize-policy="3" anchor="8" fill="0" />
|
||||||
|
<initial-values>
|
||||||
|
<property name="text" value="RadioButton" />
|
||||||
|
</initial-values>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item class="javax.swing.JCheckBox" icon="/com/intellij/uiDesigner/icons/checkBox.svg" removable="false" auto-create-binding="true" can-attach-label="false">
|
||||||
|
<default-constraints vsize-policy="0" hsize-policy="3" anchor="8" fill="0" />
|
||||||
|
<initial-values>
|
||||||
|
<property name="text" value="CheckBox" />
|
||||||
|
</initial-values>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item class="javax.swing.JLabel" icon="/com/intellij/uiDesigner/icons/label.svg" removable="false" auto-create-binding="false" can-attach-label="false">
|
||||||
|
<default-constraints vsize-policy="0" hsize-policy="0" anchor="8" fill="0" />
|
||||||
|
<initial-values>
|
||||||
|
<property name="text" value="Label" />
|
||||||
|
</initial-values>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item class="javax.swing.JTextField" icon="/com/intellij/uiDesigner/icons/textField.svg" removable="false" auto-create-binding="true" can-attach-label="true">
|
||||||
|
<default-constraints vsize-policy="0" hsize-policy="6" anchor="8" fill="1">
|
||||||
|
<preferred-size width="150" height="-1" />
|
||||||
|
</default-constraints>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item class="javax.swing.JPasswordField" icon="/com/intellij/uiDesigner/icons/passwordField.svg" removable="false" auto-create-binding="true" can-attach-label="true">
|
||||||
|
<default-constraints vsize-policy="0" hsize-policy="6" anchor="8" fill="1">
|
||||||
|
<preferred-size width="150" height="-1" />
|
||||||
|
</default-constraints>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item class="javax.swing.JFormattedTextField" icon="/com/intellij/uiDesigner/icons/formattedTextField.svg" removable="false" auto-create-binding="true" can-attach-label="true">
|
||||||
|
<default-constraints vsize-policy="0" hsize-policy="6" anchor="8" fill="1">
|
||||||
|
<preferred-size width="150" height="-1" />
|
||||||
|
</default-constraints>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item class="javax.swing.JTextArea" icon="/com/intellij/uiDesigner/icons/textArea.svg" removable="false" auto-create-binding="true" can-attach-label="true">
|
||||||
|
<default-constraints vsize-policy="6" hsize-policy="6" anchor="0" fill="3">
|
||||||
|
<preferred-size width="150" height="50" />
|
||||||
|
</default-constraints>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item class="javax.swing.JTextPane" icon="/com/intellij/uiDesigner/icons/textPane.svg" removable="false" auto-create-binding="true" can-attach-label="true">
|
||||||
|
<default-constraints vsize-policy="6" hsize-policy="6" anchor="0" fill="3">
|
||||||
|
<preferred-size width="150" height="50" />
|
||||||
|
</default-constraints>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item class="javax.swing.JEditorPane" icon="/com/intellij/uiDesigner/icons/editorPane.svg" removable="false" auto-create-binding="true" can-attach-label="true">
|
||||||
|
<default-constraints vsize-policy="6" hsize-policy="6" anchor="0" fill="3">
|
||||||
|
<preferred-size width="150" height="50" />
|
||||||
|
</default-constraints>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item class="javax.swing.JComboBox" icon="/com/intellij/uiDesigner/icons/comboBox.svg" removable="false" auto-create-binding="true" can-attach-label="true">
|
||||||
|
<default-constraints vsize-policy="0" hsize-policy="2" anchor="8" fill="1" />
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item class="javax.swing.JTable" icon="/com/intellij/uiDesigner/icons/table.svg" removable="false" auto-create-binding="true" can-attach-label="false">
|
||||||
|
<default-constraints vsize-policy="6" hsize-policy="6" anchor="0" fill="3">
|
||||||
|
<preferred-size width="150" height="50" />
|
||||||
|
</default-constraints>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item class="javax.swing.JList" icon="/com/intellij/uiDesigner/icons/list.svg" removable="false" auto-create-binding="true" can-attach-label="false">
|
||||||
|
<default-constraints vsize-policy="6" hsize-policy="2" anchor="0" fill="3">
|
||||||
|
<preferred-size width="150" height="50" />
|
||||||
|
</default-constraints>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item class="javax.swing.JTree" icon="/com/intellij/uiDesigner/icons/tree.svg" removable="false" auto-create-binding="true" can-attach-label="false">
|
||||||
|
<default-constraints vsize-policy="6" hsize-policy="6" anchor="0" fill="3">
|
||||||
|
<preferred-size width="150" height="50" />
|
||||||
|
</default-constraints>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item class="javax.swing.JTabbedPane" icon="/com/intellij/uiDesigner/icons/tabbedPane.svg" removable="false" auto-create-binding="true" can-attach-label="false">
|
||||||
|
<default-constraints vsize-policy="3" hsize-policy="3" anchor="0" fill="3">
|
||||||
|
<preferred-size width="200" height="200" />
|
||||||
|
</default-constraints>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item class="javax.swing.JSplitPane" icon="/com/intellij/uiDesigner/icons/splitPane.svg" removable="false" auto-create-binding="false" can-attach-label="false">
|
||||||
|
<default-constraints vsize-policy="3" hsize-policy="3" anchor="0" fill="3">
|
||||||
|
<preferred-size width="200" height="200" />
|
||||||
|
</default-constraints>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item class="javax.swing.JSpinner" icon="/com/intellij/uiDesigner/icons/spinner.svg" removable="false" auto-create-binding="true" can-attach-label="true">
|
||||||
|
<default-constraints vsize-policy="0" hsize-policy="6" anchor="8" fill="1" />
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item class="javax.swing.JSlider" icon="/com/intellij/uiDesigner/icons/slider.svg" removable="false" auto-create-binding="true" can-attach-label="false">
|
||||||
|
<default-constraints vsize-policy="0" hsize-policy="6" anchor="8" fill="1" />
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item class="javax.swing.JSeparator" icon="/com/intellij/uiDesigner/icons/separator.svg" removable="false" auto-create-binding="false" can-attach-label="false">
|
||||||
|
<default-constraints vsize-policy="6" hsize-policy="6" anchor="0" fill="3" />
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item class="javax.swing.JProgressBar" icon="/com/intellij/uiDesigner/icons/progressbar.svg" removable="false" auto-create-binding="true" can-attach-label="false">
|
||||||
|
<default-constraints vsize-policy="0" hsize-policy="6" anchor="0" fill="1" />
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item class="javax.swing.JToolBar" icon="/com/intellij/uiDesigner/icons/toolbar.svg" removable="false" auto-create-binding="false" can-attach-label="false">
|
||||||
|
<default-constraints vsize-policy="0" hsize-policy="6" anchor="0" fill="1">
|
||||||
|
<preferred-size width="-1" height="20" />
|
||||||
|
</default-constraints>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item class="javax.swing.JToolBar$Separator" icon="/com/intellij/uiDesigner/icons/toolbarSeparator.svg" removable="false" auto-create-binding="false" can-attach-label="false">
|
||||||
|
<default-constraints vsize-policy="0" hsize-policy="0" anchor="0" fill="1" />
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item class="javax.swing.JScrollBar" icon="/com/intellij/uiDesigner/icons/scrollbar.svg" removable="false" auto-create-binding="true" can-attach-label="false">
|
||||||
|
<default-constraints vsize-policy="6" hsize-policy="0" anchor="0" fill="2" />
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</group>
|
||||||
|
</component>
|
||||||
|
</project>
|
||||||
@@ -0,0 +1,38 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.config;
|
||||||
|
|
||||||
|
import io.swagger.v3.oas.models.Components;
|
||||||
|
import io.swagger.v3.oas.models.OpenAPI;
|
||||||
|
import io.swagger.v3.oas.models.info.Info;
|
||||||
|
import io.swagger.v3.oas.models.security.SecurityRequirement;
|
||||||
|
import io.swagger.v3.oas.models.security.SecurityScheme;
|
||||||
|
import org.springframework.context.annotation.Bean;
|
||||||
|
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
|
||||||
|
|
||||||
|
@Configuration
|
||||||
|
public class Knife4jConfig {
|
||||||
|
|
||||||
|
@Bean
|
||||||
|
public OpenAPI customOpenAPI() {
|
||||||
|
// 1. 声明JWT认证规则
|
||||||
|
String securitySchemeName = "Authorization";
|
||||||
|
return new OpenAPI()
|
||||||
|
// 2. 文档基础信息（可选）
|
||||||
|
.info(new Info()
|
||||||
|
.title("XX自动化编程系统API")
|
||||||
|
.version("1.0.0")
|
||||||
|
.description("集成JWT认证的Knife4j接口文档"))
|
||||||
|
// 3. 配置全局认证规则（所有接口默认需要Token）
|
||||||
|
.addSecurityItem(new SecurityRequirement().addList(securitySchemeName))
|
||||||
|
// 4. 定义Token的传递方式（请求头+Bearer格式）
|
||||||
|
.components(new Components()
|
||||||
|
.addSecuritySchemes(securitySchemeName,
|
||||||
|
new SecurityScheme()
|
||||||
|
.name(securitySchemeName)
|
||||||
|
.type(SecurityScheme.Type.HTTP) // HTTP认证
|
||||||
|
.scheme("bearer") // Bearer格式
|
||||||
|
.bearerFormat("JWT") // Token类型为JWT
|
||||||
|
.in(SecurityScheme.In.HEADER) // 放在请求头
|
||||||
|
)
|
||||||
|
);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,55 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.config;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.rczn.interceptors.LoginInterceptor;
|
||||||
|
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
|
||||||
|
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
|
||||||
|
import org.springframework.web.servlet.config.annotation.InterceptorRegistry;
|
||||||
|
import org.springframework.web.servlet.config.annotation.ResourceHandlerRegistry;
|
||||||
|
import org.springframework.web.servlet.config.annotation.WebMvcConfigurer;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 必须启用@Configuration，让Spring扫描到
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||||||
|
@Configuration
|
||||||
|
public class WebConfig implements WebMvcConfigurer {
|
||||||
|
|
||||||
|
// 必须注入拦截器（取消注释）
|
||||||
|
@Autowired
|
||||||
|
LoginInterceptor loginInterceptor;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 注册拦截器
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public void addInterceptors(InterceptorRegistry registry) {
|
||||||
|
registry.addInterceptor(loginInterceptor)
|
||||||
|
// 拦截所有请求
|
||||||
|
.addPathPatterns("/**")
|
||||||
|
// 放行Swagger/Knife4j所有相关路径（关键补充/doc.html）
|
||||||
|
.excludePathPatterns(
|
||||||
|
// Knife4j自定义UI路径（核心！）
|
||||||
|
"/doc.html",
|
||||||
|
// Swagger UI页面相关
|
||||||
|
"/swagger-ui/**",
|
||||||
|
"/webjars/**",
|
||||||
|
// SpringDoc接口文档数据相关
|
||||||
|
"/v3/api-docs/**",
|
||||||
|
"/v3/api-docs.yaml",
|
||||||
|
// 旧版Swagger兼容
|
||||||
|
"/swagger-resources/**",
|
||||||
|
"/swagger-ui.html"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
// 放行登录/注册接口
|
||||||
|
.excludePathPatterns("/user/login", "/user/register");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 静态资源映射（适配Knife4j+SpringDoc）
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public void addResourceHandlers(ResourceHandlerRegistry registry) {
|
||||||
|
// Knife4j静态资源（核心补充）
|
||||||
|
registry.addResourceHandler("/doc.html")
|
||||||
|
.addResourceLocations("classpath:/META-INF/resources/");
|
||||||
|
// Swagger UI静态资源
|
||||||
|
registry.addResourceHandler("/swagger-ui/**")
|
||||||
|
.addResourceLocations("classpath:/META-INF/resources/webjars/springdoc-openapi-ui/");
|
||||||
|
// Webjars通用资源
|
||||||
|
registry.addResourceHandler("/webjars/**")
|
||||||
|
.addResourceLocations("classpath:/META-INF/resources/webjars/");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,65 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.controller;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.rczn.domain.Result;
|
||||||
|
import com.rczn.system.domain.RolePermission;
|
||||||
|
import com.rczn.system.domain.query.RolePermissionQuery;
|
||||||
|
import com.rczn.system.service.RolePermissionService;
|
||||||
|
import io.swagger.v3.oas.annotations.Operation;
|
||||||
|
import io.swagger.v3.oas.annotations.Parameter;
|
||||||
|
import io.swagger.v3.oas.annotations.enums.ParameterIn;
|
||||||
|
import io.swagger.v3.oas.annotations.tags.Tag;
|
||||||
|
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
|
||||||
|
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.util.List;
|
||||||
|
|
||||||
|
@RestController
|
||||||
|
@RequestMapping("/rolePermission")
|
||||||
|
@Tag(name = "角色权限管理", description = "角色权限关联接口")
|
||||||
|
public class RolePermissionController {
|
||||||
|
|
||||||
|
@Autowired
|
||||||
|
RolePermissionService rolePermissionService;
|
||||||
|
|
||||||
|
@GetMapping("/listByRoleId/{roleId}")
|
||||||
|
@Operation(summary = "根据角色ID查询权限ID列表")
|
||||||
|
public Result getListByRoleId(
|
||||||
|
@Parameter(name = "roleId", required = true) @PathVariable Integer roleId) {
|
||||||
|
List<RolePermission> list = rolePermissionService.selectListByRoleId(roleId);
|
||||||
|
return Result.success(list);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@PostMapping("/add")
|
||||||
|
@Operation(summary = "给角色添加权限")
|
||||||
|
public Result add(@RequestBody RolePermissionQuery rolePermission) {
|
||||||
|
if (rolePermission.getRoleId() == null || rolePermission.getPermissionId() == null) {
|
||||||
|
return Result.error("角色ID和权限ID不能为空");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
RolePermission rolePermissionEntity = new RolePermission();
|
||||||
|
rolePermissionEntity.setRoleId(rolePermission.getRoleId());
|
||||||
|
rolePermissionEntity.setPermissionId(rolePermission.getPermissionId());
|
||||||
|
rolePermissionService.insert(rolePermissionEntity);
|
||||||
|
return Result.success("添加成功");
|
||||||
|
} catch (Exception e) {
|
||||||
|
return Result.error(e.getMessage());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@DeleteMapping("/del")
|
||||||
|
@Operation(summary = "删除角色权限关联")
|
||||||
|
public Result delete(
|
||||||
|
@RequestParam Integer roleId,
|
||||||
|
@RequestParam(required = false) Integer permissionId) {
|
||||||
|
boolean success = rolePermissionService.delete(roleId, permissionId);
|
||||||
|
return success ? Result.success("删除成功") : Result.error("删除失败");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@DeleteMapping("/clearByRoleId/{roleId}")
|
||||||
|
@Operation(summary = "清空某个角色的所有权限")
|
||||||
|
public Result clearByRoleId(
|
||||||
|
@Parameter(name = "roleId", required = true) @PathVariable Integer roleId) {
|
||||||
|
rolePermissionService.deleteByRoleId(roleId);
|
||||||
|
return Result.success("清空成功");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,109 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.controller;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.github.pagehelper.PageInfo;
|
||||||
|
import com.rczn.domain.Result;
|
||||||
|
import com.rczn.system.domain.SysDicData;
|
||||||
|
import com.rczn.system.service.SysDicDataService;
|
||||||
|
import io.swagger.v3.oas.annotations.Operation;
|
||||||
|
import io.swagger.v3.oas.annotations.Parameter;
|
||||||
|
import io.swagger.v3.oas.annotations.Parameters;
|
||||||
|
import io.swagger.v3.oas.annotations.enums.ParameterIn;
|
||||||
|
import io.swagger.v3.oas.annotations.tags.Tag;
|
||||||
|
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
|
||||||
|
import org.springframework.http.MediaType;
|
||||||
|
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
|
||||||
|
import java.util.List;
|
||||||
|
|
||||||
|
@RestController
|
||||||
|
@RequestMapping("/sysDicData")
|
||||||
|
@Tag(name = "字典数据管理", description = "字典数据增删改查+分页查询+按类型查询接口")
|
||||||
|
public class SysDicDataController {
|
||||||
|
|
||||||
|
@Autowired
|
||||||
|
private SysDicDataService sysDicDataService;
|
||||||
|
|
||||||
|
@GetMapping(value = "/listPage", produces = MediaType.APPLICATION_JSON_VALUE)
|
||||||
|
@Operation(summary = "分页查询字典数据", description = "支持字典类型ID、标签、值查询")
|
||||||
|
@Parameters({
|
||||||
|
@Parameter(name = "pageNum", description = "页码（必填）", required = true, example = "1", in = ParameterIn.QUERY),
|
||||||
|
@Parameter(name = "pageSize", description = "每页条数（必填）", required = true, example = "10", in = ParameterIn.QUERY),
|
||||||
|
@Parameter(name = "dicId", description = "字典类型ID（可选）", required = false, example = "1", in = ParameterIn.QUERY),
|
||||||
|
@Parameter(name = "dicLabel", description = "数据标签（可选，模糊查询）", required = false, example = "运行", in = ParameterIn.QUERY),
|
||||||
|
@Parameter(name = "dicValue", description = "数据值（可选，模糊查询）", required = false, example = "1", in = ParameterIn.QUERY)
|
||||||
|
})
|
||||||
|
public Result getDicDataPage(
|
||||||
|
@RequestParam Integer pageNum,
|
||||||
|
@RequestParam Integer pageSize,
|
||||||
|
@RequestParam(required = false) Integer dicId,
|
||||||
|
@RequestParam(required = false) String dicLabel,
|
||||||
|
@RequestParam(required = false) String dicValue) {
|
||||||
|
PageInfo<SysDicData> pageBean = sysDicDataService.selectPage(pageNum, pageSize, dicId, dicLabel, dicValue);
|
||||||
|
return Result.success(pageBean);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@GetMapping(value = "/list", produces = MediaType.APPLICATION_JSON_VALUE)
|
||||||
|
@Operation(summary = "查询字典数据", description = "支持字典类型ID、标签、值查询")
|
||||||
|
@Parameters({
|
||||||
|
@Parameter(name = "dicId", description = "字典类型ID（可选）", required = false, example = "1", in = ParameterIn.QUERY),
|
||||||
|
@Parameter(name = "dicLabel", description = "数据标签（可选，模糊查询）", required = false, example = "运行", in = ParameterIn.QUERY),
|
||||||
|
@Parameter(name = "dicValue", description = "数据值（可选，模糊查询）", required = false, example = "1", in = ParameterIn.QUERY)
|
||||||
|
})
|
||||||
|
public Result getList(
|
||||||
|
@RequestParam(required = false) Integer dicId,
|
||||||
|
@RequestParam(required = false) String dicLabel,
|
||||||
|
@RequestParam(required = false) String dicValue) {
|
||||||
|
List<SysDicData> list = sysDicDataService.selectList( dicId, dicLabel, dicValue);
|
||||||
|
return Result.success(list);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@GetMapping(value = "/getById/{id}", produces = MediaType.APPLICATION_JSON_VALUE)
|
||||||
|
@Operation(summary = "查询单个字典数据", description = "根据字典数据ID查询详情")
|
||||||
|
public Result getDicDataById(@PathVariable Long id) {
|
||||||
|
SysDicData sysDicData = sysDicDataService.selectById(id);
|
||||||
|
return sysDicData != null ? Result.success(sysDicData) : Result.error("字典数据不存在");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@GetMapping(value = "/listByDicId/{dicId}", produces = MediaType.APPLICATION_JSON_VALUE)
|
||||||
|
@Operation(summary = "按字典类型ID查询数据列表", description = "查询指定字典类型下的所有有效数据")
|
||||||
|
public Result getDicDataByDicId(@PathVariable Integer dicId) {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
List<SysDicData> list = sysDicDataService.selectByDicId(dicId);
|
||||||
|
return Result.success(list);
|
||||||
|
} catch (IllegalArgumentException e) {
|
||||||
|
return Result.error(e.getMessage());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@PostMapping(value = "/add", produces = MediaType.APPLICATION_JSON_VALUE)
|
||||||
|
@Operation(summary = "新增字典数据", description = "字典类型ID、数据标签为必填项")
|
||||||
|
public Result addDicData(@RequestBody SysDicData sysDicData) {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
Long dicDataId = sysDicDataService.insert(sysDicData);
|
||||||
|
return Result.success(dicDataId);
|
||||||
|
} catch (IllegalArgumentException e) {
|
||||||
|
return Result.error(e.getMessage());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@PutMapping(value = "/update", produces = MediaType.APPLICATION_JSON_VALUE)
|
||||||
|
@Operation(summary = "修改字典数据", description = "需传入字典数据ID，其他字段可选（非空则更新）")
|
||||||
|
public Result updateDicData(@RequestBody SysDicData sysDicData) {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
Boolean success = sysDicDataService.update(sysDicData);
|
||||||
|
return success ? Result.success(true) : Result.error("修改失败（字典数据不存在或已删除）");
|
||||||
|
} catch (IllegalArgumentException e) {
|
||||||
|
return Result.error(e.getMessage());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@DeleteMapping(value = "/del/{id}", produces = MediaType.APPLICATION_JSON_VALUE)
|
||||||
|
@Operation(summary = "删除字典数据", description = "逻辑删除（设置delSign=1，不物理删除数据）")
|
||||||
|
public Result deleteDicData(@PathVariable Long id) {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
Boolean success = sysDicDataService.deleteById(id);
|
||||||
|
return success ? Result.success(true) : Result.error("删除失败（字典数据不存在或已删除）");
|
||||||
|
} catch (IllegalArgumentException e) {
|
||||||
|
return Result.error(e.getMessage());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,95 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.controller;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.github.pagehelper.PageInfo;
|
||||||
|
import com.rczn.domain.Result;
|
||||||
|
import com.rczn.system.domain.SysDicType;
|
||||||
|
import com.rczn.system.service.SysDicTypeService;
|
||||||
|
import io.swagger.v3.oas.annotations.Operation;
|
||||||
|
import io.swagger.v3.oas.annotations.Parameter;
|
||||||
|
import io.swagger.v3.oas.annotations.Parameters;
|
||||||
|
import io.swagger.v3.oas.annotations.enums.ParameterIn;
|
||||||
|
import io.swagger.v3.oas.annotations.tags.Tag;
|
||||||
|
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
|
||||||
|
import org.springframework.http.MediaType;
|
||||||
|
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.util.List;
|
||||||
|
|
||||||
|
@RestController
|
||||||
|
@RequestMapping("/sysDicType")
|
||||||
|
@Tag(name = "字典类型管理", description = "字典类型增删改查+分页查询接口")
|
||||||
|
public class SysDicTypeController {
|
||||||
|
|
||||||
|
@Autowired
|
||||||
|
private SysDicTypeService sysDicTypeService;
|
||||||
|
|
||||||
|
@GetMapping(value = "/listPage", produces = MediaType.APPLICATION_JSON_VALUE)
|
||||||
|
@Operation(summary = "分页查询字典类型", description = "支持字典名称、编码模糊查询")
|
||||||
|
@Parameters({
|
||||||
|
@Parameter(name = "pageNum", description = "页码（必填）", required = true, example = "1", in = ParameterIn.QUERY),
|
||||||
|
@Parameter(name = "pageSize", description = "每页条数（必填）", required = true, example = "10", in = ParameterIn.QUERY),
|
||||||
|
@Parameter(name = "dicName", description = "字典名称（可选，模糊查询）", required = false, example = "设备状态", in = ParameterIn.QUERY),
|
||||||
|
@Parameter(name = "dicCode", description = "字典编码（可选，模糊查询）", required = false, example = "DEV_STATUS", in = ParameterIn.QUERY)
|
||||||
|
})
|
||||||
|
public Result getDicTypePage(
|
||||||
|
@RequestParam Integer pageNum,
|
||||||
|
@RequestParam Integer pageSize,
|
||||||
|
@RequestParam(required = false) String dicName,
|
||||||
|
@RequestParam(required = false) String dicCode) {
|
||||||
|
PageInfo<SysDicType> pageBean = sysDicTypeService.selectPage(pageNum, pageSize, dicName, dicCode);
|
||||||
|
return Result.success(pageBean);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@GetMapping(value = "/list", produces = MediaType.APPLICATION_JSON_VALUE)
|
||||||
|
@Operation(summary = "查询字典类型列表", description = "支持字典名称、编码模糊查询")
|
||||||
|
@Parameters({
|
||||||
|
@Parameter(name = "dicName", description = "字典名称（可选，模糊查询）", required = false, example = "设备状态", in = ParameterIn.QUERY),
|
||||||
|
@Parameter(name = "dicCode", description = "字典编码（可选，模糊查询）", required = false, example = "DEV_STATUS", in = ParameterIn.QUERY)
|
||||||
|
})
|
||||||
|
public Result getList(
|
||||||
|
@RequestParam(required = false) String dicName,
|
||||||
|
@RequestParam(required = false) String dicCode) {
|
||||||
|
List<SysDicType> list = sysDicTypeService.selectList( dicName, dicCode);
|
||||||
|
return Result.success(list);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@GetMapping(value = "/getById/{id}", produces = MediaType.APPLICATION_JSON_VALUE)
|
||||||
|
@Operation(summary = "查询单个字典类型", description = "根据字典类型ID查询详情")
|
||||||
|
public Result getDicTypeById(@PathVariable Long id) {
|
||||||
|
SysDicType sysDicType = sysDicTypeService.selectById(id);
|
||||||
|
return sysDicType != null ? Result.success(sysDicType) : Result.error("字典类型不存在");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@PostMapping(value = "/add", produces = MediaType.APPLICATION_JSON_VALUE)
|
||||||
|
@Operation(summary = "新增字典类型", description = "字典名称为必填项")
|
||||||
|
public Result addDicType(@RequestBody SysDicType sysDicType) {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
Long dicTypeId = sysDicTypeService.insert(sysDicType);
|
||||||
|
return Result.success(dicTypeId);
|
||||||
|
} catch (IllegalArgumentException e) {
|
||||||
|
return Result.error(e.getMessage());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@PutMapping(value = "/update", produces = MediaType.APPLICATION_JSON_VALUE)
|
||||||
|
@Operation(summary = "修改字典类型", description = "需传入字典类型ID，其他字段可选（非空则更新）")
|
||||||
|
public Result updateDicType(@RequestBody SysDicType sysDicType) {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
Boolean success = sysDicTypeService.update(sysDicType);
|
||||||
|
return success ? Result.success(true) : Result.error("修改失败（字典类型不存在或已删除）");
|
||||||
|
} catch (IllegalArgumentException e) {
|
||||||
|
return Result.error(e.getMessage());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@DeleteMapping(value = "/del/{id}", produces = MediaType.APPLICATION_JSON_VALUE)
|
||||||
|
@Operation(summary = "删除字典类型", description = "逻辑删除（设置delSign=1，不物理删除数据）")
|
||||||
|
public Result deleteDicType(@PathVariable Long id) {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
Boolean success = sysDicTypeService.deleteById(id);
|
||||||
|
return success ? Result.success(true) : Result.error("删除失败（字典类型不存在或已删除）");
|
||||||
|
} catch (IllegalArgumentException e) {
|
||||||
|
return Result.error(e.getMessage());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,128 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.controller;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.rczn.domain.PageBean;
|
||||||
|
import com.rczn.domain.Result;
|
||||||
|
import com.rczn.system.domain.Permission;
|
||||||
|
import com.rczn.system.domain.Role;
|
||||||
|
import com.rczn.system.service.SysPermissionService;
|
||||||
|
import io.swagger.v3.oas.annotations.Operation;
|
||||||
|
import io.swagger.v3.oas.annotations.Parameter;
|
||||||
|
import io.swagger.v3.oas.annotations.Parameters;
|
||||||
|
import io.swagger.v3.oas.annotations.enums.ParameterIn;
|
||||||
|
import io.swagger.v3.oas.annotations.tags.Tag;
|
||||||
|
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
|
||||||
|
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.util.List;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 权限管理 API（MyBatis 树形结构实现）
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@RestController
|
||||||
|
@RequestMapping("/permission")
|
||||||
|
@Tag(name = "权限管理", description = "权限增删改查接口（树形结构）")
|
||||||
|
public class SysPermissionController {
|
||||||
|
|
||||||
|
@Autowired
|
||||||
|
private SysPermissionService sysPermissionService;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 1. 分页查询权限（多条件模糊查询）
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@GetMapping("/listPage")
|
||||||
|
@Operation(summary = "分页查询权限", description = "支持角色名、角色编码模糊查询，页码从1开始")
|
||||||
|
@Parameters({
|
||||||
|
@Parameter(name = "pageNum", description = "页码（必填，从1开始）", required = true, example = "1", in = ParameterIn.QUERY),
|
||||||
|
@Parameter(name = "pageSize", description = "每页条数（必填）", required = true, example = "10", in = ParameterIn.QUERY),
|
||||||
|
@Parameter(name = "parentId", description = "父级ID（可选）", required = false, example = "0", in = ParameterIn.QUERY),
|
||||||
|
@Parameter(name = "permissionName", description = "权限名称（模糊查询，可选）", required = false, example = "用户添加", in = ParameterIn.QUERY)
|
||||||
|
})
|
||||||
|
public Result<PageBean<Permission>> getRolePage(
|
||||||
|
@RequestParam Integer pageNum,
|
||||||
|
@RequestParam Integer pageSize,
|
||||||
|
@RequestParam(required = false) Integer parentId,
|
||||||
|
@RequestParam(required = false) String permissionName) {
|
||||||
|
|
||||||
|
PageBean<Permission> pageBean = sysPermissionService.selectRolePage(pageNum, pageSize, parentId,permissionName);
|
||||||
|
return Result.success(pageBean);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 1. 查询权限树形结构列表
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@GetMapping("/list")
|
||||||
|
@Operation(summary = "查询权限树形列表", description = "返回权限树形结构（parentId为0或null为顶级）")
|
||||||
|
public Result<List<Permission>> getPermissionList() {
|
||||||
|
List<Permission> treeList = sysPermissionService.getPermissionList();
|
||||||
|
return Result.success(treeList);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 1. 查询权限树形结构列表
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
// @GetMapping("/listByParentId/{parentId}")
|
||||||
|
// @Operation(summary = "查询权限树形列表", description = "返回权限树形结构（parentId为0或null为顶级）")
|
||||||
|
// public Result<List<Permission>> getPermissionListByParentId(@PathVariable Integer parentId) {
|
||||||
|
// List<Permission> treeList = sysPermissionService.getPermissionListByParentId(parentId);
|
||||||
|
// return Result.success(treeList);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 2. 根据ID查询单个权限
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@GetMapping("/getById/{id}")
|
||||||
|
@Operation(summary = "查询单个权限", description = "根据权限ID查询详情")
|
||||||
|
public Result getPermissionById(
|
||||||
|
@Parameter(name = "id", description = "权限ID", required = true, example = "1", in = ParameterIn.PATH)
|
||||||
|
@PathVariable Integer id) {
|
||||||
|
|
||||||
|
Permission permission = sysPermissionService.getPermissionById(id);
|
||||||
|
if (permission == null) {
|
||||||
|
return Result.error("权限ID：" + id + " 不存在");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return Result.success(permission);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 3. 新增权限
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@PostMapping("/add")
|
||||||
|
@Operation(summary = "新增权限", description = "提交权限信息创建新权限")
|
||||||
|
public Result addPermission(
|
||||||
|
@Parameter(name = "permission", description = "权限信息", required = true)
|
||||||
|
@RequestBody Permission permission) {
|
||||||
|
|
||||||
|
boolean success = sysPermissionService.addPermission(permission);
|
||||||
|
return success ? Result.success("新增权限成功") : Result.error("新增失败");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 4. 修改权限
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@PutMapping("/update")
|
||||||
|
@Operation(summary = "修改权限", description = "传入权限ID和需要修改的字段")
|
||||||
|
public Result updatePermission(
|
||||||
|
@Parameter(name = "permission", description = "权限信息（必须包含ID）", required = true)
|
||||||
|
@RequestBody Permission permission) {
|
||||||
|
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
boolean success = sysPermissionService.updatePermission(permission);
|
||||||
|
return success ? Result.success("修改权限成功") : Result.error("修改失败（权限不存在）");
|
||||||
|
} catch (Exception e) {
|
||||||
|
return Result.error(e.getMessage());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 5. 根据ID删除权限（逻辑删除）
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@DeleteMapping("/del/{id}")
|
||||||
|
@Operation(summary = "删除权限", description = "根据权限ID逻辑删除")
|
||||||
|
public Result deletePermission(
|
||||||
|
@Parameter(name = "id", description = "权限ID", required = true, example = "1", in = ParameterIn.PATH)
|
||||||
|
@PathVariable Integer id) {
|
||||||
|
|
||||||
|
boolean success = sysPermissionService.deletePermission(id);
|
||||||
|
return success ? Result.success("删除权限成功") : Result.error("删除失败（权限不存在）");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,52 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.system.domain;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.rczn.domain.BaseBean;
|
||||||
|
import java.time.LocalDateTime;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 字典数据实体类
|
||||||
|
* 对应表：sys_dic_data
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public class SysDicData extends BaseBean {
|
||||||
|
|
||||||
|
// 字典类型id（外键）
|
||||||
|
private Integer dicId;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 数据标签
|
||||||
|
private String dicLabel;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 数据字典值
|
||||||
|
private String dicValue;
|
||||||
|
|
||||||
|
public SysDicData() {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public SysDicData(Long id, Long createId, LocalDateTime createTime, Long updateId, LocalDateTime updateTime, boolean delSign, String remark) {
|
||||||
|
super(id, createId, createTime, updateId, updateTime, delSign, remark);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// getter/setter
|
||||||
|
public Integer getDicId() {
|
||||||
|
return dicId;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setDicId(Integer dicId) {
|
||||||
|
this.dicId = dicId;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getDicLabel() {
|
||||||
|
return dicLabel;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setDicLabel(String dicLabel) {
|
||||||
|
this.dicLabel = dicLabel;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getDicValue() {
|
||||||
|
return dicValue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setDicValue(String dicValue) {
|
||||||
|
this.dicValue = dicValue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,41 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.system.domain;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.rczn.domain.BaseBean;
|
||||||
|
import java.time.LocalDateTime;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 字典类型实体类
|
||||||
|
* 对应表：sys_dic_type
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public class SysDicType extends BaseBean {
|
||||||
|
|
||||||
|
// 字典名称（必填）
|
||||||
|
private String dicName;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 字典编码
|
||||||
|
private String dicCode;
|
||||||
|
|
||||||
|
public SysDicType() {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public SysDicType(Long id, Long createId, LocalDateTime createTime, Long updateId, LocalDateTime updateTime, boolean delSign, String remark) {
|
||||||
|
super(id, createId, createTime, updateId, updateTime, delSign, remark);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// getter/setter
|
||||||
|
public String getDicName() {
|
||||||
|
return dicName;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setDicName(String dicName) {
|
||||||
|
this.dicName = dicName;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getDicCode() {
|
||||||
|
return dicCode;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setDicCode(String dicCode) {
|
||||||
|
this.dicCode = dicCode;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,34 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.system.domain.query;
|
||||||
|
|
||||||
|
public class RolePermissionQuery {
|
||||||
|
|
||||||
|
//角色id
|
||||||
|
private Integer roleId;
|
||||||
|
|
||||||
|
//权限id
|
||||||
|
private Integer permissionId;
|
||||||
|
|
||||||
|
public RolePermissionQuery(Integer roleId, Integer permissionId) {
|
||||||
|
this.roleId = roleId;
|
||||||
|
this.permissionId = permissionId;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public RolePermissionQuery() {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getRoleId() {
|
||||||
|
return roleId;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setRoleId(Integer roleId) {
|
||||||
|
this.roleId = roleId;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getPermissionId() {
|
||||||
|
return permissionId;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setPermissionId(Integer permissionId) {
|
||||||
|
this.permissionId = permissionId;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,18 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.system.mapper;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.rczn.system.domain.RolePermission;
|
||||||
|
import org.apache.ibatis.annotations.Mapper;
|
||||||
|
import org.apache.ibatis.annotations.Param;
|
||||||
|
import java.util.List;
|
||||||
|
|
||||||
|
@Mapper
|
||||||
|
public interface RolePermissionMapper {
|
||||||
|
|
||||||
|
List<RolePermission> selectListByRoleId(@Param("roleId") Integer roleId);
|
||||||
|
|
||||||
|
int insert(RolePermission rolePermission);
|
||||||
|
|
||||||
|
int delete(@Param("roleId") Integer roleId, @Param("permissionId") Integer permissionId);
|
||||||
|
|
||||||
|
int deleteByRoleId(@Param("roleId") Integer roleId);
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,39 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.system.mapper;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.rczn.system.domain.SysDicData;
|
||||||
|
import org.apache.ibatis.annotations.Mapper;
|
||||||
|
import java.util.List;
|
||||||
|
|
||||||
|
@Mapper
|
||||||
|
public interface SysDicDataMapper {
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 新增字典数据
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int insert(SysDicData sysDicData);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 修改字典数据
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int update(SysDicData sysDicData);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 逻辑删除字典数据
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int deleteById(Long id);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 根据ID查询字典数据
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
SysDicData selectById(Long id);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 分页查询字典数据（参数可选）
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
List<SysDicData> selectPage(SysDicData sysDicData);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 根据字典类型ID查询字典数据列表
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
List<SysDicData> selectByDicId(Integer dicId);
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,34 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.system.mapper;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.rczn.system.domain.SysDicType;
|
||||||
|
import org.apache.ibatis.annotations.Mapper;
|
||||||
|
import java.util.List;
|
||||||
|
|
||||||
|
@Mapper
|
||||||
|
public interface SysDicTypeMapper {
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 新增字典类型
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int insert(SysDicType sysDicType);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 修改字典类型
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int update(SysDicType sysDicType);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 逻辑删除字典类型
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int deleteById(Long id);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 根据ID查询字典类型
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
SysDicType selectById(Long id);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 分页查询字典类型（参数可选）
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
List<SysDicType> selectPage(SysDicType sysDicType);
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,52 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.system.mapper;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.rczn.system.domain.Permission;
|
||||||
|
import com.rczn.system.domain.Role;
|
||||||
|
import org.apache.ibatis.annotations.Mapper;
|
||||||
|
import org.apache.ibatis.annotations.Param;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.util.List;
|
||||||
|
|
||||||
|
@Mapper
|
||||||
|
public interface SysPermissionMapper {
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 分页查询角色（支持角色名/角色编码模糊查询）
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
List<Permission> selectPermissionPage(
|
||||||
|
@Param("parentId") Integer parentId,
|
||||||
|
@Param("permissionName") String permissionName);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 查询总条数（支持模糊查询条件）
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
Long selectTotal(
|
||||||
|
@Param("parentId") Integer parentId,
|
||||||
|
@Param("permissionName") String permissionName);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 查询所有权限（未删除）
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
List<Permission> selectPermissionList();
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 根据ID查询
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
Permission selectPermissionById(Integer id);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 新增
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int insertPermission(Permission permission);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 修改
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int updatePermission(Permission permission);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 逻辑删除
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int deletePermissionById(Integer id);
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,15 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.system.service;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.rczn.system.domain.RolePermission;
|
||||||
|
import java.util.List;
|
||||||
|
|
||||||
|
public interface RolePermissionService {
|
||||||
|
|
||||||
|
List<RolePermission> selectListByRoleId(Integer roleId);
|
||||||
|
|
||||||
|
void insert(RolePermission rolePermission);
|
||||||
|
|
||||||
|
boolean delete(Integer roleId, Integer permissionId);
|
||||||
|
|
||||||
|
void deleteByRoleId(Integer roleId);
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,44 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.system.service;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.github.pagehelper.PageInfo;
|
||||||
|
import com.rczn.system.domain.SysDicData;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.util.List;
|
||||||
|
|
||||||
|
public interface SysDicDataService {
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 分页查询字典数据
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
PageInfo<SysDicData> selectPage(Integer pageNum, Integer pageSize, Integer dicId, String dicLabel, String dicValue);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 查询字典数据列表
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
List<SysDicData> selectList(Integer dicId, String dicLabel, String dicValue);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 根据ID查询字典数据
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
SysDicData selectById(Long id);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 根据字典类型ID查询字典数据列表
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
List<SysDicData> selectByDicId(Integer dicId);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 新增字典数据
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
Long insert(SysDicData sysDicData);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 修改字典数据
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
Boolean update(SysDicData sysDicData);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 逻辑删除字典数据
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
Boolean deleteById(Long id);
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,40 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.system.service;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.github.pagehelper.PageInfo;
|
||||||
|
import com.rczn.system.domain.SysDicType;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.util.List;
|
||||||
|
|
||||||
|
public interface SysDicTypeService {
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 分页查询字典类型
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
PageInfo<SysDicType> selectPage(Integer pageNum, Integer pageSize, String dicName, String dicCode);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 查询字典类型列表
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
List<SysDicType> selectList( String dicName, String dicCode);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 根据ID查询字典类型
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
SysDicType selectById(Long id);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 新增字典类型
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
Long insert(SysDicType sysDicType);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 修改字典类型
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
Boolean update(SysDicType sysDicType);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 逻辑删除字典类型
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
Boolean deleteById(Long id);
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,26 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.system.service;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.rczn.domain.PageBean;
|
||||||
|
import com.rczn.system.domain.Permission;
|
||||||
|
import com.rczn.system.domain.Role;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.util.List;
|
||||||
|
|
||||||
|
public interface SysPermissionService {
|
||||||
|
List<Permission> getPermissionList();
|
||||||
|
//根据父ID查询权限列表：
|
||||||
|
List<Permission> getPermissionListByParentId(Integer parentId);
|
||||||
|
Permission getPermissionById(Integer id);
|
||||||
|
boolean addPermission(Permission permission);
|
||||||
|
boolean updatePermission(Permission permission);
|
||||||
|
boolean deletePermission(Integer id);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 1. 分页查询角色（多条件模糊查询）
|
||||||
|
* @param pageNum
|
||||||
|
* @param pageSize
|
||||||
|
* @param permissionName
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
PageBean<Permission> selectRolePage(Integer pageNum, Integer pageSize,Integer parentId, String permissionName);
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,42 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.system.service.impl;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.rczn.system.domain.RolePermission;
|
||||||
|
import com.rczn.system.mapper.RolePermissionMapper;
|
||||||
|
import com.rczn.system.service.RolePermissionService;
|
||||||
|
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
|
||||||
|
import org.springframework.stereotype.Service;
|
||||||
|
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.time.LocalDateTime;
|
||||||
|
import java.util.List;
|
||||||
|
|
||||||
|
@Service
|
||||||
|
public class RolePermissionServiceImpl implements RolePermissionService {
|
||||||
|
|
||||||
|
@Autowired
|
||||||
|
RolePermissionMapper rolePermissionMapper;
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public List<RolePermission> selectListByRoleId(Integer roleId) {
|
||||||
|
return rolePermissionMapper.selectListByRoleId(roleId);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
@Transactional
|
||||||
|
public void insert(RolePermission rolePermission) {
|
||||||
|
rolePermission.setCreateTime(LocalDateTime.now());
|
||||||
|
rolePermissionMapper.insert(rolePermission);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
@Transactional
|
||||||
|
public boolean delete(Integer roleId, Integer permissionId) {
|
||||||
|
return rolePermissionMapper.delete(roleId, permissionId) > 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
@Transactional
|
||||||
|
public void deleteByRoleId(Integer roleId) {
|
||||||
|
rolePermissionMapper.deleteByRoleId(roleId);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,97 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.system.service.impl;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.github.pagehelper.PageHelper;
|
||||||
|
import com.github.pagehelper.PageInfo;
|
||||||
|
import com.rczn.system.domain.SysDicData;
|
||||||
|
import com.rczn.system.mapper.SysDicDataMapper;
|
||||||
|
import com.rczn.system.service.SysDicDataService;
|
||||||
|
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
|
||||||
|
import org.springframework.stereotype.Service;
|
||||||
|
import java.util.List;
|
||||||
|
|
||||||
|
@Service
|
||||||
|
public class SysDicDataServiceImpl implements SysDicDataService {
|
||||||
|
|
||||||
|
@Autowired
|
||||||
|
private SysDicDataMapper sysDicDataMapper;
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public PageInfo<SysDicData> selectPage(Integer pageNum, Integer pageSize, Integer dicId, String dicLabel, String dicValue) {
|
||||||
|
PageHelper.startPage(pageNum, pageSize);
|
||||||
|
SysDicData query = new SysDicData();
|
||||||
|
query.setDicId(dicId);
|
||||||
|
query.setDicLabel(dicLabel);
|
||||||
|
query.setDicValue(dicValue);
|
||||||
|
return new PageInfo<>(sysDicDataMapper.selectPage(query));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 查询字典数据列表
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param dicId
|
||||||
|
* @param dicLabel
|
||||||
|
* @param dicValue
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public List<SysDicData> selectList(Integer dicId, String dicLabel, String dicValue) {
|
||||||
|
SysDicData query = new SysDicData();
|
||||||
|
query.setDicId(dicId);
|
||||||
|
query.setDicLabel(dicLabel);
|
||||||
|
query.setDicValue(dicValue);
|
||||||
|
return sysDicDataMapper.selectPage(query);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public SysDicData selectById(Long id) {
|
||||||
|
return sysDicDataMapper.selectById(id);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public List<SysDicData> selectByDicId(Integer dicId) {
|
||||||
|
if (dicId == null) {
|
||||||
|
throw new IllegalArgumentException("字典类型ID不能为空");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return sysDicDataMapper.selectByDicId(dicId);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public Long insert(SysDicData sysDicData) {
|
||||||
|
// 校验必填项
|
||||||
|
if (sysDicData.getDicId() == null) {
|
||||||
|
throw new IllegalArgumentException("字典类型ID不能为空");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (sysDicData.getDicLabel() == null || sysDicData.getDicLabel().trim().isEmpty()) {
|
||||||
|
throw new IllegalArgumentException("数据标签不能为空");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int count = sysDicDataMapper.insert(sysDicData);
|
||||||
|
return count > 0 ? sysDicData.getId() : null;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public Boolean update(SysDicData sysDicData) {
|
||||||
|
if (sysDicData.getId() == null) {
|
||||||
|
throw new IllegalArgumentException("字典数据ID不能为空");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// 校验是否存在
|
||||||
|
SysDicData exist = sysDicDataMapper.selectById(sysDicData.getId());
|
||||||
|
if (exist == null) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int count = sysDicDataMapper.update(sysDicData);
|
||||||
|
return count > 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public Boolean deleteById(Long id) {
|
||||||
|
if (id == null) {
|
||||||
|
throw new IllegalArgumentException("字典数据ID不能为空");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// 校验是否存在
|
||||||
|
SysDicData exist = sysDicDataMapper.selectById(id);
|
||||||
|
if (exist == null) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int count = sysDicDataMapper.deleteById(id);
|
||||||
|
return count > 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,84 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.system.service.impl;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.github.pagehelper.PageHelper;
|
||||||
|
import com.github.pagehelper.PageInfo;
|
||||||
|
import com.rczn.system.domain.SysDicType;
|
||||||
|
import com.rczn.system.mapper.SysDicTypeMapper;
|
||||||
|
import com.rczn.system.service.SysDicTypeService;
|
||||||
|
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
|
||||||
|
import org.springframework.stereotype.Service;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.util.List;
|
||||||
|
|
||||||
|
@Service
|
||||||
|
public class SysDicTypeServiceImpl implements SysDicTypeService {
|
||||||
|
|
||||||
|
@Autowired
|
||||||
|
private SysDicTypeMapper sysDicTypeMapper;
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public PageInfo<SysDicType> selectPage(Integer pageNum, Integer pageSize, String dicName, String dicCode) {
|
||||||
|
PageHelper.startPage(pageNum, pageSize);
|
||||||
|
SysDicType query = new SysDicType();
|
||||||
|
query.setDicName(dicName);
|
||||||
|
query.setDicCode(dicCode);
|
||||||
|
return new PageInfo<>(sysDicTypeMapper.selectPage(query));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 查询字典类型列表
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param dicName
|
||||||
|
* @param dicCode
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public List<SysDicType> selectList(String dicName, String dicCode) {
|
||||||
|
SysDicType query = new SysDicType();
|
||||||
|
query.setDicName(dicName);
|
||||||
|
query.setDicCode(dicCode);
|
||||||
|
return sysDicTypeMapper.selectPage(query);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public SysDicType selectById(Long id) {
|
||||||
|
return sysDicTypeMapper.selectById(id);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public Long insert(SysDicType sysDicType) {
|
||||||
|
// 校验必填项
|
||||||
|
if (sysDicType.getDicName() == null || sysDicType.getDicName().trim().isEmpty()) {
|
||||||
|
throw new IllegalArgumentException("字典名称不能为空");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int count = sysDicTypeMapper.insert(sysDicType);
|
||||||
|
return count > 0 ? sysDicType.getId() : null;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public Boolean update(SysDicType sysDicType) {
|
||||||
|
if (sysDicType.getId() == null) {
|
||||||
|
throw new IllegalArgumentException("字典类型ID不能为空");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// 校验是否存在
|
||||||
|
SysDicType exist = sysDicTypeMapper.selectById(sysDicType.getId());
|
||||||
|
if (exist == null) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int count = sysDicTypeMapper.update(sysDicType);
|
||||||
|
return count > 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public Boolean deleteById(Long id) {
|
||||||
|
if (id == null) {
|
||||||
|
throw new IllegalArgumentException("字典类型ID不能为空");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// 校验是否存在
|
||||||
|
SysDicType exist = sysDicTypeMapper.selectById(id);
|
||||||
|
if (exist == null) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int count = sysDicTypeMapper.deleteById(id);
|
||||||
|
return count > 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,140 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.system.service.impl;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.github.pagehelper.PageHelper;
|
||||||
|
import com.rczn.domain.PageBean;
|
||||||
|
import com.rczn.system.domain.Permission;
|
||||||
|
import com.rczn.system.domain.Role;
|
||||||
|
import com.rczn.system.mapper.SysPermissionMapper;
|
||||||
|
import com.rczn.system.service.SysPermissionService;
|
||||||
|
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
|
||||||
|
import org.springframework.stereotype.Service;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.util.ArrayList;
|
||||||
|
import java.util.List;
|
||||||
|
import java.util.stream.Collectors;
|
||||||
|
|
||||||
|
@Service
|
||||||
|
public class SysPermissionServiceImpl implements SysPermissionService {
|
||||||
|
|
||||||
|
@Autowired
|
||||||
|
private SysPermissionMapper sysPermissionMapper;
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public Permission getPermissionById(Integer id) {
|
||||||
|
return sysPermissionMapper.selectPermissionById(id);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public boolean addPermission(Permission permission) {
|
||||||
|
return sysPermissionMapper.insertPermission(permission) > 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public boolean updatePermission(Permission permission) {
|
||||||
|
return sysPermissionMapper.updatePermission(permission) > 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public boolean deletePermission(Integer id) {
|
||||||
|
return sysPermissionMapper.deletePermissionById(id) > 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 1. 分页查询角色（多条件模糊查询）
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param pageNum
|
||||||
|
* @param pageSize
|
||||||
|
* @param permissionName
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public PageBean<Permission> selectRolePage(Integer pageNum, Integer pageSize,Integer parentId, String permissionName) {
|
||||||
|
// 1. PageHelper 设置分页参数
|
||||||
|
PageHelper.startPage(pageNum, pageSize);
|
||||||
|
//加一层过滤：
|
||||||
|
if(parentId == 0){
|
||||||
|
parentId = null;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// 2. 执行查询
|
||||||
|
List<Permission> permissionList = sysPermissionMapper.selectPermissionPage(parentId,permissionName);
|
||||||
|
// 3. 查询总条数
|
||||||
|
Long total = sysPermissionMapper.selectTotal(parentId,permissionName);
|
||||||
|
// 4. 封装分页结果
|
||||||
|
return new PageBean<Permission>() {{
|
||||||
|
setTotal(total);
|
||||||
|
setItems(permissionList);
|
||||||
|
}};
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public List<Permission> getPermissionList() {
|
||||||
|
// 1. 查询所有平级权限
|
||||||
|
List<Permission> allPermissions = sysPermissionMapper.selectPermissionList();
|
||||||
|
|
||||||
|
// 2. 找到顶层节点（parentId = null 或 0）
|
||||||
|
List<Permission> topNodes = new ArrayList<>();
|
||||||
|
for (Permission p : allPermissions) {
|
||||||
|
if (p.getParentId() == null || p.getParentId() == 0) {
|
||||||
|
topNodes.add(p);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 3. 循环给每个顶层节点设置子节点（递归）
|
||||||
|
for (Permission node : topNodes) {
|
||||||
|
node.setChildren(findChildren(node, allPermissions));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return topNodes;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/***
|
||||||
|
* 根据父ID查询权限列表
|
||||||
|
* @param parentId
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public List<Permission> getPermissionListByParentId(Integer parentId) {
|
||||||
|
// 1. 查询所有平级权限
|
||||||
|
List<Permission> allPermissions = sysPermissionMapper.selectPermissionList();
|
||||||
|
|
||||||
|
// 2. 找到顶层节点（parentId = null 或 0）
|
||||||
|
List<Permission> topNodes = new ArrayList<>();
|
||||||
|
for (Permission p : allPermissions) {
|
||||||
|
if(parentId == null || parentId == 0){
|
||||||
|
if (p.getParentId() == null || p.getParentId() == 0) {
|
||||||
|
topNodes.add(p);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}else {
|
||||||
|
if (p.getParentId() == parentId) {
|
||||||
|
topNodes.add(p);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 3. 循环给每个顶层节点设置子节点（递归）
|
||||||
|
for (Permission node : topNodes) {
|
||||||
|
node.setChildren(findChildren(node, allPermissions));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return topNodes;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 递归查找子节点（最稳妥、最清晰、不会漏）
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
private List<Permission> findChildren(Permission parent, List<Permission> allList) {
|
||||||
|
List<Permission> children = new ArrayList<>();
|
||||||
|
|
||||||
|
for (Permission p : allList) {
|
||||||
|
// 子节点的 parentId == 父节点 id
|
||||||
|
if (parent.getId().equals(p.getParentId()==null?0:p.getParentId().longValue())) {
|
||||||
|
children.add(p);
|
||||||
|
// 递归给子节点设置孙子节点
|
||||||
|
p.setChildren(findChildren(p, allList));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return children;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,45 @@
|
|||||||
|
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
|
||||||
|
<!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN"
|
||||||
|
"http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">
|
||||||
|
|
||||||
|
<mapper namespace="com.rczn.system.mapper.RolePermissionMapper">
|
||||||
|
|
||||||
|
<resultMap id="RolePermissionResultMap" type="com.rczn.system.domain.RolePermission">
|
||||||
|
<id column="id" property="id"/>
|
||||||
|
<result column="role_id" property="roleId"/>
|
||||||
|
<result column="permission_id" property="permissionId"/>
|
||||||
|
</resultMap>
|
||||||
|
|
||||||
|
<sql id="baseColumn">
|
||||||
|
id, role_id, permission_id
|
||||||
|
</sql>
|
||||||
|
|
||||||
|
<select id="selectListByRoleId" resultMap="RolePermissionResultMap">
|
||||||
|
SELECT <include refid="baseColumn"/>
|
||||||
|
FROM sys_role_permission
|
||||||
|
WHERE role_id = #{roleId}
|
||||||
|
</select>
|
||||||
|
|
||||||
|
<insert id="insert">
|
||||||
|
INSERT INTO sys_role_permission (role_id, permission_id)
|
||||||
|
VALUES (#{roleId}, #{permissionId})
|
||||||
|
</insert>
|
||||||
|
|
||||||
|
<delete id="delete">
|
||||||
|
DELETE FROM sys_role_permission
|
||||||
|
<where>
|
||||||
|
<if test="roleId != null">
|
||||||
|
role_id = #{roleId}
|
||||||
|
</if>
|
||||||
|
<if test="permissionId != null">
|
||||||
|
AND permission_id = #{permissionId}
|
||||||
|
</if>
|
||||||
|
</where>
|
||||||
|
</delete>
|
||||||
|
|
||||||
|
<delete id="deleteByRoleId">
|
||||||
|
DELETE FROM sys_role_permission
|
||||||
|
WHERE role_id = #{roleId}
|
||||||
|
</delete>
|
||||||
|
|
||||||
|
</mapper>
|
||||||
@@ -0,0 +1,74 @@
|
|||||||
|
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
|
||||||
|
<!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">
|
||||||
|
<mapper namespace="com.rczn.system.mapper.SysDicDataMapper">
|
||||||
|
<sql id="baseColumn">
|
||||||
|
id, create_by, create_time, update_by, update_time, del_sign, remark
|
||||||
|
</sql>
|
||||||
|
|
||||||
|
<sql id="dicDataColumn">
|
||||||
|
dic_id, dic_label, dic_value
|
||||||
|
</sql>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- 新增字典数据 -->
|
||||||
|
<insert id="insert" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id">
|
||||||
|
INSERT INTO sys_dic_data (
|
||||||
|
<include refid="dicDataColumn"/>,
|
||||||
|
create_by, create_time, update_by, update_time, del_sign
|
||||||
|
) VALUES (
|
||||||
|
#{dicId}, #{dicLabel}, #{dicValue},
|
||||||
|
#{createId}, NOW(), #{updateId}, NOW(), 0
|
||||||
|
)
|
||||||
|
</insert>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- 修改字典数据 -->
|
||||||
|
<update id="update">
|
||||||
|
UPDATE sys_dic_data
|
||||||
|
<set>
|
||||||
|
<if test="dicId != null">dic_id = #{dicId},</if>
|
||||||
|
<if test="dicLabel != null and dicLabel != ''">dic_label = #{dicLabel},</if>
|
||||||
|
<if test="dicValue != null and dicValue != ''">dic_value = #{dicValue},</if>
|
||||||
|
<if test="updateId != null">update_by = #{updateId},</if>
|
||||||
|
update_time = NOW()
|
||||||
|
</set>
|
||||||
|
WHERE id = #{id} AND del_sign = 0
|
||||||
|
</update>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- 逻辑删除字典数据 -->
|
||||||
|
<update id="deleteById">
|
||||||
|
UPDATE sys_dic_data
|
||||||
|
SET del_sign = 1, update_time = NOW()
|
||||||
|
WHERE id = #{id} AND del_sign = 0
|
||||||
|
</update>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- 根据ID查询字典数据 -->
|
||||||
|
<select id="selectById" resultType="com.rczn.system.domain.SysDicData">
|
||||||
|
SELECT
|
||||||
|
<include refid="baseColumn"/>,
|
||||||
|
<include refid="dicDataColumn"/>
|
||||||
|
FROM sys_dic_data
|
||||||
|
WHERE id = #{id} AND del_sign = 0
|
||||||
|
</select>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- 分页查询字典数据（支持按字典类型ID、标签、值查询） -->
|
||||||
|
<select id="selectPage" resultType="com.rczn.system.domain.SysDicData">
|
||||||
|
SELECT
|
||||||
|
<include refid="baseColumn"/>,
|
||||||
|
<include refid="dicDataColumn"/>
|
||||||
|
FROM sys_dic_data
|
||||||
|
WHERE del_sign = 0
|
||||||
|
<if test="dicId != null">AND dic_id = #{dicId}</if>
|
||||||
|
<if test="dicLabel != null and dicLabel != ''">AND dic_label LIKE CONCAT('%', #{dicLabel}, '%')</if>
|
||||||
|
<if test="dicValue != null and dicValue != ''">AND dic_value LIKE CONCAT('%', #{dicValue}, '%')</if>
|
||||||
|
ORDER BY create_time DESC
|
||||||
|
</select>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- 根据字典类型ID查询字典数据列表 -->
|
||||||
|
<select id="selectByDicId" resultType="com.rczn.system.domain.SysDicData">
|
||||||
|
SELECT
|
||||||
|
<include refid="baseColumn"/>,
|
||||||
|
<include refid="dicDataColumn"/>
|
||||||
|
FROM sys_dic_data
|
||||||
|
WHERE dic_id = #{dicId} AND del_sign = 0
|
||||||
|
ORDER BY create_time DESC
|
||||||
|
</select>
|
||||||
|
</mapper>
|
||||||
@@ -0,0 +1,62 @@
|
|||||||
|
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
|
||||||
|
<!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">
|
||||||
|
<mapper namespace="com.rczn.system.mapper.SysDicTypeMapper">
|
||||||
|
<sql id="baseColumn">
|
||||||
|
id, create_by, create_time, update_by, update_time, del_sign, remark
|
||||||
|
</sql>
|
||||||
|
|
||||||
|
<sql id="dicTypeColumn">
|
||||||
|
dic_name, dic_code
|
||||||
|
</sql>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- 新增字典类型 -->
|
||||||
|
<insert id="insert" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id">
|
||||||
|
INSERT INTO sys_dic_type (
|
||||||
|
<include refid="dicTypeColumn"/>,
|
||||||
|
create_by, create_time, update_by, update_time, del_sign
|
||||||
|
) VALUES (
|
||||||
|
#{dicName}, #{dicCode},
|
||||||
|
#{createId}, NOW(), #{updateId}, NOW(), 0
|
||||||
|
)
|
||||||
|
</insert>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- 修改字典类型 -->
|
||||||
|
<update id="update">
|
||||||
|
UPDATE sys_dic_type
|
||||||
|
<set>
|
||||||
|
<if test="dicName != null and dicName != ''">dic_name = #{dicName},</if>
|
||||||
|
<if test="dicCode != null and dicCode != ''">dic_code = #{dicCode},</if>
|
||||||
|
<if test="updateId != null">update_by = #{updateId},</if>
|
||||||
|
update_time = NOW()
|
||||||
|
</set>
|
||||||
|
WHERE id = #{id} AND del_sign = 0
|
||||||
|
</update>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- 逻辑删除字典类型 -->
|
||||||
|
<update id="deleteById">
|
||||||
|
UPDATE sys_dic_type
|
||||||
|
SET del_sign = 1, update_time = NOW()
|
||||||
|
WHERE id = #{id} AND del_sign = 0
|
||||||
|
</update>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- 根据ID查询字典类型 -->
|
||||||
|
<select id="selectById" resultType="com.rczn.system.domain.SysDicType">
|
||||||
|
SELECT
|
||||||
|
<include refid="baseColumn"/>,
|
||||||
|
<include refid="dicTypeColumn"/>
|
||||||
|
FROM sys_dic_type
|
||||||
|
WHERE id = #{id} AND del_sign = 0
|
||||||
|
</select>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- 分页查询字典类型 -->
|
||||||
|
<select id="selectPage" resultType="com.rczn.system.domain.SysDicType">
|
||||||
|
SELECT
|
||||||
|
<include refid="baseColumn"/>,
|
||||||
|
<include refid="dicTypeColumn"/>
|
||||||
|
FROM sys_dic_type
|
||||||
|
WHERE del_sign = 0
|
||||||
|
<if test="dicName != null and dicName != ''">AND dic_name LIKE CONCAT('%', #{dicName}, '%')</if>
|
||||||
|
<if test="dicCode != null and dicCode != ''">AND dic_code LIKE CONCAT('%', #{dicCode}, '%')</if>
|
||||||
|
ORDER BY create_time DESC
|
||||||
|
</select>
|
||||||
|
</mapper>
|
||||||
@@ -0,0 +1,72 @@
|
|||||||
|
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
|
||||||
|
<!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN"
|
||||||
|
"http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">
|
||||||
|
|
||||||
|
<mapper namespace="com.rczn.system.mapper.SysPermissionMapper">
|
||||||
|
|
||||||
|
<resultMap id="PermissionResultMap" type="com.rczn.system.domain.Permission">
|
||||||
|
<id column="id" property="id"/>
|
||||||
|
<result column="parent_id" property="parentId"/>
|
||||||
|
<result column="permission_name" property="permissionName"/>
|
||||||
|
<result column="permission_code" property="permissionCode"/>
|
||||||
|
<result column="create_id" property="createId"/>
|
||||||
|
<result column="create_time" property="createTime"/>
|
||||||
|
<result column="update_id" property="updateId"/>
|
||||||
|
<result column="update_time" property="updateTime"/>
|
||||||
|
<result column="del_sign" property="delSign"/>
|
||||||
|
<result column="remark" property="remark"/>
|
||||||
|
</resultMap>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- 查询所有 -->
|
||||||
|
<select id="selectPermissionList" resultMap="PermissionResultMap">
|
||||||
|
SELECT * FROM sys_permission
|
||||||
|
WHERE del_sign = 0
|
||||||
|
</select>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- 根据ID查询 -->
|
||||||
|
<select id="selectPermissionById" resultMap="PermissionResultMap">
|
||||||
|
SELECT * FROM sys_permission
|
||||||
|
WHERE id = #{id} AND del_sign = 0
|
||||||
|
</select>
|
||||||
|
<!-- 查询总数量 -->
|
||||||
|
<select id="selectTotal" resultType="java.lang.Long">
|
||||||
|
SELECT COUNT(*) FROM sys_permission
|
||||||
|
WHERE del_sign = 0
|
||||||
|
<if test="parentId != null "> and parent_id = #{parentId}</if>
|
||||||
|
<if test="permissionName != null and permissionName != ''"> AND permission_name LIKE CONCAT('%', #{permissionName}, '%')</if>
|
||||||
|
</select>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- 根据条件分页查询权限数据： -->
|
||||||
|
<select id="selectPermissionPage" resultType="com.rczn.system.domain.Permission">
|
||||||
|
SELECT * FROM sys_permission
|
||||||
|
WHERE del_sign = 0
|
||||||
|
<if test="parentId != null "> and parent_id = #{parentId}</if>
|
||||||
|
<if test="permissionName != null and permissionName != ''"> AND permission_name LIKE CONCAT('%', #{permissionName}, '%')</if>
|
||||||
|
</select>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- 新增 -->
|
||||||
|
<insert id="insertPermission">
|
||||||
|
INSERT INTO sys_permission
|
||||||
|
(parent_id, permission_name, permission_code, create_id, remark, del_sign)
|
||||||
|
VALUES
|
||||||
|
(#{parentId}, #{permissionName}, #{permissionCode}, #{createId}, #{remark}, 0)
|
||||||
|
</insert>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- 修改 -->
|
||||||
|
<update id="updatePermission">
|
||||||
|
UPDATE sys_permission
|
||||||
|
SET
|
||||||
|
parent_id = #{parentId},
|
||||||
|
permission_name = #{permissionName},
|
||||||
|
permission_code = #{permissionCode},
|
||||||
|
update_id = #{updateId},
|
||||||
|
remark = #{remark}
|
||||||
|
WHERE id = #{id}
|
||||||
|
</update>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- 逻辑删除 -->
|
||||||
|
<update id="deletePermissionById">
|
||||||
|
UPDATE sys_permission SET del_sign = 1 WHERE id = #{id}
|
||||||
|
</update>
|
||||||
|
|
||||||
|
</mapper>
|
||||||
@@ -0,0 +1,13 @@
|
|||||||
|
package com.rczn;
|
||||||
|
|
||||||
|
import org.junit.jupiter.api.Test;
|
||||||
|
import org.springframework.boot.test.context.SpringBootTest;
|
||||||
|
|
||||||
|
@SpringBootTest
|
||||||
|
class RcznAdminApplicationTests {
|
||||||
|
|
||||||
|
// @Test
|
||||||
|
void contextLoads() {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,28 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.rcznautoplc.cache;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.util.HashMap;
|
||||||
|
import java.util.Map;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 1-功能岛>plc地址
|
||||||
|
* 2-动作单元>plc地址
|
||||||
|
* 3-参数名字>plc地址
|
||||||
|
* 三个映射关系Map表
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public class IsLandActionParamToPlc {
|
||||||
|
// 1-功能岛>plc地址:key-功能岛id，value-功能岛plc地址
|
||||||
|
public static final Map<Integer, Integer> islandToPlc = new HashMap<>();
|
||||||
|
|
||||||
|
// 2-动作单元>plc地址:key-动作单元id，value-动作单元plc地址
|
||||||
|
public static final Map<Integer, Integer> actionToPlc = new HashMap<>();
|
||||||
|
|
||||||
|
// 3-参数名字>plc地址:key-参数名字，value-参数plc地址
|
||||||
|
public static final Map<String, Integer> paramToPlc = new HashMap<>();
|
||||||
|
|
||||||
|
//4-参数id>plc地址:key-参数id，value-参数plc地址
|
||||||
|
public static final Map<Integer,Integer> paramIdToPlc = new HashMap<>();
|
||||||
|
//更新三种数据的方法
|
||||||
|
//获取spring里面bean
|
||||||
|
//1-功能岛>plc地址
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
110
rc_autoplc_backend/rczn-autoplc/src/main/java/com/rczn/rcznautoplc/cache/PlcRunStatus.java
vendored
Normal file
110
rc_autoplc_backend/rczn-autoplc/src/main/java/com/rczn/rcznautoplc/cache/PlcRunStatus.java
vendored
Normal file
@@ -0,0 +1,110 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.rcznautoplc.cache;
|
||||||
|
|
||||||
|
//样品准备状态
|
||||||
|
public class PlcRunStatus {
|
||||||
|
//定容岛：状态属性：
|
||||||
|
public static int goodsScanStatus = 0; //货物扫描:0-准备，1-扫描完毕
|
||||||
|
|
||||||
|
//plc系统运行状态：
|
||||||
|
public static int systemPlcRunStatus = 0; //系统准备:0-未准备，1-空闲，2-忙，4异常
|
||||||
|
|
||||||
|
public static int goodsCount = 0;//样品处理数量
|
||||||
|
|
||||||
|
public static int goodsCurrentIndex = 0;//当前样品处理索引
|
||||||
|
|
||||||
|
//404内照射项目默认样品：尿液，液体：
|
||||||
|
public static String defaultGoodsName = "尿液";
|
||||||
|
|
||||||
|
public static String defaultGoodsType = "液体";
|
||||||
|
|
||||||
|
//目标监测物
|
||||||
|
public static String defaultGoalDetect = "总氮";
|
||||||
|
|
||||||
|
public static class PlcRunStatusResponse{
|
||||||
|
private int goodsScanStatus = 0; //货物扫描:0-准备，1-扫描完毕
|
||||||
|
|
||||||
|
private int systemPlcRunStatus = 0; //系统准备:0-未准备，1-空闲，2-忙，4异常
|
||||||
|
|
||||||
|
private int goodsCount = 0;//样品处理数量
|
||||||
|
|
||||||
|
private int goodsCurrentIndex = 0;//当前样品处理索引
|
||||||
|
|
||||||
|
private String defaultGoodsName = "尿液";//默认样品名称
|
||||||
|
|
||||||
|
private String defaultGoodsType = "液体";//默认样品类型
|
||||||
|
|
||||||
|
private String defaultGoalDetect = "总氮";//默认目标监测物
|
||||||
|
|
||||||
|
public PlcRunStatusResponse() {
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public PlcRunStatusResponse(int goodsScanStatus, int systemPlcRunStatus, int goodsCount, int goodsCurrentIndex, String defaultGoodsName, String defaultGoodsType, String defaultGoalDetect) {
|
||||||
|
this.goodsScanStatus = goodsScanStatus;
|
||||||
|
this.systemPlcRunStatus = systemPlcRunStatus;
|
||||||
|
this.goodsCount = goodsCount;
|
||||||
|
this.goodsCurrentIndex = goodsCurrentIndex;
|
||||||
|
this.defaultGoodsName = defaultGoodsName;
|
||||||
|
this.defaultGoodsType = defaultGoodsType;
|
||||||
|
this.defaultGoalDetect = defaultGoalDetect;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public int getGoodsScanStatus() {
|
||||||
|
return goodsScanStatus;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setGoodsScanStatus(int goodsScanStatus) {
|
||||||
|
this.goodsScanStatus = goodsScanStatus;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public int getSystemPlcRunStatus() {
|
||||||
|
return systemPlcRunStatus;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setSystemPlcRunStatus(int systemPlcRunStatus) {
|
||||||
|
this.systemPlcRunStatus = systemPlcRunStatus;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public int getGoodsCount() {
|
||||||
|
return goodsCount;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setGoodsCount(int goodsCount) {
|
||||||
|
this.goodsCount = goodsCount;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public int getGoodsCurrentIndex() {
|
||||||
|
return goodsCurrentIndex;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setGoodsCurrentIndex(int goodsCurrentIndex) {
|
||||||
|
this.goodsCurrentIndex = goodsCurrentIndex;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getDefaultGoodsName() {
|
||||||
|
return defaultGoodsName;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setDefaultGoodsName(String defaultGoodsName) {
|
||||||
|
this.defaultGoodsName = defaultGoodsName;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getDefaultGoodsType() {
|
||||||
|
return defaultGoodsType;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setDefaultGoodsType(String defaultGoodsType) {
|
||||||
|
this.defaultGoodsType = defaultGoodsType;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getDefaultGoalDetect() {
|
||||||
|
return defaultGoalDetect;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setDefaultGoalDetect(String defaultGoalDetect) {
|
||||||
|
this.defaultGoalDetect = defaultGoalDetect;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
17
rc_autoplc_backend/rczn-autoplc/src/main/java/com/rczn/rcznautoplc/cache/RegisterAddrDic.java
vendored
Normal file
17
rc_autoplc_backend/rczn-autoplc/src/main/java/com/rczn/rcznautoplc/cache/RegisterAddrDic.java
vendored
Normal file
@@ -0,0 +1,17 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.rcznautoplc.cache;
|
||||||
|
|
||||||
|
public class RegisterAddrDic {
|
||||||
|
|
||||||
|
//主PLC：寄存器地址：
|
||||||
|
public final static int goodsScanRegisterArr = 5000;//样品扫描状态寄存器地址：
|
||||||
|
|
||||||
|
//整体运转状态：
|
||||||
|
public final static int wholeRunStatusRegisterArr = 1100;//整体运转状态寄存器地址：
|
||||||
|
|
||||||
|
//协议存储地址：
|
||||||
|
//1-下发plc：样品sop指令协议寄存器地址：
|
||||||
|
public final static int downProtcolRegisterArr = 2000;//协议存储寄存器地址：
|
||||||
|
//2-接收plc：处理样品状态数据协议寄存器地址
|
||||||
|
public final static int upProtcolRegisterArr = 3000;//协议存储寄存器地址：
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,120 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.rcznautoplc.controller;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.rczn.domain.PageBean;
|
||||||
|
import com.rczn.domain.Result;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.domain.ManageLog;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.service.ManageLogService;
|
||||||
|
import io.swagger.v3.oas.annotations.Operation;
|
||||||
|
import io.swagger.v3.oas.annotations.Parameter;
|
||||||
|
import io.swagger.v3.oas.annotations.Parameters;
|
||||||
|
import io.swagger.v3.oas.annotations.enums.ParameterIn;
|
||||||
|
import io.swagger.v3.oas.annotations.tags.Tag;
|
||||||
|
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
|
||||||
|
import org.springframework.format.annotation.DateTimeFormat;
|
||||||
|
import org.springframework.http.MediaType;
|
||||||
|
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.time.LocalDateTime;
|
||||||
|
|
||||||
|
@RestController
|
||||||
|
@RequestMapping("/manage-log")
|
||||||
|
@Tag(name = "操作日志管理", description = "操作日志增删改查+分页查询接口")
|
||||||
|
public class ManageLogController {
|
||||||
|
|
||||||
|
@Autowired
|
||||||
|
private ManageLogService manageLogService;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 分页查询日志
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@GetMapping(value = "/listPage", produces = MediaType.APPLICATION_JSON_VALUE)
|
||||||
|
@Operation(summary = "分页查询操作日志", description = "支持多条件筛选，空条件自动忽略")
|
||||||
|
@Parameters({
|
||||||
|
@Parameter(name = "pageNum", description = "页码（必填）", required = true, example = "1", in = ParameterIn.QUERY),
|
||||||
|
@Parameter(name = "pageSize", description = "每页条数（必填）", required = true, example = "10", in = ParameterIn.QUERY),
|
||||||
|
@Parameter(name = "logName", description = "日志名称（可选，模糊查询）", required = false, example = "登录操作", in = ParameterIn.QUERY),
|
||||||
|
@Parameter(name = "logType", description = "日志类型（可选，精准查询）", required = false, example = "LOGIN", in = ParameterIn.QUERY),
|
||||||
|
@Parameter(name = "createId", description = "创建人ID（可选）", required = false, example = "1", in = ParameterIn.QUERY),
|
||||||
|
@Parameter(name = "logWritetimeStart", description = "日志开始时间（可选，格式：yyyy-MM-dd HH:mm:ss）", required = false, example = "2025-01-01 00:00:00", in = ParameterIn.QUERY),
|
||||||
|
@Parameter(name = "logWritetimeEnd", description = "日志结束时间（可选，格式：yyyy-MM-dd HH:mm:ss）", required = false, example = "2025-12-31 23:59:59", in = ParameterIn.QUERY)
|
||||||
|
})
|
||||||
|
public Result<PageBean<ManageLog>> getLogPage(
|
||||||
|
@RequestParam Integer pageNum,
|
||||||
|
@RequestParam Integer pageSize,
|
||||||
|
@RequestParam(required = false) String logName,
|
||||||
|
@RequestParam(required = false) String logType,
|
||||||
|
@RequestParam(required = false) Long createId,
|
||||||
|
@RequestParam(required = false)
|
||||||
|
@DateTimeFormat(pattern = "yyyy-MM-dd HH:mm:ss")
|
||||||
|
LocalDateTime logWritetimeStart,
|
||||||
|
@RequestParam(required = false)
|
||||||
|
@DateTimeFormat(pattern = "yyyy-MM-dd HH:mm:ss")
|
||||||
|
LocalDateTime logWritetimeEnd) {
|
||||||
|
|
||||||
|
// 构建查询条件（空字段自动忽略）
|
||||||
|
ManageLog query = new ManageLog();
|
||||||
|
query.setLogName(logName);
|
||||||
|
query.setLogType(logType);
|
||||||
|
query.setCreateId(createId);
|
||||||
|
// 扩展字段：用于时间范围查询（实体类无需新增字段，MyBatis 支持直接取参）
|
||||||
|
query.setStartTime(logWritetimeStart); // 实际用 logWritetimeStart，这里仅为传递参数
|
||||||
|
query.setEndTime(logWritetimeEnd);
|
||||||
|
|
||||||
|
PageBean<ManageLog> pageBean = manageLogService.selectPage(pageNum, pageSize, query);
|
||||||
|
return Result.success(pageBean);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 按 ID 查询日志
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@GetMapping(value = "/getById/{id}", produces = MediaType.APPLICATION_JSON_VALUE)
|
||||||
|
@Operation(summary = "查询单个操作日志", description = "按日志ID查询详情")
|
||||||
|
public Result getLogById(@PathVariable Long id) {
|
||||||
|
ManageLog log = manageLogService.selectById(id);
|
||||||
|
return log != null ? Result.success(log) : Result.error("日志不存在或已删除");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 新增操作日志
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@PostMapping(value = "/add", produces = MediaType.APPLICATION_JSON_VALUE)
|
||||||
|
@Operation(summary = "新增操作日志", description = "日志名称、类型为必填项，其他字段可选")
|
||||||
|
public Result addLog(@RequestBody ManageLog manageLog) {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
Long logId = manageLogService.insert(manageLog);
|
||||||
|
return Result.success("日志新增成功");
|
||||||
|
} catch (IllegalArgumentException e) {
|
||||||
|
return Result.error(e.getMessage());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 更新操作日志
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@PutMapping(value = "/update", produces = MediaType.APPLICATION_JSON_VALUE)
|
||||||
|
@Operation(summary = "更新操作日志", description = "需传入日志ID，其他字段非空则更新")
|
||||||
|
public Result updateLog(@RequestBody ManageLog manageLog) {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
Boolean success = manageLogService.update(manageLog);
|
||||||
|
return success ? Result.success( "日志更新成功") : Result.error("更新失败（日志不存在或已删除）");
|
||||||
|
} catch (IllegalArgumentException e) {
|
||||||
|
return Result.error(e.getMessage());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 逻辑删除操作日志
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@DeleteMapping(value = "/del/{id}", produces = MediaType.APPLICATION_JSON_VALUE)
|
||||||
|
@Operation(summary = "删除操作日志", description = "逻辑删除（设置delSign=1，不物理删除）")
|
||||||
|
public Result deleteLog(
|
||||||
|
@PathVariable Long id,
|
||||||
|
@RequestParam(required = false) Long updateId) {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
Boolean success = manageLogService.deleteById(id, updateId);
|
||||||
|
return success ? Result.success("日志删除成功") : Result.error("删除失败（日志不存在或已删除）");
|
||||||
|
} catch (IllegalArgumentException e) {
|
||||||
|
return Result.error(e.getMessage());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,337 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.rcznautoplc.controller;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.rczn.domain.Result;
|
||||||
|
import com.rczn.modbus.Modbus4jWriteUtils;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.cache.PlcRunStatus;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.domain.*;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.domain.query.StepInfoQuery;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.service.*;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.utils.PlcConnectMap;
|
||||||
|
import com.rczn.utils.ThreadLocalUtil;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.ModbusMaster;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.code.DataType;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.exception.ErrorResponseException;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusInitException;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusTransportException;
|
||||||
|
import io.swagger.v3.oas.annotations.Operation;
|
||||||
|
import io.swagger.v3.oas.annotations.Parameter;
|
||||||
|
import io.swagger.v3.oas.annotations.enums.ParameterIn;
|
||||||
|
import io.swagger.v3.oas.annotations.media.Schema;
|
||||||
|
import io.swagger.v3.oas.annotations.tags.Tag;
|
||||||
|
import org.springdoc.core.annotations.ParameterObject;
|
||||||
|
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
|
||||||
|
import org.springframework.http.MediaType;
|
||||||
|
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.time.LocalDateTime;
|
||||||
|
import java.time.format.DateTimeFormatter;
|
||||||
|
import java.util.Comparator;
|
||||||
|
import java.util.List;
|
||||||
|
import java.util.Map;
|
||||||
|
import java.util.stream.Collectors;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 设备信息 Controller（RESTful API）
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@RestController
|
||||||
|
@RequestMapping("/plc")
|
||||||
|
@Tag(name = "plc设备控制类", description = "plc设备初始化，查询，控制方法集合")
|
||||||
|
public class PlcController {
|
||||||
|
|
||||||
|
@Autowired
|
||||||
|
private PlcService plcService;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 设备连接
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@PostMapping(value = "/connect", produces = MediaType.APPLICATION_JSON_VALUE)
|
||||||
|
@Operation(summary = "连接设备", description = "连接设备...")
|
||||||
|
public Result plcConnect(
|
||||||
|
@ParameterObject
|
||||||
|
@Schema(description = "plc设备参数")
|
||||||
|
ModbusConnectObj connectObj) {
|
||||||
|
ModbusMaster connectorInit;
|
||||||
|
if(PlcConnectMap.modbusConnectorMap.containsKey(connectObj.getIpAddr())){
|
||||||
|
return Result.error("设备连接已经存在！");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
|
||||||
|
connectorInit = plcService.connectModbus(connectObj);
|
||||||
|
if(connectorInit != null){
|
||||||
|
return Result.success(true);
|
||||||
|
}else {
|
||||||
|
return Result.error("设备连接失败！");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
} catch (Exception e) {
|
||||||
|
return Result.error("设备连接失败！");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 向plc寄存器写数据：
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@PostMapping(value = "/plcWrite", produces = MediaType.APPLICATION_JSON_VALUE)
|
||||||
|
@Operation(summary = "连接设备", description = "连接设备...")
|
||||||
|
public Result plcWrite(
|
||||||
|
@ParameterObject
|
||||||
|
@Schema(description = "plc设备参数")
|
||||||
|
ModbusConnectObj connectObj,
|
||||||
|
@Parameter
|
||||||
|
@Schema(description = "寄存器地址", required = true, example = "10000")
|
||||||
|
@RequestParam int registerAddress,
|
||||||
|
@Parameter
|
||||||
|
@Schema(description = "寄存器值", required = true, example = "12345")
|
||||||
|
@RequestParam int registerValue) {
|
||||||
|
ModbusMaster connectorInit;
|
||||||
|
if(PlcConnectMap.modbusConnectorMap.containsKey(connectObj.getIpAddr())){
|
||||||
|
connectorInit = PlcConnectMap.modbusConnectorMap.get(connectObj.getIpAddr());
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
Modbus4jWriteUtils.writeHoldingRegister(connectorInit,1,registerAddress,registerValue, DataType.TWO_BYTE_INT_UNSIGNED);
|
||||||
|
} catch (ModbusTransportException e) {
|
||||||
|
throw new RuntimeException(e);
|
||||||
|
} catch (ErrorResponseException e) {
|
||||||
|
throw new RuntimeException(e);
|
||||||
|
} catch (ModbusInitException e) {
|
||||||
|
throw new RuntimeException(e);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return Result.error("设备连接已经存在！");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
connectorInit = plcService.connectModbus(connectObj);
|
||||||
|
if(connectorInit != null){
|
||||||
|
//往地址1000里面写入数据：
|
||||||
|
Modbus4jWriteUtils.writeHoldingRegister(connectorInit,1,registerAddress,registerValue, DataType.TWO_BYTE_INT_UNSIGNED);
|
||||||
|
return Result.success(true);
|
||||||
|
}else {
|
||||||
|
return Result.error("设备连接失败！");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
} catch (Exception e) {
|
||||||
|
return Result.error("设备连接失败！");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 根据ID删除设备（逻辑删除）
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@PostMapping(value = "/run")
|
||||||
|
@Operation(summary = "运行plc", description = "plc设备运行停止")
|
||||||
|
public Result runPlc(
|
||||||
|
@Parameter(name = "ipAddr", description = "设备ip地址", required = true, example = "192.168.1.123")
|
||||||
|
@RequestParam String ipAddr) {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
Boolean success = plcService.startPlc(ipAddr);
|
||||||
|
return Result.success(success);
|
||||||
|
} catch (Exception e) {
|
||||||
|
return Result.error("停止失败！");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 根据ID删除设备（逻辑删除）
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@PostMapping(value = "/pause")
|
||||||
|
@Operation(summary = "暂停运行plc", description = "暂停运行plc")
|
||||||
|
public Result pausePlc(
|
||||||
|
@Parameter(name = "ipAddr", description = "设备ip地址", required = true, example = "192.168.1.123")
|
||||||
|
@RequestParam String ipAddr) {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
Boolean success = plcService.pausePlc(ipAddr);
|
||||||
|
return Result.success(success);
|
||||||
|
} catch (Exception e) {
|
||||||
|
return Result.error("停止失败！");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 根据设备ip地址，停止执行
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@PostMapping(value = "/stop")
|
||||||
|
@Operation(summary = "停止plc", description = "plc设备运行停止")
|
||||||
|
public Result stop(
|
||||||
|
@Parameter(name = "ipAddr", description = "设备ip地址", required = true, example = "192.168.1.123")
|
||||||
|
@RequestParam String ipAddr) {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
Boolean success = plcService.stopPlc(ipAddr);
|
||||||
|
return Result.success(success);
|
||||||
|
} catch (Exception e) {
|
||||||
|
return Result.error("停止失败！");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 根据plc ip地址，故障复位
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@PostMapping(value = "/resetError")
|
||||||
|
@Operation(summary = "plc设备复位故障", description = "plc设备复位故障")
|
||||||
|
public Result resetError(
|
||||||
|
@Parameter(name = "ipAddr", description = "设备ip地址", required = true, example = "192.168.1.123")
|
||||||
|
@RequestParam String ipAddr) {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
Boolean success = plcService.resetErrorPlc(ipAddr);
|
||||||
|
return Result.success(success);
|
||||||
|
} catch (Exception e) {
|
||||||
|
return Result.error("停止失败！");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 根据plc ip地址，获取plc设备状态
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@GetMapping(value = "/plcStatus")
|
||||||
|
@Operation(summary = "plc设备获取状态值", description = "状态值：10-就绪，11-执行中，12-暂停中，19已停止，20-故障中")
|
||||||
|
public Result plcStatus(
|
||||||
|
@Parameter(name = "ipAddr", description = "设备ip地址", required = true, example = "192.168.1.123")
|
||||||
|
@RequestParam String ipAddr) {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
Integer resultValue = plcService.getPlcStatus(ipAddr);
|
||||||
|
return Result.success(resultValue);
|
||||||
|
} catch (Exception e) {
|
||||||
|
return Result.error("停止失败！");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 根据plc ip地址，获取plc设备状态
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@GetMapping(value = "/mastertPlcStatus")
|
||||||
|
@Operation(summary = "获取主plc状态对象", description = "goodsScanStatus = 0; //货物扫描:0-准备，1-扫描完毕;//系统准备:0-未准备，1-空闲，2-忙，4异常")
|
||||||
|
public Result mastertPlcStatus() {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
PlcRunStatus.PlcRunStatusResponse response = new PlcRunStatus.PlcRunStatusResponse();
|
||||||
|
response.setGoodsScanStatus(PlcRunStatus.goodsScanStatus);
|
||||||
|
response.setSystemPlcRunStatus(PlcRunStatus.systemPlcRunStatus);
|
||||||
|
response.setGoodsCount(PlcRunStatus.goodsCount);
|
||||||
|
response.setGoodsCurrentIndex(PlcRunStatus.goodsCurrentIndex);
|
||||||
|
response.setDefaultGoodsName(PlcRunStatus.defaultGoodsName);
|
||||||
|
response.setDefaultGoodsType(PlcRunStatus.defaultGoodsType);
|
||||||
|
response.setDefaultGoalDetect(PlcRunStatus.defaultGoalDetect);
|
||||||
|
|
||||||
|
return Result.success(response);
|
||||||
|
} catch (Exception e) {
|
||||||
|
return Result.error("停止失败！");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 根据plc ip地址，设置plc设备模式：
|
||||||
|
* 0-手动模式，1-自动模式
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@PostMapping(value = "/setModel")
|
||||||
|
@Operation(summary = "plc设备设置模式", description = "模式值：0-手动模式，1-自动模式")
|
||||||
|
public Result setModel(
|
||||||
|
@Parameter(name = "ipAddr", description = "设备ip地址", required = true, example = "192.168.1.123", in = ParameterIn.QUERY)
|
||||||
|
@RequestParam String ipAddr,
|
||||||
|
@Parameter(name = "model", description = "设备模式值", required = true, example = "0-1", in = ParameterIn.QUERY)
|
||||||
|
@RequestParam Integer model) {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
Boolean resultValue = plcService.setPlcModel(ipAddr,model);
|
||||||
|
return Result.success(resultValue);
|
||||||
|
} catch (Exception e) {
|
||||||
|
return Result.error("停止失败！");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 根据plc ip地址，获取plc设备模式：
|
||||||
|
* 0-手动模式，1-自动模式
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@GetMapping(value = "/getModel")
|
||||||
|
@Operation(summary = "plc设备获取模式值", description = "模式值：0-手动模式，1-自动模式")
|
||||||
|
public Result getModel(
|
||||||
|
@Parameter(name = "ipAddr", description = "设备ip地址", required = true, example = "192.168.1.123")
|
||||||
|
@RequestParam String ipAddr) {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
Integer resultValue = plcService.getPlcModel(ipAddr);
|
||||||
|
return Result.success(resultValue);
|
||||||
|
} catch (Exception e) {
|
||||||
|
return Result.error("停止失败！");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 更新设备
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@GetMapping(value = "/getAll", produces = MediaType.APPLICATION_JSON_VALUE)
|
||||||
|
@Operation(summary = "获取全部plc连接对象", description = "获取全部plc连接对象")
|
||||||
|
public Result getPlcAll() {
|
||||||
|
Map<String,ModbusMaster> connectorMap = plcService.modbusALlMap();
|
||||||
|
return Result.success(connectorMap);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 根据ID查询设备
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@GetMapping(value = "/getPlcByIp", produces = MediaType.APPLICATION_JSON_VALUE)
|
||||||
|
@Operation(summary = "更加ip地址，查询plc连接对象", description = "更加ip地址，查询plc连接对象")
|
||||||
|
public Result getConnectByIpaddr(
|
||||||
|
@Parameter(name = "ipAddr", description = "设备IP", required = true, example = "192.168.1.123")
|
||||||
|
@RequestParam String ipAddr) {
|
||||||
|
ModbusMaster connector = plcService.getModbusConnect(ipAddr);
|
||||||
|
return Result.success(connector);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 查询所有设备（不分页）
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@PostMapping(value = "/doAction", produces = MediaType.APPLICATION_JSON_VALUE)
|
||||||
|
@Operation(summary = "调用plc设备执行动作", description = "根据plc设备ip，执行动作")
|
||||||
|
public Result doAction(
|
||||||
|
@RequestParam String ip,
|
||||||
|
@RequestParam String action
|
||||||
|
) {
|
||||||
|
Boolean aBoolean = plcService.doAction(ip, action);
|
||||||
|
return Result.success(aBoolean);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Autowired
|
||||||
|
StepInfoService stepInfoService;
|
||||||
|
@Autowired
|
||||||
|
GoodsInfoService goodsInfoService;
|
||||||
|
|
||||||
|
@Autowired
|
||||||
|
ManageLogService manageLogService;
|
||||||
|
|
||||||
|
@PostMapping(value = "/runFlow")
|
||||||
|
@Operation(summary = "为样品执行国标" ,description = "为样品执行国标")
|
||||||
|
public Result doStandGoods(
|
||||||
|
|
||||||
|
@RequestParam String plcIp,
|
||||||
|
@RequestParam Integer flowId,
|
||||||
|
@RequestParam List<Integer> goodsIds
|
||||||
|
){
|
||||||
|
//根据flowId获取步骤信息表：
|
||||||
|
StepInfoQuery stepInfo = new StepInfoQuery();
|
||||||
|
stepInfo.setFlowId(flowId);
|
||||||
|
List<StepInfo> stepInfoList = stepInfoService.selectList(stepInfo);
|
||||||
|
//stepInfoList根据StepInfo里面的stepOrder（int）排序
|
||||||
|
stepInfoList.sort(Comparator.comparing(StepInfo::getStepOrder));
|
||||||
|
//根据goodsIds获取样品信息的 bar_code编码列表：
|
||||||
|
List<GoodsInfo> goodsInfoList = goodsInfoService.selectByIdList(goodsIds);
|
||||||
|
List<String> barCodeList = goodsInfoList.stream().map(GoodsInfo::getBarCode).collect(Collectors.toList());
|
||||||
|
Boolean aBoolean = plcService.runSopInfoForGoodsList(plcIp,flowId, barCodeList, stepInfoList);
|
||||||
|
//记录操作样品执行SOP操作日志：
|
||||||
|
LocalDateTime loginTime = LocalDateTime.now();
|
||||||
|
ManageLog info = new ManageLog();
|
||||||
|
// ========== 修复开始 ==========
|
||||||
|
Map<String, Object> mapClaims = ThreadLocalUtil.get();
|
||||||
|
UserBusy userBusy = new UserBusy();
|
||||||
|
userBusy.setId(Long.valueOf( mapClaims.get("id").toString()));
|
||||||
|
userBusy.setUserName((String) mapClaims.get("username"));
|
||||||
|
// ========== 修复结束 ==========
|
||||||
|
info.setCreateId(userBusy.getId());
|
||||||
|
info.setLogName("SOP操作日志");
|
||||||
|
info.setLogType("SOP操作日志");//1：登录日志、2：SOP操作日志、3：基础数据操作日志
|
||||||
|
StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder();
|
||||||
|
stringBuilder.append("用户名：").append(userBusy.getUserName()).append("，SOP执行操作时间：").append(loginTime.format(DateTimeFormatter.ofPattern("yyyy-MM-dd HH:mm:ss")));
|
||||||
|
info.setLogContent(stringBuilder.toString());
|
||||||
|
info.setCreateTime(loginTime);
|
||||||
|
manageLogService.insert(info);
|
||||||
|
|
||||||
|
return Result.success(aBoolean);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,23 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.rcznautoplc.controller;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.rczn.websocket.WebSocketServer;
|
||||||
|
import io.swagger.v3.oas.annotations.tags.Tag;
|
||||||
|
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
|
||||||
|
import org.springframework.web.bind.annotation.PathVariable;
|
||||||
|
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
|
||||||
|
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
|
||||||
|
|
||||||
|
@RestController
|
||||||
|
@RequestMapping("/websocket")
|
||||||
|
@Tag(name = "websocket", description = "websocket接口")
|
||||||
|
public class WebSocketController {
|
||||||
|
|
||||||
|
@Autowired
|
||||||
|
private WebSocketServer webSocketServer;
|
||||||
|
|
||||||
|
@RequestMapping("/send/{message}")
|
||||||
|
public String send(@PathVariable("message") String message){
|
||||||
|
webSocketServer.onMessage(message,null);
|
||||||
|
return "success";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,65 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.rcznautoplc.domain;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.rczn.domain.BaseBean;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.time.LocalDateTime;
|
||||||
|
|
||||||
|
public class ManageLog extends BaseBean {
|
||||||
|
private String logName;
|
||||||
|
|
||||||
|
private String logType;
|
||||||
|
|
||||||
|
private LocalDateTime logWritetime;
|
||||||
|
|
||||||
|
private String logContent;
|
||||||
|
|
||||||
|
public ManageLog() {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public ManageLog(Long id, Long createId, LocalDateTime createTime, Long updateId, LocalDateTime updateTime, boolean delSign, String remark) {
|
||||||
|
super(id, createId, createTime, updateId, updateTime, delSign, remark);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public String toString() {
|
||||||
|
return "ManageLog{" +
|
||||||
|
"logName='" + logName + '\'' +
|
||||||
|
", logType='" + logType + '\'' +
|
||||||
|
", logWritetime=" + logWritetime +
|
||||||
|
", logContent='" + logContent + '\'' +
|
||||||
|
'}';
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getLogName() {
|
||||||
|
return logName;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setLogName(String logName) {
|
||||||
|
this.logName = logName;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getLogType() {
|
||||||
|
return logType;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setLogType(String logType) {
|
||||||
|
this.logType = logType;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public LocalDateTime getLogWritetime() {
|
||||||
|
return logWritetime;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setLogWritetime(LocalDateTime logWritetime) {
|
||||||
|
this.logWritetime = logWritetime;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getLogContent() {
|
||||||
|
return logContent;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setLogContent(String logContent) {
|
||||||
|
this.logContent = logContent;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,85 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.rcznautoplc.domain;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonBackReference;
|
||||||
|
import com.github.s7connector.api.S7Connector;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.ModbusMaster;
|
||||||
|
|
||||||
|
public class ModbusConnectObj {
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* ip地址
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
private String ipAddr;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 端口号
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
private Integer port;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 机架号
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
private Integer rack;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 插槽
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
private Integer slot;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 是否是主机
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
private Boolean host;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
public ModbusConnectObj(String ipAddr, Integer port, Integer rack, Integer slot,Boolean host) {
|
||||||
|
this.ipAddr = ipAddr;
|
||||||
|
this.port = port;
|
||||||
|
this.rack = rack;
|
||||||
|
this.slot = slot;
|
||||||
|
this.host = host;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public ModbusConnectObj() {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getIpAddr() {
|
||||||
|
return ipAddr;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setIpAddr(String ipAddr) {
|
||||||
|
this.ipAddr = ipAddr;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getPort() {
|
||||||
|
return port;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setPort(Integer port) {
|
||||||
|
this.port = port;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getRack() {
|
||||||
|
return rack;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setRack(Integer rack) {
|
||||||
|
this.rack = rack;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getSlot() {
|
||||||
|
return slot;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setSlot(Integer slot) {
|
||||||
|
this.slot = slot;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Boolean getHost() {
|
||||||
|
return host;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setHost(Boolean host) {
|
||||||
|
this.host = host;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,84 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.rcznautoplc.domain;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonBackReference;
|
||||||
|
import com.github.s7connector.api.S7Connector;
|
||||||
|
|
||||||
|
public class PlcConnectObj {
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* ip地址
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
private String ipAddr;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 端口号
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
private Integer port;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 机架号
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
private Integer rack;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 插槽
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
private Integer slot;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 连接对象
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@JsonBackReference
|
||||||
|
private S7Connector connector;
|
||||||
|
|
||||||
|
public PlcConnectObj(String ipAddr, Integer port, Integer rack, Integer slot, S7Connector connector) {
|
||||||
|
this.ipAddr = ipAddr;
|
||||||
|
this.port = port;
|
||||||
|
this.rack = rack;
|
||||||
|
this.slot = slot;
|
||||||
|
this.connector = connector;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public PlcConnectObj() {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getIpAddr() {
|
||||||
|
return ipAddr;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setIpAddr(String ipAddr) {
|
||||||
|
this.ipAddr = ipAddr;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getPort() {
|
||||||
|
return port;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setPort(Integer port) {
|
||||||
|
this.port = port;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getRack() {
|
||||||
|
return rack;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setRack(Integer rack) {
|
||||||
|
this.rack = rack;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getSlot() {
|
||||||
|
return slot;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setSlot(Integer slot) {
|
||||||
|
this.slot = slot;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public S7Connector getConnector() {
|
||||||
|
return connector;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setConnector(S7Connector connector) {
|
||||||
|
this.connector = connector;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,111 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.rcznautoplc.domain;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.rczn.domain.BaseBean;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.time.LocalDateTime;
|
||||||
|
|
||||||
|
public class UserBusy extends BaseBean {
|
||||||
|
|
||||||
|
private Long id;
|
||||||
|
private String userName;
|
||||||
|
|
||||||
|
private String password;
|
||||||
|
|
||||||
|
private String salt;
|
||||||
|
|
||||||
|
private String nicke;
|
||||||
|
|
||||||
|
private Boolean sex; // 0-女, 1-男
|
||||||
|
|
||||||
|
private String emailAddr;
|
||||||
|
|
||||||
|
private String address;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
public UserBusy() {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public UserBusy(Long id, Long createId, LocalDateTime createTime, Long updateId, LocalDateTime updateTime, boolean delSign, String remark) {
|
||||||
|
super(id, createId, createTime, updateId, updateTime, delSign, remark);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public String toString() {
|
||||||
|
return "User{" +
|
||||||
|
"userName='" + userName + '\'' +
|
||||||
|
", password='" + password + '\'' +
|
||||||
|
", salt='" + salt + '\'' +
|
||||||
|
", nicke='" + nicke + '\'' +
|
||||||
|
", sex=" + sex +
|
||||||
|
", emailAddr='" + emailAddr + '\'' +
|
||||||
|
", address='" + address + '\'' +
|
||||||
|
'}';
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public Long getId() {
|
||||||
|
return id;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public void setId(Long id) {
|
||||||
|
this.id = id;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getUserName() {
|
||||||
|
return userName;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setUserName(String userName) {
|
||||||
|
this.userName = userName;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getPassword() {
|
||||||
|
return password;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setPassword(String password) {
|
||||||
|
this.password = password;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getSalt() {
|
||||||
|
return salt;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setSalt(String salt) {
|
||||||
|
this.salt = salt;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getNicke() {
|
||||||
|
return nicke;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setNicke(String nicke) {
|
||||||
|
this.nicke = nicke;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Boolean getSex() {
|
||||||
|
return sex;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setSex(Boolean sex) {
|
||||||
|
this.sex = sex;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getEmailAddr() {
|
||||||
|
return emailAddr;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setEmailAddr(String emailAddr) {
|
||||||
|
this.emailAddr = emailAddr;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getAddress() {
|
||||||
|
return address;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setAddress(String address) {
|
||||||
|
this.address = address;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,122 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.rcznautoplc.domain.query;
|
||||||
|
|
||||||
|
public class DevInfoQuery {
|
||||||
|
|
||||||
|
//功能岛外键
|
||||||
|
private Integer islandId;
|
||||||
|
|
||||||
|
//设备名称
|
||||||
|
private String devName;
|
||||||
|
|
||||||
|
//设备型号
|
||||||
|
private String devModel;
|
||||||
|
|
||||||
|
//plc映射地址
|
||||||
|
private Integer plcAddr;
|
||||||
|
|
||||||
|
//设备IP地址
|
||||||
|
private String ipAddr;
|
||||||
|
|
||||||
|
private Integer port;
|
||||||
|
|
||||||
|
private String protocolType;
|
||||||
|
|
||||||
|
private String company;
|
||||||
|
|
||||||
|
private Integer status; // 0-空闲，1-运行，4-故障
|
||||||
|
|
||||||
|
private Integer runModel;//0-手动模式，1-自动模式
|
||||||
|
|
||||||
|
private String devDesc;
|
||||||
|
|
||||||
|
public DevInfoQuery() {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getIslandId() {
|
||||||
|
return islandId;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setIslandId(Integer islandId) {
|
||||||
|
this.islandId = islandId;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getDevName() {
|
||||||
|
return devName;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setDevName(String devName) {
|
||||||
|
this.devName = devName;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getDevModel() {
|
||||||
|
return devModel;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setDevModel(String devModel) {
|
||||||
|
this.devModel = devModel;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getPlcAddr() {
|
||||||
|
return plcAddr;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setPlcAddr(Integer plcAddr) {
|
||||||
|
this.plcAddr = plcAddr;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getIpAddr() {
|
||||||
|
return ipAddr;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setIpAddr(String ipAddr) {
|
||||||
|
this.ipAddr = ipAddr;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getPort() {
|
||||||
|
return port;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setPort(Integer port) {
|
||||||
|
this.port = port;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getProtocolType() {
|
||||||
|
return protocolType;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setProtocolType(String protocolType) {
|
||||||
|
this.protocolType = protocolType;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getCompany() {
|
||||||
|
return company;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setCompany(String company) {
|
||||||
|
this.company = company;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getStatus() {
|
||||||
|
return status;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setStatus(Integer status) {
|
||||||
|
this.status = status;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getRunModel() {
|
||||||
|
return runModel;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setRunModel(Integer runModel) {
|
||||||
|
this.runModel = runModel;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getDevDesc() {
|
||||||
|
return devDesc;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setDevDesc(String devDesc) {
|
||||||
|
this.devDesc = devDesc;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,87 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.rcznautoplc.domain.query;
|
||||||
|
|
||||||
|
public class DevParamQuery {
|
||||||
|
private String devIds;
|
||||||
|
|
||||||
|
private Integer devId;
|
||||||
|
|
||||||
|
private String paramName;
|
||||||
|
|
||||||
|
private String paramValue;
|
||||||
|
|
||||||
|
private String paramTypeData;
|
||||||
|
|
||||||
|
private String paramUnit;
|
||||||
|
|
||||||
|
private String formType;
|
||||||
|
|
||||||
|
private String paramDesc;
|
||||||
|
|
||||||
|
public DevParamQuery() {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getDevId() {
|
||||||
|
return devId;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setDevId(Integer devId) {
|
||||||
|
this.devId = devId;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getDevIds() {
|
||||||
|
return devIds;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setDevIds(String devIds) {
|
||||||
|
this.devIds = devIds;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getParamName() {
|
||||||
|
return paramName;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setParamName(String paramName) {
|
||||||
|
this.paramName = paramName;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getParamValue() {
|
||||||
|
return paramValue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setParamValue(String paramValue) {
|
||||||
|
this.paramValue = paramValue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getParamTypeData() {
|
||||||
|
return paramTypeData;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setParamTypeData(String paramTypeData) {
|
||||||
|
this.paramTypeData = paramTypeData;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getParamUnit() {
|
||||||
|
return paramUnit;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setParamUnit(String paramUnit) {
|
||||||
|
this.paramUnit = paramUnit;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getFormType() {
|
||||||
|
return formType;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setFormType(String formType) {
|
||||||
|
this.formType = formType;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getParamDesc() {
|
||||||
|
return paramDesc;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setParamDesc(String paramDesc) {
|
||||||
|
this.paramDesc = paramDesc;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,75 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.rcznautoplc.domain.query;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.rczn.domain.BaseBean;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.domain.FlowInfo;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.domain.IslandInfo;
|
||||||
|
import io.swagger.v3.oas.annotations.media.Schema;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.time.LocalDateTime;
|
||||||
|
|
||||||
|
public class GoodsFlowStatusQuery {
|
||||||
|
private Integer goodsId;
|
||||||
|
|
||||||
|
private Integer flowId;
|
||||||
|
|
||||||
|
private Integer islandId;
|
||||||
|
|
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|
private Integer devId;
|
||||||
|
|
||||||
|
private Integer flowSort;
|
||||||
|
|
||||||
|
private Integer status; // 0-未执行，1-执行，10-通过，11-失败
|
||||||
|
|
||||||
|
public GoodsFlowStatusQuery() {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getGoodsId() {
|
||||||
|
return goodsId;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setGoodsId(Integer goodsId) {
|
||||||
|
this.goodsId = goodsId;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getFlowId() {
|
||||||
|
return flowId;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setFlowId(Integer flowId) {
|
||||||
|
this.flowId = flowId;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getIslandId() {
|
||||||
|
return islandId;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setIslandId(Integer islandId) {
|
||||||
|
this.islandId = islandId;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getFlowSort() {
|
||||||
|
return flowSort;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setFlowSort(Integer flowSort) {
|
||||||
|
this.flowSort = flowSort;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getDevId() {
|
||||||
|
return devId;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setDevId(Integer devId) {
|
||||||
|
this.devId = devId;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getStatus() {
|
||||||
|
return status;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setStatus(Integer status) {
|
||||||
|
this.status = status;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,125 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.rcznautoplc.domain.query;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.rczn.domain.BaseBean;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.time.LocalDateTime;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
public class GoodsInfoQuery extends BaseBean{
|
||||||
|
private String goodsName;
|
||||||
|
|
||||||
|
private String goodsType;
|
||||||
|
|
||||||
|
private LocalDateTime incomeTime;
|
||||||
|
|
||||||
|
private String goodFrom;
|
||||||
|
|
||||||
|
private Integer goodBatch;
|
||||||
|
|
||||||
|
private Integer pointNum;
|
||||||
|
|
||||||
|
//目标监测物
|
||||||
|
private String goalDetect;
|
||||||
|
|
||||||
|
//条码
|
||||||
|
private String barCode;
|
||||||
|
|
||||||
|
//国标id
|
||||||
|
private Integer flowId;
|
||||||
|
|
||||||
|
private Integer goodsStatus;
|
||||||
|
|
||||||
|
private String desc;
|
||||||
|
|
||||||
|
public GoodsInfoQuery() {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getGoodsName() {
|
||||||
|
return goodsName;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setGoodsName(String goodsName) {
|
||||||
|
this.goodsName = goodsName;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getGoodsType() {
|
||||||
|
return goodsType;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setGoodsType(String goodsType) {
|
||||||
|
this.goodsType = goodsType;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public LocalDateTime getIncomeTime() {
|
||||||
|
return incomeTime;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setIncomeTime(LocalDateTime incomeTime) {
|
||||||
|
this.incomeTime = incomeTime;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getGoodFrom() {
|
||||||
|
return goodFrom;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setGoodFrom(String goodFrom) {
|
||||||
|
this.goodFrom = goodFrom;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getGoodBatch() {
|
||||||
|
return goodBatch;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setGoodBatch(Integer goodBatch) {
|
||||||
|
this.goodBatch = goodBatch;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getPointNum() {
|
||||||
|
return pointNum;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setPointNum(Integer pointNum) {
|
||||||
|
this.pointNum = pointNum;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getGoalDetect() {
|
||||||
|
return goalDetect;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setGoalDetect(String goalDetect) {
|
||||||
|
this.goalDetect = goalDetect;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getBarCode() {
|
||||||
|
return barCode;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setBarCode(String barCode) {
|
||||||
|
this.barCode = barCode;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getFlowId() {
|
||||||
|
return flowId;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setFlowId(Integer flowId) {
|
||||||
|
this.flowId = flowId;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getGoodsStatus() {
|
||||||
|
return goodsStatus;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setGoodsStatus(Integer goodsStatus) {
|
||||||
|
this.goodsStatus = goodsStatus;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getDesc() {
|
||||||
|
return desc;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setDesc(String desc) {
|
||||||
|
this.desc = desc;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,60 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.rcznautoplc.domain.query;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.rczn.domain.BaseBean;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
public class IslandInfoQuery {
|
||||||
|
private String islandName;
|
||||||
|
|
||||||
|
private String islandCode;
|
||||||
|
|
||||||
|
//plc映射地址
|
||||||
|
private Integer plcAddr;
|
||||||
|
|
||||||
|
private String islandLogo;
|
||||||
|
|
||||||
|
private String desc;
|
||||||
|
|
||||||
|
public IslandInfoQuery() {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getIslandName() {
|
||||||
|
return islandName;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setIslandName(String islandName) {
|
||||||
|
this.islandName = islandName;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getIslandCode() {
|
||||||
|
return islandCode;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setIslandCode(String islandCode) {
|
||||||
|
this.islandCode = islandCode;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getPlcAddr() {
|
||||||
|
return plcAddr;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setPlcAddr(Integer plcAddr) {
|
||||||
|
this.plcAddr = plcAddr;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getIslandLogo() {
|
||||||
|
return islandLogo;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setIslandLogo(String islandLogo) {
|
||||||
|
this.islandLogo = islandLogo;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getDesc() {
|
||||||
|
return desc;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setDesc(String desc) {
|
||||||
|
this.desc = desc;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,84 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.rcznautoplc.domain.query;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonIgnore;
|
||||||
|
import com.rczn.domain.BaseBean;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.domain.IslandInfo;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.time.LocalDateTime;
|
||||||
|
|
||||||
|
public class IslandParamQuery {
|
||||||
|
private Integer islandId;
|
||||||
|
|
||||||
|
private Integer stepId;
|
||||||
|
|
||||||
|
private String paramName;
|
||||||
|
|
||||||
|
private String paramType;
|
||||||
|
|
||||||
|
private String paramUnit;
|
||||||
|
|
||||||
|
private String paramValue;
|
||||||
|
|
||||||
|
private String formType;
|
||||||
|
|
||||||
|
public IslandParamQuery() {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getIslandId() {
|
||||||
|
return islandId;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setIslandId(Integer islandId) {
|
||||||
|
this.islandId = islandId;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getStepId() {
|
||||||
|
return stepId;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setStepId(Integer stepId) {
|
||||||
|
this.stepId = stepId;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getParamName() {
|
||||||
|
return paramName;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setParamName(String paramName) {
|
||||||
|
this.paramName = paramName;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getParamType() {
|
||||||
|
return paramType;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setParamType(String paramType) {
|
||||||
|
this.paramType = paramType;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getParamUnit() {
|
||||||
|
return paramUnit;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setParamUnit(String paramUnit) {
|
||||||
|
this.paramUnit = paramUnit;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getParamValue() {
|
||||||
|
return paramValue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setParamValue(String paramValue) {
|
||||||
|
this.paramValue = paramValue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getFormType() {
|
||||||
|
return formType;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setFormType(String formType) {
|
||||||
|
this.formType = formType;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,118 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.rcznautoplc.domain.query;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonIgnore;
|
||||||
|
import com.rczn.domain.BaseBean;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.domain.IslandInfo;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.time.LocalDateTime;
|
||||||
|
|
||||||
|
public class StepInfoQuery {
|
||||||
|
private Integer islandId;
|
||||||
|
|
||||||
|
//设备id
|
||||||
|
private Integer devId;
|
||||||
|
private Integer flowId;
|
||||||
|
|
||||||
|
private String paramName;
|
||||||
|
private String paramType;
|
||||||
|
private String paramUnit;
|
||||||
|
private String paramValue;
|
||||||
|
private String formType;
|
||||||
|
|
||||||
|
private Integer stepOrder;
|
||||||
|
private String stepName;
|
||||||
|
|
||||||
|
private String stepDesc;
|
||||||
|
|
||||||
|
public StepInfoQuery() {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getFlowId() {
|
||||||
|
return flowId;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setFlowId(Integer flowId) {
|
||||||
|
this.flowId = flowId;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getDevId() {
|
||||||
|
return devId;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setDevId(Integer devId) {
|
||||||
|
this.devId = devId;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getParamName() {
|
||||||
|
return paramName;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setParamName(String paramName) {
|
||||||
|
this.paramName = paramName;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getParamType() {
|
||||||
|
return paramType;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setParamType(String paramType) {
|
||||||
|
this.paramType = paramType;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getParamUnit() {
|
||||||
|
return paramUnit;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setParamUnit(String paramUnit) {
|
||||||
|
this.paramUnit = paramUnit;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getParamValue() {
|
||||||
|
return paramValue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setParamValue(String paramValue) {
|
||||||
|
this.paramValue = paramValue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getFormType() {
|
||||||
|
return formType;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setFormType(String formType) {
|
||||||
|
this.formType = formType;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getIslandId() {
|
||||||
|
return islandId;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setIslandId(Integer islandId) {
|
||||||
|
this.islandId = islandId;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getStepOrder() {
|
||||||
|
return stepOrder;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setStepOrder(Integer stepOrder) {
|
||||||
|
this.stepOrder = stepOrder;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getStepName() {
|
||||||
|
return stepName;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setStepName(String stepName) {
|
||||||
|
this.stepName = stepName;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getStepDesc() {
|
||||||
|
return stepDesc;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setStepDesc(String stepDesc) {
|
||||||
|
this.stepDesc = stepDesc;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,27 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.rcznautoplc.mapper;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.domain.ManageLog;
|
||||||
|
import org.apache.ibatis.annotations.Mapper;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.util.List;
|
||||||
|
|
||||||
|
@Mapper // 标记为 MyBatis Mapper 接口，确保被 Spring 扫描
|
||||||
|
public interface ManageLogMapper {
|
||||||
|
// 新增日志（支持空字段，空字段用数据库默认值）
|
||||||
|
int insert(ManageLog manageLog);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 逻辑删除日志（按 ID，设置 delSign=1）
|
||||||
|
int deleteById(Long id);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 更新日志（仅更新非空字段，空字段不更新）
|
||||||
|
int update(ManageLog manageLog);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 按 ID 查询日志（仅查未删除数据）
|
||||||
|
ManageLog selectById(Long id);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 分页查询日志（支持按字段筛选，空字段忽略条件）
|
||||||
|
List<ManageLog> selectPage(ManageLog manageLog);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询分页总数（与分页查询条件一致）
|
||||||
|
Long selectTotal(ManageLog manageLog);
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,21 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.rcznautoplc.service;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.rczn.domain.PageBean;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.domain.ManageLog;
|
||||||
|
|
||||||
|
public interface ManageLogService {
|
||||||
|
// 新增日志
|
||||||
|
Long insert(ManageLog manageLog);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 逻辑删除日志
|
||||||
|
Boolean deleteById(Long id, Long updateId);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 更新日志（仅更新非空字段）
|
||||||
|
Boolean update(ManageLog manageLog);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 按 ID 查询日志
|
||||||
|
ManageLog selectById(Long id);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 分页查询日志（支持多条件筛选）
|
||||||
|
PageBean<ManageLog> selectPage(Integer pageNum, Integer pageSize, ManageLog manageLog);
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,125 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.rcznautoplc.service;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.github.s7connector.api.S7Connector;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.domain.ModbusConnectObj;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.domain.PlcConnectObj;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.domain.StepInfo;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.utils.PlcConnectMap;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.ModbusMaster;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusInitException;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusTransportException;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.util.List;
|
||||||
|
import java.util.Map;
|
||||||
|
|
||||||
|
public interface PlcService {
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 连接plc设备
|
||||||
|
* @param connectObj-
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
PlcConnectObj connect(PlcConnectObj connectObj);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 连接modbus设备
|
||||||
|
* @param connectObj-
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
ModbusMaster connectModbus(ModbusConnectObj connectObj) throws ModbusInitException, ModbusTransportException;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 启动plc设备
|
||||||
|
* @param ipAddr-
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
Boolean startPlc(String ipAddr);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* plc设备暂停运行
|
||||||
|
* @param ipAddr-
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
Boolean pausePlc(String ipAddr);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* plc设备故障复位
|
||||||
|
* @param ipAddr-
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
Boolean resetErrorPlc(String ipAddr);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 根据ip地址获取plc设备状态值
|
||||||
|
* 0-未连接，1-连接，11-执行，12-暂停，19暂停，20-故障复位
|
||||||
|
* @param ipAddr
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
Integer getPlcStatus(String ipAddr);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 根据ip地址设置plc设备模式
|
||||||
|
* 0-手动，1-自动
|
||||||
|
* @param ipAddr
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
Boolean setPlcModel(String ipAddr,Integer modelValue);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 根据ip地址获取plc设备模式值
|
||||||
|
* 0-手动，1-自动
|
||||||
|
* @param ipAddr
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
Integer getPlcModel(String ipAddr);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 根据ip地址获取modbus连接设备
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param ipAddr
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public ModbusMaster getModbusConnect(String ipAddr);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 根据ip地址获取plc设备
|
||||||
|
* @param ipAddr
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
S7Connector getPlc(String ipAddr);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 获取全部plc连接对象
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
Map<String,S7Connector> plcALlMap();
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 获取全部plc连接对象
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public Map<String, ModbusMaster> modbusALlMap();
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 执行plc动作
|
||||||
|
* @param ipAddr
|
||||||
|
* @param action
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
Boolean doAction(String ipAddr,String action);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 停止plc运行：
|
||||||
|
* @param ipAddr
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
Boolean stopPlc(String ipAddr);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 执行sop信息
|
||||||
|
* @param sopId
|
||||||
|
* @param barCodeList
|
||||||
|
* @param stepInfoList
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
Boolean runSopInfoForGoodsList(String plcIp, Integer sopId, List<String> barCodeList,List<StepInfo> stepInfoList);
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,85 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.rcznautoplc.service.impl;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.github.pagehelper.Page;
|
||||||
|
import com.github.pagehelper.PageHelper;
|
||||||
|
import com.rczn.domain.PageBean;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.domain.ManageLog;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.mapper.ManageLogMapper;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.service.ManageLogService;
|
||||||
|
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
|
||||||
|
import org.springframework.stereotype.Service;
|
||||||
|
import org.springframework.util.Assert;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.time.LocalDateTime;
|
||||||
|
import java.util.List;
|
||||||
|
|
||||||
|
@Service
|
||||||
|
public class ManageLogServiceImpl implements ManageLogService {
|
||||||
|
|
||||||
|
@Autowired
|
||||||
|
private ManageLogMapper manageLogMapper;
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public Long insert(ManageLog manageLog) {
|
||||||
|
// 校验必填字段（日志名称和类型为必填）
|
||||||
|
Assert.notNull(manageLog.getLogName(), "日志名称不能为空");
|
||||||
|
Assert.notNull(manageLog.getLogType(), "日志类型不能为空");
|
||||||
|
|
||||||
|
//补充日志时间
|
||||||
|
if (manageLog.getLogWritetime() == null) {
|
||||||
|
manageLog.setLogWritetime(LocalDateTime.now());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// TODO 补充日志创建人信息
|
||||||
|
// manageLog.setCreateId(null);
|
||||||
|
manageLog.setCreateTime(LocalDateTime.now());
|
||||||
|
int rows = manageLogMapper.insert(manageLog);
|
||||||
|
return rows > 0 ? manageLog.getId() : null;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public Boolean deleteById(Long id, Long updateId) {
|
||||||
|
Assert.notNull(id, "日志ID不能为空");
|
||||||
|
int rows = manageLogMapper.deleteById(id);
|
||||||
|
return rows > 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public Boolean update(ManageLog manageLog) {
|
||||||
|
Assert.notNull(manageLog.getId(), "日志ID不能为空");
|
||||||
|
//如果更新时间为空，则自动更新
|
||||||
|
if (manageLog.getUpdateTime() == null) {
|
||||||
|
manageLog.setUpdateTime(LocalDateTime.now());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// TODO 补充日志更新人信息
|
||||||
|
// manageLog.setUpdateId(null);
|
||||||
|
int rows = manageLogMapper.update(manageLog);
|
||||||
|
return rows > 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public ManageLog selectById(Long id) {
|
||||||
|
Assert.notNull(id, "日志ID不能为空");
|
||||||
|
return manageLogMapper.selectById(id);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public PageBean<ManageLog> selectPage(Integer pageNum, Integer pageSize, ManageLog manageLog) {
|
||||||
|
// 校验分页参数
|
||||||
|
Assert.notNull(pageNum, "页码不能为空");
|
||||||
|
Assert.notNull(pageSize, "每页条数不能为空");
|
||||||
|
Assert.isTrue(pageNum > 0, "页码必须大于0");
|
||||||
|
Assert.isTrue(pageSize > 0 && pageSize <= 100000, "每页条数必须在1-10000之间");
|
||||||
|
|
||||||
|
// PageHelper 分页（自动拦截查询，添加 LIMIT 条件）
|
||||||
|
PageHelper.startPage(pageNum, pageSize);
|
||||||
|
List<ManageLog> logList = manageLogMapper.selectPage(manageLog);
|
||||||
|
Page<ManageLog> page = (Page<ManageLog>) logList;
|
||||||
|
|
||||||
|
PageBean<ManageLog> pageBean = new PageBean<>();
|
||||||
|
pageBean.setTotal(page.getTotal());
|
||||||
|
pageBean.setItems(page.getResult());
|
||||||
|
|
||||||
|
// 封装PageBean返回
|
||||||
|
return pageBean;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,499 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.rcznautoplc.service.impl;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.github.s7connector.api.S7Connector;
|
||||||
|
import com.github.s7connector.api.factory.S7ConnectorFactory;
|
||||||
|
import com.rczn.ModbusCmdConst;
|
||||||
|
import com.rczn.modbus.Modbus4jUtils;
|
||||||
|
import com.rczn.modbus.Modbus4jWriteUtils;
|
||||||
|
import com.rczn.plc_common.S7ConnectorPLC;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.cache.IsLandActionParamToPlc;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.cache.PlcRunStatus;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.cache.RegisterAddrDic;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.domain.*;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.domain.query.DevInfoQuery;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.domain.query.DevParamQuery;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.domain.query.IslandInfoQuery;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.service.DevInfoService;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.service.DevParamService;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.service.IslandInfoService;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.service.PlcService;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.utils.PlcCommonProtcolUtil;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.utils.PlcConnectMap;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.ModbusMaster;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.code.DataType;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.exception.ErrorResponseException;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusInitException;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusTransportException;
|
||||||
|
import org.slf4j.Logger;
|
||||||
|
import org.slf4j.LoggerFactory;
|
||||||
|
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
|
||||||
|
import org.springframework.stereotype.Service;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.nio.ByteBuffer;
|
||||||
|
import java.nio.ShortBuffer;
|
||||||
|
import java.util.*;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
@Service
|
||||||
|
public class PlcServiceImpl implements PlcService {
|
||||||
|
|
||||||
|
// 核心：创建log对象（private static final，名称固定为log）
|
||||||
|
private static final Logger log = LoggerFactory.getLogger(PlcServiceImpl.class);
|
||||||
|
// Log log = LogFactory.getLog(PlcServiceImpl.class);
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 连接plc设备
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param connectObj -
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public PlcConnectObj connect(PlcConnectObj connectObj) {
|
||||||
|
S7ConnectorPLC plc = new S7ConnectorPLC();
|
||||||
|
// S7Connector connector = plc.initConnect(connectObj.getIpAddr(), connectObj.getPort(), connectObj.getRack(), connectObj.getSlot());
|
||||||
|
S7Connector connector = S7ConnectorFactory.buildTCPConnector().build();
|
||||||
|
|
||||||
|
connectObj.setConnector(connector);
|
||||||
|
PlcConnectMap.plcConnectorMap.put(connectObj.getIpAddr(),connector);
|
||||||
|
return connectObj;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 连接modbus设备
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param connectObj -
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public ModbusMaster connectModbus(ModbusConnectObj connectObj) throws ModbusInitException, ModbusTransportException {
|
||||||
|
//初始化modbus连接对象
|
||||||
|
ModbusMaster modbusMaster = Modbus4jUtils.getAndTestMaster(connectObj.getIpAddr(), connectObj.getPort());
|
||||||
|
//以ip地址为键值保存连接对象modbusMaster
|
||||||
|
PlcConnectMap.modbusConnectorMap.put(connectObj.getIpAddr(),modbusMaster);
|
||||||
|
if(connectObj.getHost()){
|
||||||
|
PlcConnectMap.masterModbusConnector = modbusMaster;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return modbusMaster;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 启动plc设备
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param ipAddr -
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public Boolean startPlc(String ipAddr) {
|
||||||
|
// S7Connector connector = PlcConnectMap.plcConnectorMap.get(ipAddr);
|
||||||
|
// byte[] cmdByte = new byte[4];
|
||||||
|
// connector.write(DaveArea.DB,1,1,cmdByte);
|
||||||
|
|
||||||
|
// S7Connector connector = PlcConnectMap.plcConnectorMap.get(ipAddr);
|
||||||
|
// byte[] cmdBytes = {(byte)(ModbusCmdConst.plc_run>>8),(byte)ModbusCmdConst.plc_run};
|
||||||
|
// if(connector != null){
|
||||||
|
// connector.write(DaveArea.DB,1,0,cmdBytes);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
ModbusMaster modbusMaster = PlcConnectMap.modbusConnectorMap.get(ipAddr);
|
||||||
|
if(modbusMaster!=null){
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
Modbus4jWriteUtils.writeRegister(modbusMaster,1,1,(short) ModbusCmdConst.plc_run);
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
} catch (ModbusTransportException e) {
|
||||||
|
throw new RuntimeException(e);
|
||||||
|
} catch (ModbusInitException e) {
|
||||||
|
throw new RuntimeException(e);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* plc设备暂停运行
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param ipAddr -
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public Boolean pausePlc(String ipAddr) {
|
||||||
|
// S7Connector connector = PlcConnectMap.plcConnectorMap.get(ipAddr);
|
||||||
|
// byte[] cmdByte = new byte[4];
|
||||||
|
// connector.write(DaveArea.DB,1,1,cmdByte);
|
||||||
|
// S7Connector connector = PlcConnectMap.plcConnectorMap.get(ipAddr);
|
||||||
|
// byte[] cmdBytes = {(byte)(ModbusCmdConst.plc_run>>8),(byte)ModbusCmdConst.plc_run};
|
||||||
|
// if(connector != null){
|
||||||
|
// connector.write(DaveArea.DB,1,0,cmdBytes);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
ModbusMaster modbusMaster = PlcConnectMap.modbusConnectorMap.get(ipAddr);
|
||||||
|
if(modbusMaster!=null){
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
Modbus4jWriteUtils.writeRegister(modbusMaster,1,1,(short) ModbusCmdConst.plc_pause);
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
} catch (ModbusTransportException e) {
|
||||||
|
throw new RuntimeException(e);
|
||||||
|
} catch (ModbusInitException e) {
|
||||||
|
throw new RuntimeException(e);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* plc设备故障复位
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param ipAddr -
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public Boolean resetErrorPlc(String ipAddr) {
|
||||||
|
// S7Connector connector = PlcConnectMap.plcConnectorMap.get(ipAddr);
|
||||||
|
// byte[] cmdByte = new byte[4];
|
||||||
|
// connector.write(DaveArea.DB,1,1,cmdByte);
|
||||||
|
// S7Connector connector = PlcConnectMap.plcConnectorMap.get(ipAddr);
|
||||||
|
// byte[] cmdBytes = {(byte)(ModbusCmdConst.plc_run>>8),(byte)ModbusCmdConst.plc_run};
|
||||||
|
// if(connector != null){
|
||||||
|
// connector.write(DaveArea.DB,1,0,cmdBytes);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
ModbusMaster modbusMaster = PlcConnectMap.modbusConnectorMap.get(ipAddr);
|
||||||
|
if(modbusMaster!=null){
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
Modbus4jWriteUtils.writeRegister(modbusMaster,1,1,(short) ModbusCmdConst.plc_ready);
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
} catch (ModbusTransportException e) {
|
||||||
|
throw new RuntimeException(e);
|
||||||
|
} catch (ModbusInitException e) {
|
||||||
|
throw new RuntimeException(e);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 根据ip地址获取plc设备状态值
|
||||||
|
* 0-未连接，1-连接，10-就绪，11-执行，12-暂停，19暂停，20-故障复位
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param ipAddr
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public Integer getPlcStatus(String ipAddr) {
|
||||||
|
// S7Connector connector = PlcConnectMap.plcConnectorMap.get(ipAddr);
|
||||||
|
// byte[] cmdBytes = {(byte)(ModbusCmdConst.plc_run>>8),(byte)ModbusCmdConst.plc_run};
|
||||||
|
// if(connector != null){
|
||||||
|
// connector.write(DaveArea.DB,1,0,cmdBytes);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
ModbusMaster modbusMaster = PlcConnectMap.modbusConnectorMap.get(ipAddr);
|
||||||
|
if(modbusMaster!=null){
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
Number number = Modbus4jUtils.readHoldingRegister(modbusMaster, 1, 1, DataType.TWO_BYTE_INT_UNSIGNED);
|
||||||
|
return number.intValue();
|
||||||
|
} catch (ModbusTransportException e) {
|
||||||
|
throw new RuntimeException(e);
|
||||||
|
} catch (ErrorResponseException e) {
|
||||||
|
throw new RuntimeException(e);
|
||||||
|
} catch (ModbusInitException e) {
|
||||||
|
throw new RuntimeException(e);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 根据ip地址设置plc设备模式
|
||||||
|
* 0-手动，1-自动
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param ipAddr
|
||||||
|
* @param modelValue
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public Boolean setPlcModel(String ipAddr, Integer modelValue) {
|
||||||
|
// S7Connector connector = PlcConnectMap.plcConnectorMap.get(ipAddr);
|
||||||
|
// byte[] cmdBytes = {(byte)(ModbusCmdConst.plc_run>>8),(byte)ModbusCmdConst.plc_run};
|
||||||
|
// if(connector != null){
|
||||||
|
// connector.write(DaveArea.DB,1,0,cmdBytes);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
ModbusMaster modbusMaster = PlcConnectMap.modbusConnectorMap.get(ipAddr);
|
||||||
|
if(modbusMaster!=null){
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
Modbus4jWriteUtils.writeRegister(modbusMaster,1,0,(short) modelValue.intValue());
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
} catch (ModbusTransportException e) {
|
||||||
|
throw new RuntimeException(e);
|
||||||
|
} catch (ModbusInitException e) {
|
||||||
|
throw new RuntimeException(e);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 根据ip地址获取plc设备模式值
|
||||||
|
* 0-手动，1-自动
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param ipAddr
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public Integer getPlcModel(String ipAddr) {
|
||||||
|
// S7Connector connector = PlcConnectMap.plcConnectorMap.get(ipAddr);
|
||||||
|
// byte[] cmdBytes = {(byte)(ModbusCmdConst.plc_run>>8),(byte)ModbusCmdConst.plc_run};
|
||||||
|
// if(connector != null){
|
||||||
|
// connector.write(DaveArea.DB,1,0,cmdBytes);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
ModbusMaster modbusMaster = PlcConnectMap.modbusConnectorMap.get(ipAddr);
|
||||||
|
if(modbusMaster!=null){
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
Number number = Modbus4jUtils.readHoldingRegister(modbusMaster, 1, 0, DataType.TWO_BYTE_INT_UNSIGNED);
|
||||||
|
if(number.intValue() != 0 && number.intValue()!=1){
|
||||||
|
number = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return number.intValue();
|
||||||
|
} catch (ModbusTransportException e) {
|
||||||
|
throw new RuntimeException(e);
|
||||||
|
} catch (ErrorResponseException e) {
|
||||||
|
throw new RuntimeException(e);
|
||||||
|
} catch (ModbusInitException e) {
|
||||||
|
throw new RuntimeException(e);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 根据ip地址获取plc设备
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param ipAddr
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public S7Connector getPlc(String ipAddr) {
|
||||||
|
return PlcConnectMap.plcConnectorMap.get(ipAddr);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 根据ip地址获取modbus连接设备
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param ipAddr
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public ModbusMaster getModbusConnect(String ipAddr) {
|
||||||
|
return PlcConnectMap.modbusConnectorMap.get(ipAddr);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 获取全部plc连接对象
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public Map<String, S7Connector> plcALlMap() {
|
||||||
|
return PlcConnectMap.plcConnectorMap;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 获取全部plc连接对象
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public Map<String, ModbusMaster> modbusALlMap() {
|
||||||
|
return PlcConnectMap.modbusConnectorMap;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 执行plc动作
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param ipAddr
|
||||||
|
* @param action
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public Boolean doAction(String ipAddr, String action) {
|
||||||
|
// S7Connector connector = PlcConnectMap.plcConnectorMap.get(ipAddr);
|
||||||
|
// byte[] cmdBytes = new byte[5];
|
||||||
|
// connector.write(DaveArea.DB,1,1,cmdBytes);
|
||||||
|
// S7Connector connector = PlcConnectMap.plcConnectorMap.get(ipAddr);
|
||||||
|
// byte[] cmdBytes = {(byte)(ModbusCmdConst.plc_run>>8),(byte)ModbusCmdConst.plc_run};
|
||||||
|
// if(connector != null){
|
||||||
|
// connector.write(DaveArea.DB,1,0,cmdBytes);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
ModbusMaster modbusMaster = PlcConnectMap.modbusConnectorMap.get(ipAddr);
|
||||||
|
if(modbusMaster!=null){
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
Modbus4jWriteUtils.writeRegister(modbusMaster,1,1,(short) ModbusCmdConst.plc_run);
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
} catch (ModbusTransportException e) {
|
||||||
|
throw new RuntimeException(e);
|
||||||
|
} catch (ModbusInitException e) {
|
||||||
|
throw new RuntimeException(e);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 停止plc运行：
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param ipAddr
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public Boolean stopPlc(String ipAddr) {
|
||||||
|
// S7Connector connector = PlcConnectMap.plcConnectorMap.get(ipAddr);
|
||||||
|
// byte[] cmdBytes = new byte[5];
|
||||||
|
// connector.write(DaveArea.DB,1,1,cmdBytes);
|
||||||
|
// S7Connector connector = PlcConnectMap.plcConnectorMap.get(ipAddr);
|
||||||
|
// byte[] cmdBytes = {(byte)(ModbusCmdConst.plc_run>>8),(byte)ModbusCmdConst.plc_run};
|
||||||
|
// if(connector != null){
|
||||||
|
// connector.write(DaveArea.DB,1,0,cmdBytes);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
ModbusMaster modbusMaster = PlcConnectMap.modbusConnectorMap.get(ipAddr);
|
||||||
|
if(modbusMaster!=null){
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
Modbus4jWriteUtils.writeRegister(modbusMaster,1,1,(short) ModbusCmdConst.plc_stop);
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
} catch (ModbusTransportException e) {
|
||||||
|
throw new RuntimeException(e);
|
||||||
|
} catch (ModbusInitException e) {
|
||||||
|
throw new RuntimeException(e);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Autowired
|
||||||
|
IslandInfoService islandInfoService;
|
||||||
|
@Autowired
|
||||||
|
DevInfoService devInfoService;
|
||||||
|
@Autowired
|
||||||
|
DevParamService devParamService;
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 执行sop信息
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param sopId
|
||||||
|
* @param barCodeList
|
||||||
|
* @param stepInfoList
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public Boolean runSopInfoForGoodsList(String plcIp,Integer sopId, List<String> barCodeList, List<StepInfo> stepInfoList) {
|
||||||
|
// 1. 空值校验：提前拦截null，避免线程内空指针
|
||||||
|
if (barCodeList == null || barCodeList.isEmpty() || stepInfoList == null || stepInfoList.isEmpty()) {
|
||||||
|
log.warn("样品编码列表或步骤信息列表为空，无需执行PLC动作");
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//更新一次功能岛、动作单元、参数对应plc映射地址缓存：
|
||||||
|
List<IslandInfo> islandInfos = islandInfoService.selectList(new IslandInfoQuery());
|
||||||
|
IsLandActionParamToPlc.islandToPlc.clear();
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < islandInfos.size(); i++) {
|
||||||
|
IslandInfo islandInfo = islandInfos.get(i);
|
||||||
|
IsLandActionParamToPlc.islandToPlc.put(islandInfo.getId().intValue(),islandInfo.getPlcAddr());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
List<DevInfo> devInfos = devInfoService.getDevInfoList(new DevInfoQuery());
|
||||||
|
IsLandActionParamToPlc.actionToPlc.clear();
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < devInfos.size(); i++) {
|
||||||
|
DevInfo devInfo = devInfos.get(i);
|
||||||
|
IsLandActionParamToPlc.actionToPlc.put(devInfo.getId().intValue(),devInfo.getPlcAddr());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
List<DevParam> devParams = devParamService.selectList(new DevParamQuery());
|
||||||
|
IsLandActionParamToPlc.paramToPlc.clear();
|
||||||
|
IsLandActionParamToPlc.paramIdToPlc.clear();
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < devParams.size(); i++) {
|
||||||
|
DevParam devParam = devParams.get(i);
|
||||||
|
IsLandActionParamToPlc.paramToPlc.put(devParam.getParamName(),devParam.getPlcAddr());
|
||||||
|
IsLandActionParamToPlc.paramIdToPlc.put(devParam.getId().intValue(),devParam.getPlcAddr());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//为stepInfoList排序，根据StepInfo的step_order(int)字段
|
||||||
|
stepInfoList.sort(Comparator.comparingInt(StepInfo::getStepOrder));
|
||||||
|
|
||||||
|
// 2. 深拷贝集合：避免线程共享导致的并发修改问题
|
||||||
|
List<String> barCodeListCopy = new ArrayList<>(barCodeList);
|
||||||
|
List<StepInfo> stepInfoListCopy = new ArrayList<>(stepInfoList);
|
||||||
|
// 若StepInfo是自定义对象，需保证深拷贝（如果是浅拷贝，对象属性仍会共享）
|
||||||
|
// stepInfoListCopy = stepInfoList.stream().map(step -> 深拷贝StepInfo).collect(Collectors.toList());
|
||||||
|
|
||||||
|
// 3. 启动线程执行分组逻辑
|
||||||
|
new Thread(() -> {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
runSopInfoForGroup(plcIp,sopId,barCodeListCopy, stepInfoListCopy);
|
||||||
|
} catch (Exception e) {
|
||||||
|
// 4. 捕获线程内异常：避免线程静默失败
|
||||||
|
log.error("执行PLC分组任务失败", e);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}, "Sop-PLC-Thread-" + sopId).start(); // 给线程命名，便于日志排查
|
||||||
|
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private void runSopInfoForGroup(String plcIp,Integer sopId,List<String> barCodeList, List<StepInfo> stepInfoList) throws InterruptedException {
|
||||||
|
//更新：plc状态中的当前处理样品数量：
|
||||||
|
PlcRunStatus.goodsCount = barCodeList.size();
|
||||||
|
PlcRunStatus.goodsCurrentIndex = 0;
|
||||||
|
// 5. 实现8个一组的分组逻辑（核心业务补充）
|
||||||
|
int groupSize = 8;
|
||||||
|
for (int i = 0; i < barCodeList.size(); i += groupSize) {
|
||||||
|
// 截取8个一组的子列表（最后一组可能不足8个）
|
||||||
|
int end = Math.min(i + groupSize, barCodeList.size());
|
||||||
|
List<String> subBarCodeList = barCodeList.subList(i, end);
|
||||||
|
|
||||||
|
//先判断PLC状态：
|
||||||
|
while (true){
|
||||||
|
if(PlcRunStatus.systemPlcRunStatus == 1){
|
||||||
|
// 按分组执行PLC动作（核心业务逻辑）
|
||||||
|
executePlcActionByGroup(plcIp,sopId,subBarCodeList, stepInfoList);
|
||||||
|
//更新样品处理数量索引：
|
||||||
|
PlcRunStatus.goodsCurrentIndex += subBarCodeList.size();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//暂停2.2秒，获取状态
|
||||||
|
Thread.sleep(2200);
|
||||||
|
//获取PLC整体状态：
|
||||||
|
while (true){
|
||||||
|
if(PlcRunStatus.systemPlcRunStatus == 1){
|
||||||
|
//如果空闲
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 补充：按分组执行PLC动作的核心方法
|
||||||
|
private void executePlcActionByGroup(String plcIp,Integer sopId,List<String> subBarCodeList, List<StepInfo> stepInfoList) {
|
||||||
|
// 根据样品编码获取PLC设备
|
||||||
|
// 根据步骤信息执行PLC动作
|
||||||
|
log.info("执行PLC分组任务，当前分组样品编码：{}", subBarCodeList);
|
||||||
|
ModbusMaster modbusMaster = PlcConnectMap.modbusConnectorMap.get(plcIp);
|
||||||
|
if(modbusMaster!=null){
|
||||||
|
int startAddr = RegisterAddrDic.downProtcolRegisterArr;
|
||||||
|
//获取样品+sop序列协议
|
||||||
|
List<Byte> sopProtcol = PlcCommonProtcolUtil.getSopProtcol(sopId, subBarCodeList, stepInfoList);
|
||||||
|
//将协议写入PLC
|
||||||
|
ByteBuffer sopBuff = ByteBuffer.allocate(sopProtcol.size());
|
||||||
|
for (byte b1:
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||||||
|
sopProtcol) {
|
||||||
|
sopBuff.put(b1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ShortBuffer sopBuffShort = sopBuff.asShortBuffer();
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
Modbus4jWriteUtils.writeRegisters(modbusMaster,1,startAddr, sopBuffShort.array());
|
||||||
|
} catch (ModbusTransportException e) {
|
||||||
|
throw new RuntimeException(e);
|
||||||
|
} catch (ModbusInitException e) {
|
||||||
|
throw new RuntimeException(e);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}else {
|
||||||
|
throw new RuntimeException("未找到对应的modbusMaster");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,159 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.rcznautoplc.task;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.rczn.modbus.Modbus4jUtils;
|
||||||
|
import com.rczn.modbus.Modbus4jWriteUtils;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.cache.RegisterAddrDic;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.domain.GoodsFlowStatus;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.domain.GoodsInfo;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.service.GoodsFlowStatusService;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.service.GoodsInfoService;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.cache.PlcRunStatus;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.utils.PlcCommonProtcolUtil;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.utils.PlcConnectMap;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.ModbusMaster;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.code.DataType;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.exception.ErrorResponseException;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusInitException;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusTransportException;
|
||||||
|
import org.apache.commons.logging.Log;
|
||||||
|
import org.apache.commons.logging.LogFactory;
|
||||||
|
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
|
||||||
|
import org.springframework.scheduling.annotation.Async;
|
||||||
|
import org.springframework.scheduling.annotation.Scheduled;
|
||||||
|
import org.springframework.stereotype.Component;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.time.LocalDateTime;
|
||||||
|
import java.util.ArrayList;
|
||||||
|
import java.util.List;
|
||||||
|
import java.util.Map;
|
||||||
|
|
||||||
|
@Component
|
||||||
|
public class PlcTask {
|
||||||
|
Log log = LogFactory.getLog(PlcTask.class);
|
||||||
|
|
||||||
|
//样品状态service
|
||||||
|
@Autowired
|
||||||
|
GoodsFlowStatusService goodsFlowStatusService;
|
||||||
|
|
||||||
|
//定时任务，每2秒执行一次：Cron 表达式支持 6 位（秒 分 时 日 月 周）或 7 位（秒 分 时 日 月 周 年）
|
||||||
|
@Scheduled(cron = "0/2 * * * * ?")
|
||||||
|
public void statusMonitor() throws ModbusInitException, ModbusTransportException, ErrorResponseException {
|
||||||
|
log.info("plc 设备状态监控.");
|
||||||
|
//判断是否有plc连接设备,
|
||||||
|
if(PlcConnectMap.masterModbusConnector != null ){
|
||||||
|
log.info("plc 主设备状态监控开始...");
|
||||||
|
//遍历连接对象
|
||||||
|
ModbusMaster connector = PlcConnectMap.masterModbusConnector;
|
||||||
|
//1-读取功能岛状态：
|
||||||
|
//1-1：sop中第一个功能岛，定容岛>10000(十进制):样品是否扫描完毕-0-1：0-未扫描完毕，1-扫描完毕
|
||||||
|
Number scanReadyStatusNum = Modbus4jUtils.readHoldingRegister(connector, 1, 5000, DataType.TWO_BYTE_INT_UNSIGNED);
|
||||||
|
PlcRunStatus.goodsScanStatus = scanReadyStatusNum.intValue();
|
||||||
|
|
||||||
|
//判断如果扫描完成，获取样品编码数据，保存数据库，修改plc寄存器状态值和修改索引状态：
|
||||||
|
if(PlcRunStatus.goodsScanStatus == 1){
|
||||||
|
getGoodsInfoFromPlc( connector, PlcRunStatus.goodsScanStatus);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//查看plc的状态返回寄存器：（开头：cc cc-有返回状态数据）
|
||||||
|
Number goodsStatusStart = Modbus4jUtils.readHoldingRegister(connector, 1, RegisterAddrDic.upProtcolRegisterArr, DataType.TWO_BYTE_INT_UNSIGNED);
|
||||||
|
if(goodsStatusStart.intValue() == 0xcccc){
|
||||||
|
//2-读取状态数据长度值
|
||||||
|
Number goodsStatusLength = Modbus4jUtils.readHoldingRegister(connector, 1, RegisterAddrDic.upProtcolRegisterArr+1, DataType.TWO_BYTE_INT_UNSIGNED);
|
||||||
|
//3-读取状态数据
|
||||||
|
Number[] goodsStatusArr = Modbus4jUtils.readHoldingRegisters(connector, 1, RegisterAddrDic.upProtcolRegisterArr, goodsStatusLength.intValue()/2+4, DataType.TWO_BYTE_INT_UNSIGNED);
|
||||||
|
//4-解析样品状态数据:把number数组数据转正List<byte>
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|
List<Byte> goodsStatusByteList = new ArrayList<>();
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||||||
|
for (Number goodsStatusNum:goodsStatusArr
|
||||||
|
) {
|
||||||
|
goodsStatusByteList.add((byte) (goodsStatusNum.intValue()>>8));
|
||||||
|
goodsStatusByteList.add((byte) (goodsStatusNum.intValue()&0xff));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
List<GoodsFlowStatus> list = PlcCommonProtcolUtil.pareseProtcolStatus(goodsStatusByteList);
|
||||||
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//5-插入数据库样品状态：
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||||||
|
for (GoodsFlowStatus goodsFlowStatus:list
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||||||
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) {
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||||||
|
goodsFlowStatusService.insert(goodsFlowStatus);
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||||||
|
}
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||||||
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|
||||||
|
//6-清空寄存器数据：
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||||||
|
Modbus4jWriteUtils.writeRegisters(connector,1,RegisterAddrDic.upProtcolRegisterArr, new short[goodsStatusLength.intValue()/2+4]);
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
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||||||
|
//2-读取整个系统sop执行后状态：0-未准备，1-空闲，2-忙，4-异常
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||||||
|
Number sopRunStatus = Modbus4jUtils.readHoldingRegister(connector, 1, 5500, DataType.TWO_BYTE_INT_UNSIGNED);
|
||||||
|
PlcRunStatus.systemPlcRunStatus = sopRunStatus.intValue();
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||||||
|
|
||||||
|
}else {
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||||||
|
log.info("plc 主设备未连接.");
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||||||
|
}
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|
}
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||||||
|
|
||||||
|
@Autowired
|
||||||
|
GoodsInfoService goodsInfoService;
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||||||
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||||||
|
//任务：样品编码扫描完毕，读取
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||||||
|
/**
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||||||
|
* 异步执行样品信息读取（单独线程）
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||||||
|
* @Async("plcAsyncExecutor") 指定使用自定义的PLC专用线程池
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|
*/
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||||||
|
@Async("plcAsyncExecutor")
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||||||
|
public void getGoodsInfoFromPlc(ModbusMaster connector,int goodsScanStatus) {
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||||||
|
try {
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||||||
|
log.info("异步读取样品信息开始，线程名：" + Thread.currentThread().getName());
|
||||||
|
//10001-10032:32个槽位放置样品：
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||||||
|
//一个寄存器返回两个字节：是两个样品索引地址：
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||||||
|
Number[] goodsIndexStatus = Modbus4jUtils.readHoldingRegisters(connector,1, 5001,16,DataType.TWO_BYTE_INT_UNSIGNED);
|
||||||
|
List<Integer> goodsIndexNumList = new ArrayList<>();
|
||||||
|
for (Number goodsIndexNum:goodsIndexStatus
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||||||
|
) {
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||||||
|
//一个寄存器返回值分成两个样品状态值:
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int registerStatus = goodsIndexNum.intValue();
|
||||||
|
goodsIndexNumList.add(registerStatus>>8);
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||||||
|
goodsIndexNumList.add(registerStatus&0xff);
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||||||
|
}
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||||||
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|
// List<GoodsInfo> goodsInfoList = new ArrayList<>();
|
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|
//当前时间：
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LocalDateTime localDateTime = LocalDateTime.now();
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||||||
|
//样品编码地址：10033-10048；10049-10063；
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||||||
|
for (int i = 0; i < goodsIndexNumList.size(); i++) {
|
||||||
|
int goodsIndexNum = goodsIndexNumList.get(i);
|
||||||
|
if (goodsIndexNum == 1) {
|
||||||
|
Number[] goodsCodeNumTemp = Modbus4jUtils.readHoldingRegisters(connector, 1, 10018 + i * 16,16, DataType.TWO_BYTE_INT_UNSIGNED);
|
||||||
|
StringBuilder goodCodeNumStr = new StringBuilder();
|
||||||
|
for (Number goodsIndexNumTemp:goodsCodeNumTemp){
|
||||||
|
goodCodeNumStr.append(goodsIndexNumTemp.intValue()>>8);
|
||||||
|
goodCodeNumStr.append(goodsIndexNumTemp.intValue()&0xff);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
GoodsInfo goodsInfo = new GoodsInfo();
|
||||||
|
goodsInfo.setBarCode(goodCodeNumStr.toString());
|
||||||
|
goodsInfo.setPointNum(i+1);
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||||||
|
goodsInfo.setGoodsName(PlcRunStatus.defaultGoodsName);
|
||||||
|
goodsInfo.setGoodsType(PlcRunStatus.defaultGoodsType);
|
||||||
|
goodsInfo.setGoalDetect(PlcRunStatus.defaultGoalDetect);
|
||||||
|
goodsInfo.setIncomeTime(localDateTime);
|
||||||
|
goodsInfo.setCreateTime(LocalDateTime.now());
|
||||||
|
|
||||||
|
// goodsInfoList.add(goodsInfo);
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||||||
|
//获取的样品对象，保存到数据库,
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|
goodsInfoService.insert(goodsInfo);
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||||||
|
log.info("样品编码：" + goodCodeNumStr.toString() + "，样品索引：" + goodsIndexNum);
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}
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||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
//修改寄存器样品索引值：
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//10001-10032:16个寄存器，每个寄存器两个样品状态值,修改样品索引值为：0
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||||||
|
short[] goodsRegisterValues = new short[16];
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||||||
|
Modbus4jWriteUtils.writeRegisters(connector,1, 10001,goodsRegisterValues);
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||||||
|
//修改10000寄存器的值为：0
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||||||
|
Modbus4jWriteUtils.writeHoldingRegister(connector,1, 10000,0,DataType.TWO_BYTE_INT_UNSIGNED);
|
||||||
|
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||||||
|
// 此处可添加：保存数据到数据库、修改寄存器状态等业务逻辑
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|
log.info("异步读取样品信息完成");
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||||||
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} catch (ModbusInitException | ModbusTransportException | ErrorResponseException e) {
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||||||
|
// 捕获异步线程中的异常并记录日志（异步方法异常不会自动抛出到主线程）
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||||||
|
log.error("异步读取样品信息失败", e);
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|
}
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||||||
|
}
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||||||
|
}
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||||||
@@ -0,0 +1,282 @@
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package com.rczn.rcznautoplc.utils;
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import com.rczn.rcznautoplc.cache.IsLandActionParamToPlc;
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||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.domain.GoodsFlowStatus;
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||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.domain.GoodsInfo;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.domain.StepInfo;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.domain.query.GoodsInfoQuery;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.service.GoodsInfoService;
|
||||||
|
import com.rczn.utils.BeanFactoryUtils;
|
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|
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|
import java.nio.ByteBuffer;
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|
import java.nio.ByteOrder;
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|
import java.util.*;
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|
public class PlcCommonProtcolUtil {
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|
// 样品SOP执行指令 开始字节(2) 总字节长度(2) SOP id号（4） 样品数量(1) 样品地址(16) 样品地址(16) 样品地址(16) ... 功能岛PLC(2) 动作PLC地址(2) 参数PLC地址(2) 参数值(2) ... 结束码
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||||||
|
// CC CC 0011 11223344 16 0 1 2 AA+01 BB+01 CC+01 0011 EEEE
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||||||
|
public static List<Byte> getSopProtcol(Integer sopId,List<String> subBarCodeList, List<StepInfo> stepInfoList) {
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||||||
|
List<Byte> protcolByteList = new ArrayList<>();
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||||||
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||||||
|
Byte[] startByte = {(byte) 0xcc,(byte) 0xcc};
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||||||
|
for (int i = 0; i < startByte.length; i++) {
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||||||
|
protcolByteList.add(startByte[i]);
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||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
//后面修正数据
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|
byte[] dataLength = new byte[2];
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|
for (int i = 0; i < dataLength.length; i++) {
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|
protcolByteList.add(dataLength[i]);
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|
}
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||||||
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|
// sop id
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byte[] sopIdByte = new byte[4];
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sopIdByte[0] = (byte) (sopId >> 24);
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sopIdByte[1] = (byte) (sopId >> 16);
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|
sopIdByte[2] = (byte) (sopId >> 8);
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|
sopIdByte[3] = (byte) sopId.intValue();
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||||||
|
for (int i = 0; i < sopIdByte.length; i++) {
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||||||
|
protcolByteList.add(sopIdByte[i]);
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|
}
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||||||
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//样品数量
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byte sampleNum = (byte) subBarCodeList.size();
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protcolByteList.add(sampleNum);
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//把样品地址写入协议字符串列表
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for (int i = 0; i < subBarCodeList.size(); i++) {
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|
String subBarCode = subBarCodeList.get(i);
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||||||
|
//subBarCode是一系列数字字符串，转成16个10进制数字（需要兼容subBarCode长度超过或少于16的情况）
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|
byte[] sampleAddress = new byte[16];
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||||||
|
for (int j = 0; j < subBarCode.length() && j < sampleAddress.length; j++) {
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|
sampleAddress[j] = (byte) Integer.parseInt(subBarCode.substring(j, j + 1));
|
||||||
|
}
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|
for (int j = 0; j < sampleAddress.length; j++) {
|
||||||
|
protcolByteList.add(sampleAddress[j]);
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|
}
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|
}
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|
//stepInfoList列表按照StepInfo对象里面的Integer islandId属性
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// 属性里面有stepOrder，计算出有多少个连续的不同islandId属性值
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//第一个stepInfo的islandId
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|
StepInfo stepInfo_0 = stepInfoList.get(0);
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// 1-第一个功能岛plc
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Integer islandPlcIntV = IsLandActionParamToPlc.islandToPlc.get(stepInfo_0.getIslandId());
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||||||
|
byte[] islandPlc_0 = new byte[2];
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||||||
|
islandPlc_0[0] = (byte) 0xaa;
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||||||
|
islandPlc_0[1] = (byte) islandPlcIntV.intValue();
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||||||
|
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|
for (int i = 0; i < islandPlc_0.length; i++) {
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|
protcolByteList.add(islandPlc_0[i]);
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|
}
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||||||
|
//第一个动作单元plc
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|
Integer actionPlcIntV = IsLandActionParamToPlc.actionToPlc.get(stepInfo_0.getDevId());
|
||||||
|
byte[] actionPlc_0 = new byte[2];
|
||||||
|
actionPlc_0[0] = (byte) 0xbb;
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||||||
|
actionPlc_0[1] = (byte) actionPlcIntV.intValue();
|
||||||
|
for (int i = 0; i < actionPlc_0.length; i++) {
|
||||||
|
protcolByteList.add(actionPlc_0[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//第一个参数单元plc
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||||||
|
Integer paramPlcIntV = IsLandActionParamToPlc.paramToPlc.get(stepInfo_0.getParamName());
|
||||||
|
byte[] paramPlc_0 = new byte[2];
|
||||||
|
paramPlc_0[0] = (byte) 0xcc;
|
||||||
|
paramPlc_0[1] = (byte) paramPlcIntV.intValue();
|
||||||
|
for (int i = 0; i < paramPlc_0.length; i++) {
|
||||||
|
protcolByteList.add(paramPlc_0[i]);
|
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|
}
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||||||
|
//第一个参数值
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||||||
|
int paramValueInt = Integer.parseInt(stepInfo_0.getParamValue());
|
||||||
|
byte[] paramValue_0 = new byte[2];
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||||||
|
paramValue_0[0] = (byte) (paramValueInt>>8);
|
||||||
|
paramValue_0[1] = (byte) paramValueInt;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < paramValue_0.length; i++) {
|
||||||
|
protcolByteList.add(paramValue_0[i]);
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|
}
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||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 1; i < stepInfoList.size(); i++) {
|
||||||
|
// isLandId:1 order:1 => isLandId:1 order:2 => isLandId:2 order:3 => isLandId:2 order:4 => isLandId:3 order:5
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||||||
|
StepInfo stepInfo = stepInfoList.get(i);
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||||||
|
//判断是否更换功能岛
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|
if (stepInfo.getIslandId() != stepInfo_0.getIslandId()) {
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|
// 1-第一个功能岛plc
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|
Integer islandPlcIntV_1 = IsLandActionParamToPlc.islandToPlc.get(stepInfo_0.getIslandId());
|
||||||
|
byte[] islandPlc_1 = new byte[2];
|
||||||
|
islandPlc_1[0] = (byte) 0xaa;
|
||||||
|
islandPlc_1[1] = (byte) islandPlcIntV_1.intValue();
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int j = 0; j < islandPlc_1.length; j++) {
|
||||||
|
protcolByteList.add(islandPlc_1[j]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//第一个动作单元plc
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||||||
|
Integer actionPlcIntV_1 = IsLandActionParamToPlc.actionToPlc.get(stepInfo_0.getDevId());
|
||||||
|
byte[] actionPlc_1 = new byte[2];
|
||||||
|
actionPlc_1[0] = (byte) 0xbb;
|
||||||
|
actionPlc_1[1] = (byte) actionPlcIntV_1.intValue();
|
||||||
|
for (int j = 0; j < actionPlc_1.length; j++) {
|
||||||
|
protcolByteList.add(actionPlc_1[j]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//第一个参数单元plc
|
||||||
|
Integer paramPlcIntV_1 = IsLandActionParamToPlc.paramToPlc.get(stepInfo_0.getParamName());
|
||||||
|
byte[] paramPlc_1 = new byte[2];
|
||||||
|
paramPlc_1[0] = (byte) 0xcc;
|
||||||
|
paramPlc_1[1] = (byte) paramPlcIntV.intValue();
|
||||||
|
for (int j = 0; j < paramPlc_1.length; j++) {
|
||||||
|
protcolByteList.add(paramPlc_1[j]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//第一个参数值
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||||||
|
int paramValueInt_1 = Integer.parseInt(stepInfo_0.getParamValue());
|
||||||
|
byte[] paramValue_1 = new byte[2];
|
||||||
|
paramValue_1[0] = (byte) (paramValueInt_1>>8);
|
||||||
|
paramValue_1[1] = (byte) paramValueInt_1;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int j = 0; j < paramValue_1.length; j++) {
|
||||||
|
protcolByteList.add(paramValue_1[j]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}else if(stepInfo.getDevId()!= stepInfo_0.getDevId()){
|
||||||
|
//判断是否更换动作单元
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|
//第一个动作单元plc
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||||||
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Integer actionPlcIntV_1 = IsLandActionParamToPlc.actionToPlc.get(stepInfo_0.getDevId());
|
||||||
|
byte[] actionPlc_1 = new byte[2];
|
||||||
|
actionPlc_1[0] = (byte) 0xbb;
|
||||||
|
actionPlc_1[1] = (byte) actionPlcIntV_1.intValue();
|
||||||
|
for (int j = 0; j < actionPlc_1.length; j++) {
|
||||||
|
protcolByteList.add(actionPlc_1[j]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//第一个参数单元plc
|
||||||
|
Integer paramPlcIntV_1 = IsLandActionParamToPlc.paramToPlc.get(stepInfo_0.getParamName());
|
||||||
|
byte[] paramPlc_1 = new byte[2];
|
||||||
|
paramPlc_1[0] = (byte) 0xcc;
|
||||||
|
paramPlc_1[1] = (byte) paramPlcIntV.intValue();
|
||||||
|
for (int j = 0; j < paramPlc_1.length; j++) {
|
||||||
|
protcolByteList.add(paramPlc_1[j]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//第一个参数值
|
||||||
|
int paramValueInt_1 = Integer.parseInt(stepInfo_0.getParamValue());
|
||||||
|
byte[] paramValue_1 = new byte[2];
|
||||||
|
paramValue_1[0] = (byte) (paramValueInt_1>>8);
|
||||||
|
paramValue_1[1] = (byte) paramValueInt_1;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int j = 0; j < paramValue_1.length; j++) {
|
||||||
|
protcolByteList.add(paramValue_1[j]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}else {
|
||||||
|
//第一个参数单元plc
|
||||||
|
Integer paramPlcIntV_1 = IsLandActionParamToPlc.paramToPlc.get(stepInfo_0.getParamName());
|
||||||
|
byte[] paramPlc_1 = new byte[2];
|
||||||
|
paramPlc_1[0] = (byte) 0xcc;
|
||||||
|
paramPlc_1[1] = (byte) paramPlcIntV.intValue();
|
||||||
|
for (int j = 0; j < paramPlc_1.length; j++) {
|
||||||
|
protcolByteList.add(paramPlc_1[j]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//第一个参数值
|
||||||
|
int paramValueInt_1 = Integer.parseInt(stepInfo_0.getParamValue());
|
||||||
|
byte[] paramValue_1 = new byte[2];
|
||||||
|
paramValue_1[0] = (byte) (paramValueInt_1>>8);
|
||||||
|
paramValue_1[1] = (byte) paramValueInt_1;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int j = 0; j < paramValue_1.length; j++) {
|
||||||
|
protcolByteList.add(paramValue_1[j]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
stepInfo_0 = stepInfo;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int dataLengthInt = protcolByteList.size();
|
||||||
|
protcolByteList.set(2, (byte) (dataLengthInt>>8));
|
||||||
|
protcolByteList.set(3, (byte) dataLengthInt);
|
||||||
|
|
||||||
|
byte[] endByte = {(byte) 0xee, (byte) 0xee};
|
||||||
|
protcolByteList.add(endByte[0]);
|
||||||
|
protcolByteList.add(endByte[1]);
|
||||||
|
|
||||||
|
return protcolByteList;
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
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||||||
|
// 样品处理状态返回指令 开始字节(2) 总字节长度(2) SOP id号（4） 样品数量(4) 样品地址(4) 功能岛PLC(1) 动作PLC地址(1) 参数PLC地址(1) 检测值(2) 样品地址(4) 功能岛PLC(1) 动作PLC地址(1) 参数PLC地址(1) 检测值(2) ... crc校验 结束码
|
||||||
|
// CCCC 0011 11223344 16 0 1 1 1 0011 1 1 1 1 0011 XX EEEE
|
||||||
|
public static List<GoodsFlowStatus> pareseProtcolStatus(List<Byte> protcolByteList) {
|
||||||
|
//获取样品数据，整理处理Map对象，key：bar_code，value：goodsId
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||||||
|
GoodsInfoService goodsInfoService = BeanFactoryUtils.getBean(GoodsInfoService.class);
|
||||||
|
List<GoodsInfo> goodsInfoList = goodsInfoService.selectList(new GoodsInfoQuery());
|
||||||
|
Map<String, Long> goodsInfoCodeIDMap = new HashMap<>();
|
||||||
|
for (GoodsInfo goodsInfo : goodsInfoList) {
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||||||
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goodsInfoCodeIDMap.put(goodsInfo.getBarCode(), goodsInfo.getId());
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|
}
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||||||
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|
List<GoodsFlowStatus> goodsFlowStatusList = new ArrayList<>();
|
||||||
|
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||||||
|
//sop id值：
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|
StringBuilder sopIdSb = new StringBuilder();
|
||||||
|
for (int i = 0; i < 4; i++) {
|
||||||
|
Byte sopByte = protcolByteList.get(3 + i);
|
||||||
|
sopIdSb.append(sopByte.intValue());
|
||||||
|
}
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||||||
|
Integer sopId = Integer.parseInt(sopIdSb.toString());
|
||||||
|
|
||||||
|
byte goodsCount = protcolByteList.get(7);
|
||||||
|
for (int i = 0; i < goodsCount; i++) {
|
||||||
|
//样品扫描编码地址
|
||||||
|
StringBuilder goodsAddressSb = new StringBuilder();
|
||||||
|
for (int j = 0; j < 16; j++){
|
||||||
|
Byte addByte = protcolByteList.get(8 + i * 16 + j);
|
||||||
|
goodsAddressSb.append(addByte.intValue());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//功能岛PLC地址
|
||||||
|
byte isLandPlc = protcolByteList.get(8 + (i+1) * 16);
|
||||||
|
//动作单元plc地址
|
||||||
|
byte actionPlc = protcolByteList.get(8 + (i+1) * 16 + 1);
|
||||||
|
//参数plc地址
|
||||||
|
byte paramPlc = protcolByteList.get(8 + (i+1) * 16 + 2);
|
||||||
|
//检测值
|
||||||
|
byte[] checkValue = new byte[2];
|
||||||
|
for (int j = 0; j < checkValue.length; j++) {
|
||||||
|
checkValue[j] = protcolByteList.get(8 + (i+1) * 16 + 3 + j);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int checkValueInt = ByteBuffer.wrap(checkValue).order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN).getShort();
|
||||||
|
|
||||||
|
GoodsFlowStatus flowStatus = new GoodsFlowStatus();
|
||||||
|
Long goodsId = goodsInfoCodeIDMap.get(goodsAddressSb.toString());
|
||||||
|
flowStatus.setGoodsId(goodsId.intValue());
|
||||||
|
flowStatus.setFlowId(sopId);
|
||||||
|
for (Integer isLandId :
|
||||||
|
IsLandActionParamToPlc.islandToPlc.keySet()) {
|
||||||
|
Integer plcValue = IsLandActionParamToPlc.islandToPlc.get(isLandId);
|
||||||
|
if (plcValue == isLandPlc) {
|
||||||
|
flowStatus.setIslandId(isLandId);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for (Integer actionId :
|
||||||
|
IsLandActionParamToPlc.actionToPlc.keySet()) {
|
||||||
|
Integer plcValue = IsLandActionParamToPlc.actionToPlc.get(actionId);
|
||||||
|
if (plcValue == actionPlc) {
|
||||||
|
flowStatus.setDevId(actionId);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for (Integer paramId:
|
||||||
|
IsLandActionParamToPlc.paramIdToPlc.keySet()) {
|
||||||
|
Integer plcValue = IsLandActionParamToPlc.paramIdToPlc.get(paramId);
|
||||||
|
if (plcValue == paramPlc) {
|
||||||
|
flowStatus.setFlowSort(paramId);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
flowStatus.setStatus(checkValueInt);
|
||||||
|
|
||||||
|
//保存样品状态数据：
|
||||||
|
goodsFlowStatusList.add(flowStatus);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return goodsFlowStatusList;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,24 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.rcznautoplc.utils;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.github.s7connector.api.S7Connector;
|
||||||
|
import com.rczn.rcznautoplc.domain.DevInfo;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.ModbusMaster;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.util.HashMap;
|
||||||
|
import java.util.Map;
|
||||||
|
|
||||||
|
public class PlcConnectMap {
|
||||||
|
|
||||||
|
//PLC设备map对象：key：ip，value：设备
|
||||||
|
public static Map<String, DevInfo> plcDevMap = new HashMap<>();
|
||||||
|
|
||||||
|
//plc连接对象缓存：
|
||||||
|
public static Map<String , S7Connector> plcConnectorMap = new HashMap<>();
|
||||||
|
|
||||||
|
//Modbus连接对象缓存：
|
||||||
|
public static Map<String , ModbusMaster> modbusConnectorMap = new HashMap<>();
|
||||||
|
|
||||||
|
//主plc modbus连接对象:
|
||||||
|
public static ModbusMaster masterModbusConnector = null;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,175 @@
|
|||||||
|
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
|
||||||
|
<!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">
|
||||||
|
<mapper namespace="com.rczn.rcznautoplc.mapper.ManageLogMapper">
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- 公共字段（BaseBean 继承的字段） -->
|
||||||
|
<sql id="baseColumn">
|
||||||
|
id, create_id, create_time, update_id, update_time, del_sign, remark
|
||||||
|
</sql>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- ManageLog 专属字段 -->
|
||||||
|
<sql id="logColumn">
|
||||||
|
log_name, log_type, log_writetime, log_content
|
||||||
|
</sql>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- 结果集映射（关联数据库列与实体类字段） -->
|
||||||
|
<resultMap id="LogResultMap" type="com.rczn.rcznautoplc.domain.ManageLog">
|
||||||
|
<!-- 公共字段映射 -->
|
||||||
|
<id column="id" property="id"/>
|
||||||
|
<result column="create_id" property="createId"/>
|
||||||
|
<result column="create_time" property="createTime"/>
|
||||||
|
<result column="update_id" property="updateId"/>
|
||||||
|
<result column="update_time" property="updateTime"/>
|
||||||
|
<result column="del_sign" property="delSign"/>
|
||||||
|
<result column="remark" property="remark"/>
|
||||||
|
<!-- 专属字段映射 -->
|
||||||
|
<result column="log_name" property="logName"/>
|
||||||
|
<result column="log_type" property="logType"/>
|
||||||
|
<result column="log_writetime" property="logWritetime"/>
|
||||||
|
<result column="log_content" property="logContent"/>
|
||||||
|
</resultMap>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- 1. 新增日志（空字段忽略，用数据库默认值） -->
|
||||||
|
<insert id="insert" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id">
|
||||||
|
INSERT INTO sys_manage_log (
|
||||||
|
<trim suffixOverrides=",">
|
||||||
|
<!-- 专属字段 -->
|
||||||
|
<if test="logName != null and logName != ''"> log_name,</if>
|
||||||
|
<if test="logType != null and logType != ''"> log_type,</if>
|
||||||
|
<if test="logWritetime != null"> log_writetime,</if>
|
||||||
|
<if test="logContent != null and logContent != ''"> log_content,</if>
|
||||||
|
<!-- 公共字段 -->
|
||||||
|
<if test="createId != null"> create_id,</if>
|
||||||
|
<if test="createTime != null"> create_time,</if>
|
||||||
|
<if test="updateId != null"> update_id,</if>
|
||||||
|
<if test="updateTime != null"> update_time,</if>
|
||||||
|
<if test="delSign != null"> del_sign,</if>
|
||||||
|
<if test="remark != null and remark != ''"> remark,</if>
|
||||||
|
</trim>
|
||||||
|
) VALUES (
|
||||||
|
<trim suffixOverrides=",">
|
||||||
|
<!-- 专属字段：空字段传递 null，数据库设默认值 -->
|
||||||
|
<if test="logName != null and logName != ''">#{logName},</if>
|
||||||
|
<if test="logType != null and logType != ''">#{logType},</if>
|
||||||
|
<if test="logWritetime != null">#{logWritetime},</if>
|
||||||
|
<if test="logContent != null and logContent != ''">#{logContent},</if>
|
||||||
|
<!-- 公共字段：空字段传递 null，数据库设默认值 -->
|
||||||
|
<if test="createId != null">#{createId},</if>
|
||||||
|
<if test="createTime != null">#{createTime},</if>
|
||||||
|
<if test="updateId != null">#{updateId},</if>
|
||||||
|
<if test="updateTime != null">#{updateTime},</if>
|
||||||
|
<if test="delSign != null">#{delSign},</if>
|
||||||
|
<if test="remark != null and remark != ''">#{remark},</if>
|
||||||
|
</trim>
|
||||||
|
)
|
||||||
|
</insert>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- 2. 更新日志（仅更新非空字段） -->
|
||||||
|
<update id="update">
|
||||||
|
UPDATE sys_manage_log
|
||||||
|
<set>
|
||||||
|
<!-- 专属字段：非空才更新 -->
|
||||||
|
<if test="logName != null and logName != ''">log_name = #{logName},</if>
|
||||||
|
<if test="logType != null and logType != ''">log_type = #{logType},</if>
|
||||||
|
<if test="logWritetime != null">log_writetime = #{logWritetime},</if>
|
||||||
|
<if test="logContent != null and logContent != ''">log_content = #{logContent},</if>
|
||||||
|
<!-- 公共字段：非空才更新 -->
|
||||||
|
<if test="updateId != null">update_id = #{updateId},</if>
|
||||||
|
<if test="remark != null and remark != ''">remark = #{remark},</if>
|
||||||
|
<if test="delSign != null">del_sign = #{delSign},</if>
|
||||||
|
<!-- 强制更新时间为当前时间 -->
|
||||||
|
update_time = NOW()
|
||||||
|
|
||||||
|
</set>
|
||||||
|
WHERE id = #{id}
|
||||||
|
AND del_sign = 0 <!-- 仅更新未删除的数据 -->
|
||||||
|
</update>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- 3. 逻辑删除日志 -->
|
||||||
|
<delete id="deleteById">
|
||||||
|
UPDATE sys_manage_log
|
||||||
|
SET
|
||||||
|
del_sign = 1,
|
||||||
|
update_time = NOW(),
|
||||||
|
<if test="updateId != null">update_id = #{updateId}</if>
|
||||||
|
WHERE id = #{id}
|
||||||
|
AND del_sign = 0 <!-- 避免重复删除 -->
|
||||||
|
</delete>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- 4. 按 ID 查询日志 -->
|
||||||
|
<select id="selectById" resultMap="LogResultMap">
|
||||||
|
SELECT
|
||||||
|
<include refid="baseColumn"/>,
|
||||||
|
<include refid="logColumn"/>
|
||||||
|
FROM sys_manage_log
|
||||||
|
WHERE id = #{id}
|
||||||
|
AND del_sign = 0 <!-- 仅查未删除数据 -->
|
||||||
|
</select>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- 5. 分页查询日志（空字段忽略条件） -->
|
||||||
|
<select id="selectPage" resultMap="LogResultMap" parameterType="com.rczn.rcznautoplc.domain.ManageLog">
|
||||||
|
SELECT
|
||||||
|
<include refid="baseColumn"/>,
|
||||||
|
<include refid="logColumn"/>
|
||||||
|
FROM sys_manage_log
|
||||||
|
<where>
|
||||||
|
<!-- 默认查未删除数据，传 delSign=1 可查已删除 -->
|
||||||
|
<if test="delSign == null">
|
||||||
|
AND del_sign = 0
|
||||||
|
</if>
|
||||||
|
<if test="delSign != null">
|
||||||
|
AND del_sign = #{delSign}
|
||||||
|
</if>
|
||||||
|
<!-- 日志名称：模糊查询，空字段忽略 -->
|
||||||
|
<if test="logName != null and logName != ''">
|
||||||
|
AND log_name LIKE CONCAT('%', #{logName}, '%')
|
||||||
|
</if>
|
||||||
|
<!-- 日志类型：精准查询，空字段忽略 -->
|
||||||
|
<if test="logType != null and logType != ''">
|
||||||
|
AND log_type = #{logType}
|
||||||
|
</if>
|
||||||
|
<!-- 日志写入时间：范围查询（可选，空字段忽略） -->
|
||||||
|
<if test="startTime != null">
|
||||||
|
AND log_writetime >= #{startTime}
|
||||||
|
</if>
|
||||||
|
<if test="endTime != null">
|
||||||
|
AND log_writetime <= #{endTime}
|
||||||
|
</if>
|
||||||
|
<!-- 创建人ID：精准查询，空字段忽略 -->
|
||||||
|
<if test="createId != null">
|
||||||
|
AND create_id = #{createId}
|
||||||
|
</if>
|
||||||
|
</where>
|
||||||
|
ORDER BY log_writetime DESC <!-- 按日志写入时间倒序 -->
|
||||||
|
</select>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- 6. 查询分页总数（与分页查询条件一致） -->
|
||||||
|
<select id="selectTotal" resultType="java.lang.Long" parameterType="com.rczn.rcznautoplc.domain.ManageLog">
|
||||||
|
SELECT COUNT(*)
|
||||||
|
FROM sys_manage_log
|
||||||
|
<where>
|
||||||
|
<if test="delSign == null">
|
||||||
|
AND del_sign = 0
|
||||||
|
</if>
|
||||||
|
<if test="delSign != null">
|
||||||
|
AND del_sign = #{delSign}
|
||||||
|
</if>
|
||||||
|
<if test="logName != null and logName != ''">
|
||||||
|
AND log_name LIKE CONCAT('%', #{logName}, '%')
|
||||||
|
</if>
|
||||||
|
<if test="logType != null and logType != ''">
|
||||||
|
AND log_type = #{logType}
|
||||||
|
</if>
|
||||||
|
<if test="logWritetimeStart != null">
|
||||||
|
AND log_writetime >= #{logWritetimeStart}
|
||||||
|
</if>
|
||||||
|
<if test="logWritetimeEnd != null">
|
||||||
|
AND log_writetime <= #{logWritetimeEnd}
|
||||||
|
</if>
|
||||||
|
<if test="createId != null">
|
||||||
|
AND create_id = #{createId}
|
||||||
|
</if>
|
||||||
|
</where>
|
||||||
|
</select>
|
||||||
|
|
||||||
|
</mapper>
|
||||||
@@ -0,0 +1,13 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.rcznautoplc;
|
||||||
|
|
||||||
|
import org.testng.annotations.Test;
|
||||||
|
import org.springframework.boot.test.context.SpringBootTest;
|
||||||
|
|
||||||
|
@SpringBootTest
|
||||||
|
class RcznAutoplcApplicationTests {
|
||||||
|
|
||||||
|
// @Test
|
||||||
|
void contextLoads() {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,23 @@
|
|||||||
|
package com.rczn;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* modbus 指令常量enum
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public class ModbusCmdConst {
|
||||||
|
//下面是指令值：
|
||||||
|
//就绪
|
||||||
|
public static final int plc_ready = 10;
|
||||||
|
//运行
|
||||||
|
public static final int plc_run = 11;
|
||||||
|
//暂停
|
||||||
|
public static final int plc_pause = 12;
|
||||||
|
//停止
|
||||||
|
public static final int plc_stop = 10;
|
||||||
|
//故障复位
|
||||||
|
public static final int plc_reset_error = 20;
|
||||||
|
//修改模式
|
||||||
|
public static final int plc_set_model = 0;
|
||||||
|
//参数读取：
|
||||||
|
public static final int plc_read_param = 18;
|
||||||
|
//
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,40 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.config;
|
||||||
|
|
||||||
|
import org.springframework.context.annotation.Bean;
|
||||||
|
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
|
||||||
|
import org.springframework.scheduling.annotation.EnableAsync;
|
||||||
|
import org.springframework.scheduling.concurrent.ThreadPoolTaskExecutor;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.util.concurrent.Executor;
|
||||||
|
import java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 异步线程池配置（用于PLC数据读取的异步执行）
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@Configuration
|
||||||
|
@EnableAsync //开启异步任务
|
||||||
|
public class AsyncThreadPoolConfig {
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 定义PLC专用线程池
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@Bean(name = "plcAsyncExecutor")
|
||||||
|
public Executor plcAsyncExecutor(){
|
||||||
|
ThreadPoolTaskExecutor executor = new ThreadPoolTaskExecutor();
|
||||||
|
// 核心线程数（根据业务调整）
|
||||||
|
executor.setCorePoolSize(5);
|
||||||
|
// 最大线程数
|
||||||
|
executor.setMaxPoolSize(10);
|
||||||
|
// 队列容量
|
||||||
|
executor.setQueueCapacity(20);
|
||||||
|
// 线程名前缀（便于日志排查）
|
||||||
|
executor.setThreadNamePrefix("PLC-Async-");
|
||||||
|
// 线程空闲超时时间
|
||||||
|
executor.setKeepAliveSeconds(60);
|
||||||
|
// 拒绝策略：队列满时由调用线程处理（避免任务丢失）
|
||||||
|
executor.setRejectedExecutionHandler(new ThreadPoolExecutor.CallerRunsPolicy());
|
||||||
|
// 初始化线程池
|
||||||
|
executor.initialize();
|
||||||
|
return executor;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,14 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.config;
|
||||||
|
|
||||||
|
import org.springframework.context.annotation.Bean;
|
||||||
|
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
|
||||||
|
import org.springframework.web.socket.server.standard.ServerEndpointExporter;
|
||||||
|
|
||||||
|
@Configuration
|
||||||
|
public class WebSocketConfig {
|
||||||
|
|
||||||
|
@Bean
|
||||||
|
public ServerEndpointExporter serverEndpointExporter(){
|
||||||
|
return new ServerEndpointExporter();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,16 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.exception;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.rczn.domain.Result;
|
||||||
|
import org.springframework.util.StringUtils;
|
||||||
|
import org.springframework.web.bind.annotation.ExceptionHandler;
|
||||||
|
import org.springframework.web.bind.annotation.RestControllerAdvice;
|
||||||
|
|
||||||
|
@RestControllerAdvice
|
||||||
|
public class GlobalException {
|
||||||
|
|
||||||
|
@ExceptionHandler(Exception.class)
|
||||||
|
public Result handleException(Exception e){
|
||||||
|
e.printStackTrace();
|
||||||
|
return Result.error(StringUtils.hasLength(e.getMessage())? e.getMessage() : "系统异常");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,380 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.modbus;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.BatchRead;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.BatchResults;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.ModbusFactory;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.ModbusMaster;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.code.DataType;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.exception.ErrorResponseException;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusInitException;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusTransportException;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.ip.IpParameters;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.locator.BaseLocator;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.msg.ReadInputRegistersResponse;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.util.Map;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* modbus通讯工具类,采用modbus4j实现
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @author lxq
|
||||||
|
* @dependencies modbus4j-3.0.3.jar
|
||||||
|
* @website https://github.com/infiniteautomation/modbus4j
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public class Modbus4jUtils {
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 工厂。
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static ModbusFactory modbusFactory;
|
||||||
|
static {
|
||||||
|
if (modbusFactory == null) {
|
||||||
|
modbusFactory = new ModbusFactory();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 获取master
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
* @throws ModbusInitException
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public static ModbusMaster getMaster() throws ModbusInitException {
|
||||||
|
IpParameters params = new IpParameters();
|
||||||
|
params.setHost("localhost");
|
||||||
|
params.setPort(502);
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// modbusFactory.createRtuMaster(params); //RTU 协议
|
||||||
|
// modbusFactory.createUdpMaster(params);//UDP 协议
|
||||||
|
// modbusFactory.createAsciiMaster(params);//ASCII 协议
|
||||||
|
|
||||||
|
// 采用 Modbus RTU over TCP/IP，第二个参数为 true，即 modbusFactory.createTcpMaster(params, true)
|
||||||
|
ModbusMaster master = modbusFactory.createTcpMaster(params, false);// TCP 协议
|
||||||
|
master.setTimeout(3000);
|
||||||
|
master.setRetries(1);
|
||||||
|
master.init();
|
||||||
|
|
||||||
|
return master;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 获取master
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
* @throws ModbusInitException
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public static ModbusMaster getMaster(String ipAddr,Integer port) throws ModbusInitException {
|
||||||
|
IpParameters params = new IpParameters();
|
||||||
|
// params.setHost("localhost");
|
||||||
|
params.setHost(ipAddr);
|
||||||
|
// params.setPort(502);
|
||||||
|
params.setPort(port);
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// modbusFactory.createRtuMaster(params); //RTU 协议
|
||||||
|
// modbusFactory.createUdpMaster(params);//UDP 协议
|
||||||
|
// modbusFactory.createAsciiMaster(params);//ASCII 协议
|
||||||
|
|
||||||
|
// 采用 Modbus RTU over TCP/IP，第二个参数为 true，即 modbusFactory.createTcpMaster(params, true)
|
||||||
|
ModbusMaster master = modbusFactory.createTcpMaster(params, false);// TCP 协议
|
||||||
|
master.setTimeout(3000);
|
||||||
|
master.setRetries(1);
|
||||||
|
master.init();
|
||||||
|
|
||||||
|
return master;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 获取和测试Master对象
|
||||||
|
* @param ip
|
||||||
|
* @param port
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
* @throws ModbusInitException
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public static ModbusMaster getAndTestMaster(String ip, Integer port)
|
||||||
|
throws ModbusInitException {
|
||||||
|
|
||||||
|
ModbusMaster master = getMaster(ip, port);
|
||||||
|
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
// 随便读一个确定存在的寄存器
|
||||||
|
BaseLocator<Number> locator =
|
||||||
|
BaseLocator.holdingRegister(1, 0, DataType.TWO_BYTE_INT_SIGNED);
|
||||||
|
|
||||||
|
Number value = master.getValue(locator);// ⭐ 真正触发 TCP 连接
|
||||||
|
System.out.println("value:"+value);
|
||||||
|
} catch (Exception e) {
|
||||||
|
master.destroy();
|
||||||
|
throw new RuntimeException("PLC 连接失败：" + ip + ":" + port, e);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return master;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 读取[01 Coil Status 0x]类型 开关数据
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param slaveId
|
||||||
|
* slaveId
|
||||||
|
* @param offset
|
||||||
|
* 位置
|
||||||
|
* @return 读取值
|
||||||
|
* @throws ModbusTransportException
|
||||||
|
* 异常
|
||||||
|
* @throws ErrorResponseException
|
||||||
|
* 异常
|
||||||
|
* @throws ModbusInitException
|
||||||
|
* 异常
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public static Boolean readCoilStatus(ModbusMaster modbusMaster,int slaveId, int offset)
|
||||||
|
throws ModbusTransportException, ErrorResponseException, ModbusInitException {
|
||||||
|
// 01 Coil Status
|
||||||
|
BaseLocator<Boolean> loc = BaseLocator.coilStatus(slaveId, offset);
|
||||||
|
Boolean value = modbusMaster.getValue(loc);
|
||||||
|
return value;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 读取[02 Input Status 1x]类型 开关数据
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param slaveId
|
||||||
|
* @param offset
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
* @throws ModbusTransportException
|
||||||
|
* @throws ErrorResponseException
|
||||||
|
* @throws ModbusInitException
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public static Boolean readInputStatus(ModbusMaster modbusMaster,int slaveId, int offset)
|
||||||
|
throws ModbusTransportException, ErrorResponseException, ModbusInitException {
|
||||||
|
// 02 Input Status
|
||||||
|
BaseLocator<Boolean> loc = BaseLocator.inputStatus(slaveId, offset);
|
||||||
|
Boolean value = modbusMaster.getValue(loc);
|
||||||
|
return value;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 读取[03 Holding Register类型 2x]模拟量数据
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param slaveId
|
||||||
|
* slave Id
|
||||||
|
* @param offset
|
||||||
|
* 位置
|
||||||
|
* @param dataType
|
||||||
|
* 数据类型,来自com.serotonin.modbus4j.code.DataType
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
* @throws ModbusTransportException
|
||||||
|
* 异常
|
||||||
|
* @throws ErrorResponseException
|
||||||
|
* 异常
|
||||||
|
* @throws ModbusInitException
|
||||||
|
* 异常
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public static Number readHoldingRegister(ModbusMaster modbusMaster,int slaveId, int offset, int dataType)
|
||||||
|
throws ModbusTransportException, ErrorResponseException, ModbusInitException {
|
||||||
|
// 03 Holding Register类型数据读取
|
||||||
|
BaseLocator<Number> loc = BaseLocator.holdingRegister(slaveId, offset, dataType);
|
||||||
|
Number value = modbusMaster.getValue(loc);
|
||||||
|
return value;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 读取[04 Input Registers 3x]类型 模拟量数据
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param modbusMaster
|
||||||
|
* modbusMaster modbus连接对象
|
||||||
|
* @param slaveId
|
||||||
|
* slaveId 设备号
|
||||||
|
* @param offset
|
||||||
|
* 位置
|
||||||
|
* @param dataType
|
||||||
|
* 数据类型,来自com.serotonin.modbus4j.code.DataType
|
||||||
|
* @return 返回结果
|
||||||
|
* @throws ModbusTransportException
|
||||||
|
* 异常
|
||||||
|
* @throws ErrorResponseException
|
||||||
|
* 异常
|
||||||
|
* @throws ModbusInitException
|
||||||
|
* 异常
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public static Number readInputRegisters(ModbusMaster modbusMaster,int slaveId, int offset, int dataType)
|
||||||
|
throws ModbusTransportException, ErrorResponseException, ModbusInitException {
|
||||||
|
// 04 Input Registers类型数据读取
|
||||||
|
BaseLocator<Number> loc = BaseLocator.inputRegister(slaveId, offset, dataType);
|
||||||
|
Number value = modbusMaster.getValue(loc);
|
||||||
|
return value;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 批量读取使用方法
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @throws ModbusTransportException
|
||||||
|
* @throws ErrorResponseException
|
||||||
|
* @throws ModbusInitException
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public static BatchResults<Integer> batchRead(ModbusMaster modbusMaster,int slaveId, int offset, int dataType) throws ModbusTransportException, ErrorResponseException, ModbusInitException {
|
||||||
|
|
||||||
|
BatchRead<Integer> batch = new BatchRead<Integer>();
|
||||||
|
|
||||||
|
batch.addLocator(0, BaseLocator.holdingRegister(1, 1, DataType.FOUR_BYTE_FLOAT));
|
||||||
|
batch.addLocator(1, BaseLocator.inputStatus(1, 0));
|
||||||
|
|
||||||
|
batch.setContiguousRequests(false);
|
||||||
|
BatchResults<Integer> results = modbusMaster.send(batch);
|
||||||
|
System.out.println(results.getValue(0));
|
||||||
|
System.out.println(results.getValue(1));
|
||||||
|
return results;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 连续读取多个 Holding Register
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public static Number[] readHoldingRegisters(
|
||||||
|
ModbusMaster master,
|
||||||
|
int slaveId,
|
||||||
|
int startOffset,
|
||||||
|
int count,
|
||||||
|
int dataType)
|
||||||
|
throws ModbusTransportException, ErrorResponseException {
|
||||||
|
|
||||||
|
Number[] values = new Number[count];
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < count; i++) {
|
||||||
|
BaseLocator<Number> locator =
|
||||||
|
BaseLocator.holdingRegister(slaveId, startOffset + i, dataType);
|
||||||
|
|
||||||
|
values[i] = master.getValue(locator);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return values;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 连续读取多个 Input Register
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public static Number[] readInputRegistersBatch(
|
||||||
|
ModbusMaster master,
|
||||||
|
int slaveId,
|
||||||
|
int startOffset,
|
||||||
|
int count,
|
||||||
|
int dataType)
|
||||||
|
throws ModbusTransportException, ErrorResponseException {
|
||||||
|
|
||||||
|
Number[] values = new Number[count];
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < count; i++) {
|
||||||
|
BaseLocator<Number> locator =
|
||||||
|
BaseLocator.inputRegister(slaveId, startOffset + i, dataType);
|
||||||
|
|
||||||
|
values[i] = master.getValue(locator);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return values;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 批量读取多个 Holding Register（高性能）
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public static BatchResults<Integer> batchReadHoldingRegisters(
|
||||||
|
ModbusMaster master,
|
||||||
|
int slaveId,
|
||||||
|
int[] offsets,
|
||||||
|
int dataType)
|
||||||
|
throws ModbusTransportException, ErrorResponseException {
|
||||||
|
|
||||||
|
BatchRead<Integer> batch = new BatchRead<>();
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < offsets.length; i++) {
|
||||||
|
batch.addLocator(i,
|
||||||
|
BaseLocator.holdingRegister(slaveId, offsets[i], dataType));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
batch.setContiguousRequests(true); // 连续优化
|
||||||
|
return master.send(batch);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 混合批量读取
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public static BatchResults<Integer> batchReadMixed(
|
||||||
|
ModbusMaster master,
|
||||||
|
int slaveId)
|
||||||
|
throws ModbusTransportException, ErrorResponseException {
|
||||||
|
|
||||||
|
BatchRead<Integer> batch = new BatchRead<>();
|
||||||
|
|
||||||
|
batch.addLocator(0,
|
||||||
|
BaseLocator.holdingRegister(slaveId, 0, DataType.FOUR_BYTE_FLOAT));
|
||||||
|
|
||||||
|
batch.addLocator(1,
|
||||||
|
BaseLocator.holdingRegister(slaveId, 2, DataType.TWO_BYTE_INT_SIGNED));
|
||||||
|
|
||||||
|
batch.addLocator(2,
|
||||||
|
BaseLocator.coilStatus(slaveId, 0));
|
||||||
|
|
||||||
|
batch.setContiguousRequests(false);
|
||||||
|
|
||||||
|
return master.send(batch);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
public static void close(ModbusMaster master) {
|
||||||
|
if (master != null) {
|
||||||
|
master.destroy();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public static void main(String[] args) {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
ModbusMaster master = getMaster("192.178.111.123", 501);
|
||||||
|
|
||||||
|
} catch (ModbusInitException e) {
|
||||||
|
throw new RuntimeException(e);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 测试
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param args
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public static void main1(String[] args) {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
ModbusMaster modbusMaster = getMaster();
|
||||||
|
// 01测试
|
||||||
|
// Boolean v011 = readCoilStatus(modbusMaster,1, 0);
|
||||||
|
// Boolean v012 = readCoilStatus(modbusMaster,1, 1);
|
||||||
|
// Boolean v013 = readCoilStatus(modbusMaster,1, 6);
|
||||||
|
// System.out.println("v011:" + v011);
|
||||||
|
// System.out.println("v012:" + v012);
|
||||||
|
// System.out.println("v013:" + v013);
|
||||||
|
// // 02测试
|
||||||
|
// Boolean v021 = readInputStatus(modbusMaster,1, 0);
|
||||||
|
// Boolean v022 = readInputStatus(modbusMaster,1, 1);
|
||||||
|
// Boolean v023 = readInputStatus(modbusMaster,1, 2);
|
||||||
|
// System.out.println("v021:" + v021);
|
||||||
|
// System.out.println("v022:" + v022);
|
||||||
|
// System.out.println("v023:" + v023);
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// // 03测试
|
||||||
|
// Number v031 = readHoldingRegister(modbusMaster,1, 1, DataType.FOUR_BYTE_FLOAT);// 注意,float
|
||||||
|
// Number v032 = readHoldingRegister(modbusMaster,1, 3, DataType.FOUR_BYTE_FLOAT);// 同上
|
||||||
|
// System.out.println("v031:" + v031);
|
||||||
|
// System.out.println("v032:" + v032);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 04测试
|
||||||
|
// Number v041 = readInputRegisters(modbusMaster,1, 0, DataType.FOUR_BYTE_FLOAT);//
|
||||||
|
Number v041 = readInputRegisters(modbusMaster,1, 0, DataType.FOUR_BYTE_INT_UNSIGNED);//
|
||||||
|
Number v042 = readInputRegisters(modbusMaster,1, 2, DataType.FOUR_BYTE_FLOAT);//
|
||||||
|
System.out.println("v041:" + v041);
|
||||||
|
System.out.println("v042:" + v042);
|
||||||
|
|
||||||
|
Number vff = readHoldingRegister(modbusMaster,1,0,DataType.TWO_BYTE_INT_SIGNED);
|
||||||
|
System.out.println("vff:" + vff);
|
||||||
|
Number vff2 = readHoldingRegister(modbusMaster,1,2,DataType.TWO_BYTE_INT_SIGNED);
|
||||||
|
System.out.println("vff2:" + vff2);
|
||||||
|
// 批量读取
|
||||||
|
// batchRead();
|
||||||
|
|
||||||
|
} catch (Exception e) {
|
||||||
|
e.printStackTrace();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,247 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.modbus;
|
||||||
|
|
||||||
|
import org.apache.commons.logging.Log;
|
||||||
|
import org.apache.commons.logging.LogFactory;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.ModbusFactory;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.ModbusMaster;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.code.DataType;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.exception.ErrorResponseException;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusInitException;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusTransportException;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.ip.IpParameters;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.locator.BaseLocator;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.msg.ModbusResponse;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteCoilRequest;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteCoilResponse;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteCoilsRequest;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteCoilsResponse;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteRegisterRequest;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteRegisterResponse;
|
||||||
|
import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteRegistersRequest;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* modbus4j写入数据
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @author xq
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public class Modbus4jWriteUtils {
|
||||||
|
static Log log = LogFactory.getLog(Modbus4jWriteUtils.class);
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 工厂。
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static ModbusFactory modbusFactory;
|
||||||
|
static {
|
||||||
|
if (modbusFactory == null) {
|
||||||
|
modbusFactory = new ModbusFactory();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 获取tcpMaster
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
* @throws ModbusInitException
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public static ModbusMaster getMaster() throws ModbusInitException {
|
||||||
|
IpParameters params = new IpParameters();
|
||||||
|
params.setHost("localhost");
|
||||||
|
params.setPort(502);
|
||||||
|
|
||||||
|
ModbusMaster tcpMaster = modbusFactory.createTcpMaster(params, false);
|
||||||
|
tcpMaster.init();
|
||||||
|
|
||||||
|
return tcpMaster;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 获取master
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
* @throws ModbusInitException
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public static ModbusMaster getMaster(String ipAddr,Integer port) throws ModbusInitException {
|
||||||
|
IpParameters params = new IpParameters();
|
||||||
|
// params.setHost("localhost");
|
||||||
|
params.setHost(ipAddr);
|
||||||
|
// params.setPort(502);
|
||||||
|
params.setPort(port);
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// modbusFactory.createRtuMaster(params); //RTU 协议
|
||||||
|
// modbusFactory.createUdpMaster(params);//UDP 协议
|
||||||
|
// modbusFactory.createAsciiMaster(params);//ASCII 协议
|
||||||
|
|
||||||
|
// 采用 Modbus RTU over TCP/IP，第二个参数为 true，即 modbusFactory.createTcpMaster(params, true)
|
||||||
|
ModbusMaster master = modbusFactory.createTcpMaster(params, false);// TCP 协议
|
||||||
|
master.init();
|
||||||
|
|
||||||
|
return master;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 写 [01 Coil Status(0x)]写一个 function ID = 5
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param slaveId
|
||||||
|
* slave的ID
|
||||||
|
* @param writeOffset
|
||||||
|
* 位置
|
||||||
|
* @param writeValue
|
||||||
|
* 值
|
||||||
|
* @return 是否写入成功
|
||||||
|
* @throws ModbusTransportException
|
||||||
|
* @throws ModbusInitException
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public static boolean writeCoil(ModbusMaster tcpMaster,int slaveId, int writeOffset, boolean writeValue)
|
||||||
|
throws ModbusTransportException, ModbusInitException {
|
||||||
|
// 获取master
|
||||||
|
// ModbusMaster tcpMaster = getMaster();
|
||||||
|
// 创建请求
|
||||||
|
WriteCoilRequest request = new WriteCoilRequest(slaveId, writeOffset, writeValue);
|
||||||
|
// 发送请求并获取响应对象
|
||||||
|
WriteCoilResponse response = (WriteCoilResponse) tcpMaster.send(request);
|
||||||
|
if (response.isException()) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 写[01 Coil Status(0x)] 写多个 function ID = 15
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param slaveId
|
||||||
|
* slaveId
|
||||||
|
* @param startOffset
|
||||||
|
* 开始位置
|
||||||
|
* @param bdata
|
||||||
|
* 写入的数据
|
||||||
|
* @return 是否写入成功
|
||||||
|
* @throws ModbusTransportException
|
||||||
|
* @throws ModbusInitException
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public static boolean writeCoils(ModbusMaster tcpMaster,int slaveId, int startOffset, boolean[] bdata)
|
||||||
|
throws ModbusTransportException, ModbusInitException {
|
||||||
|
// 获取master
|
||||||
|
// ModbusMaster tcpMaster = getMaster();
|
||||||
|
// 创建请求
|
||||||
|
WriteCoilsRequest request = new WriteCoilsRequest(slaveId, startOffset, bdata);
|
||||||
|
// 发送请求并获取响应对象
|
||||||
|
WriteCoilsResponse response = (WriteCoilsResponse) tcpMaster.send(request);
|
||||||
|
if (response.isException()) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/***
|
||||||
|
* 写[03 Holding Register(4x)] 写一个 function ID = 6
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param slaveId
|
||||||
|
* @param writeOffset
|
||||||
|
* @param writeValue
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
* @throws ModbusTransportException
|
||||||
|
* @throws ModbusInitException
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public static boolean writeRegister(ModbusMaster tcpMaster,int slaveId, int writeOffset, short writeValue)
|
||||||
|
throws ModbusTransportException, ModbusInitException {
|
||||||
|
// 获取master
|
||||||
|
// ModbusMaster tcpMaster = getMaster();
|
||||||
|
// 创建请求对象
|
||||||
|
WriteRegisterRequest request = new WriteRegisterRequest(slaveId, writeOffset, writeValue);
|
||||||
|
WriteRegisterResponse response = (WriteRegisterResponse) tcpMaster.send(request);
|
||||||
|
if (response.isException()) {
|
||||||
|
log.error(response.getExceptionMessage());
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 写入[03 Holding Register(4x)]写多个 function ID=16
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param slaveId
|
||||||
|
* modbus的slaveID
|
||||||
|
* @param startOffset
|
||||||
|
* 起始位置偏移量值
|
||||||
|
* @param sdata
|
||||||
|
* 写入的数据
|
||||||
|
* @return 返回是否写入成功
|
||||||
|
* @throws ModbusTransportException
|
||||||
|
* @throws ModbusInitException
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public static boolean writeRegisters(ModbusMaster tcpMaster,int slaveId, int startOffset, short[] sdata)
|
||||||
|
throws ModbusTransportException, ModbusInitException {
|
||||||
|
// 获取master
|
||||||
|
// ModbusMaster tcpMaster = getMaster();
|
||||||
|
// 创建请求对象
|
||||||
|
WriteRegistersRequest request = new WriteRegistersRequest(slaveId, startOffset, sdata);
|
||||||
|
// 发送请求并获取响应对象
|
||||||
|
ModbusResponse response = tcpMaster.send(request);
|
||||||
|
if (response.isException()) {
|
||||||
|
log.error(response.getExceptionMessage());
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 写入数字类型的模拟量（如:写入Float类型的模拟量、Double类型模拟量、整数类型Short、Integer、Long）
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param slaveId
|
||||||
|
* @param offset
|
||||||
|
* @param value
|
||||||
|
* 写入值,Number的子类,例如写入Float浮点类型,Double双精度类型,以及整型short,int,long
|
||||||
|
* @param dataType
|
||||||
|
* ,com.serotonin.modbus4j.code.DataType
|
||||||
|
* @throws ModbusTransportException
|
||||||
|
* @throws ErrorResponseException
|
||||||
|
* @throws ModbusInitException
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public static void writeHoldingRegister(ModbusMaster tcpMaster,int slaveId, int offset, Number value, int dataType)
|
||||||
|
throws ModbusTransportException, ErrorResponseException, ModbusInitException {
|
||||||
|
// 获取master
|
||||||
|
// ModbusMaster tcpMaster = getMaster();
|
||||||
|
// 类型
|
||||||
|
BaseLocator<Number> locator = BaseLocator.holdingRegister(slaveId, offset, dataType);
|
||||||
|
tcpMaster.setValue(locator, value);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public static void main1(String[] args) {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
ModbusMaster modbusMaster = getMaster();
|
||||||
|
//@formatter:off
|
||||||
|
// 测试01
|
||||||
|
// boolean t01 = writeCoil(1, 0, true);
|
||||||
|
// System.out.println("T01:" + t01);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 测试02
|
||||||
|
// boolean t02 = writeCoils(1, 0, new boolean[] { true, false, true });
|
||||||
|
// System.out.println("T02:" + t02);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 测试03
|
||||||
|
// short v = -3;
|
||||||
|
// boolean t03 = writeRegister(1, 0, v);
|
||||||
|
// System.out.println("T03:" + t03);
|
||||||
|
// 测试04
|
||||||
|
// boolean t04 = writeRegisters(1, 0, new short[] { -3, 3, 9 });
|
||||||
|
// System.out.println("t04:" + t04);
|
||||||
|
|
||||||
|
writeRegister(modbusMaster,1,2,(short) 3);
|
||||||
|
//写模拟量
|
||||||
|
writeHoldingRegister(modbusMaster,1,0, 999, DataType.TWO_BYTE_INT_SIGNED);
|
||||||
|
|
||||||
|
//@formatter:on
|
||||||
|
} catch (Exception e) {
|
||||||
|
e.printStackTrace();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,56 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.plc;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.github.s7connector.api.annotation.S7Variable;
|
||||||
|
import com.github.s7connector.impl.utils.S7Type;
|
||||||
|
import lombok.Data;
|
||||||
|
|
||||||
|
@Data
|
||||||
|
public class PLCData {
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* type是这个点位在PLC中设置的类型，源码会解析其长度；
|
||||||
|
* byteOffset对应PLC偏移量中的整数部分;
|
||||||
|
* bitOffset指偏移量的小数部分，bitOffset指第几个bit.
|
||||||
|
* byteOffset和bitOffset 也可理解为返回的byte[]中第byteOffset到bitOffset
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@S7Variable(type= S7Type.BOOL,byteOffset = 0,bitOffset = 0)
|
||||||
|
public Boolean data10;//bool型的值不要用private
|
||||||
|
|
||||||
|
@S7Variable(type=S7Type.BOOL,byteOffset = 0,bitOffset = 1)
|
||||||
|
public Boolean data11;
|
||||||
|
|
||||||
|
@S7Variable(type=S7Type.BOOL,byteOffset = 0,bitOffset = 2)
|
||||||
|
public Boolean data12;
|
||||||
|
|
||||||
|
@S7Variable(type=S7Type.BOOL,byteOffset = 0,bitOffset = 3)
|
||||||
|
public Boolean data13;
|
||||||
|
|
||||||
|
@S7Variable(type=S7Type.BOOL,byteOffset = 0,bitOffset = 4)
|
||||||
|
public Boolean data14;
|
||||||
|
|
||||||
|
@S7Variable(type=S7Type.BOOL,byteOffset = 0,bitOffset = 5)
|
||||||
|
public Boolean data15;
|
||||||
|
|
||||||
|
@S7Variable(type=S7Type.BOOL,byteOffset = 0,bitOffset = 6)
|
||||||
|
public Boolean data16;
|
||||||
|
|
||||||
|
@S7Variable(type=S7Type.BOOL,byteOffset = 0,bitOffset = 7)
|
||||||
|
public Boolean data17;
|
||||||
|
|
||||||
|
@S7Variable(type=S7Type.BYTE,byteOffset = 1,bitOffset = 0)
|
||||||
|
public Byte dataB1;
|
||||||
|
|
||||||
|
@S7Variable(type=S7Type.STRING,byteOffset = 2,bitOffset = 0)
|
||||||
|
public String dataS1;
|
||||||
|
|
||||||
|
@S7Variable(type=S7Type.STRING,byteOffset = 258,bitOffset = 40)
|
||||||
|
public String dataS2;
|
||||||
|
|
||||||
|
@S7Variable(type=S7Type.STRING,byteOffset = 514,bitOffset = 40)
|
||||||
|
public String dataS3;
|
||||||
|
|
||||||
|
@S7Variable(type=S7Type.STRING,byteOffset = 770)
|
||||||
|
public String dataS4;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,102 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.plc;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.github.s7connector.api.DaveArea;
|
||||||
|
import com.github.s7connector.api.S7Connector;
|
||||||
|
import com.github.s7connector.api.factory.S7ConnectorFactory;
|
||||||
|
import com.github.s7connector.impl.serializer.converter.StringConverter;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.util.Scanner;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @author 木春
|
||||||
|
* @className S7PlcClient.java
|
||||||
|
* @Form no
|
||||||
|
* @Description ToDo
|
||||||
|
* @createTime 2022 年 11 月 18 日 21 21:40:49
|
||||||
|
**/
|
||||||
|
public class S7PlcClient {
|
||||||
|
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
|
||||||
|
|
||||||
|
//初始化 创建一个链接对象
|
||||||
|
S7Connector connector =
|
||||||
|
S7ConnectorFactory
|
||||||
|
.buildTCPConnector()
|
||||||
|
.withHost("192.168.0.105") //
|
||||||
|
.withRack(0) //架机号 可选
|
||||||
|
.withSlot(1) //插槽号 可选
|
||||||
|
.build();
|
||||||
|
|
||||||
|
// 写数据线程
|
||||||
|
new Thread(new Runnable() {
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public void run() {
|
||||||
|
java_write_plc(connector);//写数据
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}).start();
|
||||||
|
|
||||||
|
// 读数据线程
|
||||||
|
new Thread(new Runnable() {
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public void run() {
|
||||||
|
java_read_plc(connector);//调用读取数据方法
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}).start();
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//读取数据
|
||||||
|
public static void java_read_plc(S7Connector connector) {
|
||||||
|
/* 读取数据方法*/
|
||||||
|
byte[] PlcData = null;
|
||||||
|
String str = null;
|
||||||
|
String str1 = null;
|
||||||
|
StringConverter converter = null;
|
||||||
|
String extract1 = null;
|
||||||
|
//循环读取
|
||||||
|
while (true) {
|
||||||
|
PlcData = connector.read(
|
||||||
|
DaveArea.DB, //选择区块
|
||||||
|
1, // 区块编号
|
||||||
|
255, //长度
|
||||||
|
260); //偏移地址
|
||||||
|
|
||||||
|
converter = new StringConverter();//字符串转换
|
||||||
|
|
||||||
|
//将读取到的数据转换成字符串类型 读取到的数据转换后
|
||||||
|
extract1 = converter.extract(String.class, PlcData, 0, 0);
|
||||||
|
//比对两次数据是否一样 不一样就打印
|
||||||
|
if (!(extract1.equals(str1))) {
|
||||||
|
System.out.println(" ");
|
||||||
|
System.out.println("接收plc的数据为 = " + extract1);
|
||||||
|
str1 = extract1;
|
||||||
|
//plc发送 qu 就结束退出程序
|
||||||
|
if (extract1.equals("qu")) {
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//发送数据
|
||||||
|
public static void java_write_plc(S7Connector connector) {
|
||||||
|
while (true) {
|
||||||
|
/*发送数据*/
|
||||||
|
String data = null;
|
||||||
|
// byte[] bytes = null;
|
||||||
|
String input = null;
|
||||||
|
Scanner sc = new Scanner(System.in);
|
||||||
|
System.out.print("请输入要发送的数据： ");
|
||||||
|
input = sc.nextLine();
|
||||||
|
|
||||||
|
String data_Baotou = " ";//数据包头 两个空格
|
||||||
|
String data_tail = " ";//包尾 六个空格
|
||||||
|
data = data_Baotou + input + data_tail;//发送的数据
|
||||||
|
byte[] bytes = new byte[input.length()];
|
||||||
|
bytes = data.getBytes();//转字节
|
||||||
|
System.out.println("发送的字节长度 = " + bytes.length);//发送的字节长度
|
||||||
|
connector.write(DaveArea.DB, 1, 4, bytes);//写入到 DB1 偏移量为4的变量
|
||||||
|
System.out.println("发送的数据为 = " + data);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,131 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.plc;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.github.s7connector.api.DaveArea;
|
||||||
|
import com.github.s7connector.api.S7Connector;
|
||||||
|
import com.github.s7connector.api.S7Serializer;
|
||||||
|
import com.github.s7connector.api.factory.S7ConnectorFactory;
|
||||||
|
import com.github.s7connector.api.factory.S7SerializerFactory;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.io.IOException;
|
||||||
|
|
||||||
|
public class S7PlcCommun {
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 初始化PLC连接
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public S7Connector initConnect(){
|
||||||
|
//PLC地址
|
||||||
|
String ipAddress = "192.168.1.2";
|
||||||
|
//默认端口
|
||||||
|
Integer port = 102;
|
||||||
|
S7Connector s7Connector = S7ConnectorFactory
|
||||||
|
.buildTCPConnector()
|
||||||
|
.withHost(ipAddress)
|
||||||
|
.withPort(port)
|
||||||
|
.withTimeout(10000) //连接超时时间
|
||||||
|
.withRack(0)
|
||||||
|
.withSlot(1)
|
||||||
|
.build();
|
||||||
|
S7Serializer s7Serializer2L = S7SerializerFactory.buildSerializer(s7Connector);
|
||||||
|
return s7Connector;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 读取PLC中的数据
|
||||||
|
*
|
||||||
|
**/
|
||||||
|
public void readPlcData() {
|
||||||
|
|
||||||
|
S7Connector s7Connector = initConnect();
|
||||||
|
//第一个参数：DaveArea.DB 表示读取PLC的地址区域为DB
|
||||||
|
//第二个参数：DB地址，若plc中是DB1000，则填1000
|
||||||
|
//第三个参数：数据长度， <=plc中两个偏移量的间隔，当前偏移量为1000，下一个地址偏移量为1100，则长度可填 0-1000；
|
||||||
|
//第四个参数：偏移量
|
||||||
|
byte[] barcodeByte = s7Connector.read(DaveArea.DB, 1000, 2, 0);
|
||||||
|
//由于当前PLC地址中保存的数据类型是字符串类型，所以直接将byte[] 转成string即可；
|
||||||
|
String barcode =byteToHex(barcodeByte);
|
||||||
|
System.out.println(barcode);
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
s7Connector.close();
|
||||||
|
} catch (IOException e) {
|
||||||
|
e.printStackTrace();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* byte数组转hex
|
||||||
|
* @param bytes
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public static String byteToHex(byte[] bytes){
|
||||||
|
String strHex = "";
|
||||||
|
StringBuilder sb = new StringBuilder("");
|
||||||
|
for (int n = 0; n < bytes.length; n++) {
|
||||||
|
strHex = Integer.toHexString(bytes[n] & 0xFF);
|
||||||
|
sb.append((strHex.length() == 1) ? "0" + strHex : strHex); // 每个字节由两个字符表示，位数不够，高位补0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return sb.toString().trim();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 向PLC中写数据
|
||||||
|
*
|
||||||
|
**/
|
||||||
|
public void writePlcData() {
|
||||||
|
|
||||||
|
S7Connector s7Connector = initConnect();
|
||||||
|
//第一个参数：DaveArea.DB 表示读取PLC的地址区域为DB
|
||||||
|
//第二个参数：DB地址，若plc中是DB1000，则填1000
|
||||||
|
//第三个参数：偏移量
|
||||||
|
//第四个参数：写入的数据 二进制数组byte[],由于plc中地址的数据类型是word，所以写入的数据必须是4位的16进制数据
|
||||||
|
s7Connector.write(DaveArea.DB,1000, 4,hexStringToBytes("0001"));
|
||||||
|
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
s7Connector.close();
|
||||||
|
} catch (IOException e) {
|
||||||
|
e.printStackTrace();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 将16进制字符串转成二进制数组
|
||||||
|
* @param hexString
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public static byte[] hexStringToBytes(String hexString) {
|
||||||
|
if (hexString == null || hexString.equals("")) {
|
||||||
|
return null;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
hexString = hexString.toUpperCase();
|
||||||
|
int length = hexString.length() / 2;
|
||||||
|
char[] hexChars = hexString.toCharArray();
|
||||||
|
byte[] d = new byte[length];
|
||||||
|
for (int i = 0; i < length; i++) {
|
||||||
|
int pos = i * 2;
|
||||||
|
d[i] = (byte) (charToByte(hexChars[pos]) << 4 | charToByte(hexChars[pos + 1]));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return d;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 将单个16进制字符转换为对应的字节值（核心补充方法）
|
||||||
|
* @param c 16进制字符（0-9、A-F）
|
||||||
|
* @return 对应的字节值（0-15）
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
private static byte charToByte(char c) {
|
||||||
|
// 0-9 对应 48-57
|
||||||
|
if (c >= '0' && c <= '9') {
|
||||||
|
return (byte) (c - '0');
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// A-F 对应 65-70
|
||||||
|
else if (c >= 'A' && c <= 'F') {
|
||||||
|
return (byte) (c - 'A' + 10);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// 非法字符抛出异常（避免静默错误）
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
throw new IllegalArgumentException("非法的16进制字符：" + c);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,220 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.plc_common;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.github.s7connector.api.DaveArea;
|
||||||
|
import com.github.s7connector.api.S7Connector;
|
||||||
|
import com.github.s7connector.api.factory.S7ConnectorFactory;
|
||||||
|
import com.github.s7connector.impl.serializer.converter.BitConverter;
|
||||||
|
import com.github.s7connector.impl.serializer.converter.IntegerConverter;
|
||||||
|
import com.github.s7connector.impl.serializer.converter.RealConverter;
|
||||||
|
import com.github.s7connector.impl.serializer.converter.StringConverter;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.io.IOException;
|
||||||
|
import java.nio.ByteBuffer;
|
||||||
|
import java.nio.charset.StandardCharsets;
|
||||||
|
|
||||||
|
public class S7ConnectorPLC {
|
||||||
|
public S7Connector initConnect(String ipAddress,int port,int rack,int slot) {
|
||||||
|
//默认端口
|
||||||
|
// 创建与PLC的链接
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||||||
|
S7Connector connector = S7ConnectorFactory.buildTCPConnector()
|
||||||
|
.withHost(ipAddress)
|
||||||
|
.withPort(port)
|
||||||
|
.withRack(0) // 架机号 可选，建议选择，可能会报错
|
||||||
|
.withSlot(2) // 插槽号 可选，建议选择，可能会报错
|
||||||
|
.build();
|
||||||
|
return connector;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public static void main1(String[] args) {
|
||||||
|
S7ConnectorPLC s7ConnectorPLC = new S7ConnectorPLC();
|
||||||
|
S7Connector connector = s7ConnectorPLC.initConnect("192.168.110.123", 102, 0, 2);
|
||||||
|
// s7ConnectorPLC.Java_To_write(connector);
|
||||||
|
s7ConnectorPLC.Cyclic_readT(connector);
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
//Int类型的封装类 用来转义
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||||||
|
private static IntegerConverter intCon = new IntegerConverter();
|
||||||
|
//String...
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||||||
|
private static StringConverter strCon = new StringConverter();
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||||||
|
//Boolean...
|
||||||
|
private static BitConverter boolCon = new BitConverter();
|
||||||
|
//real实数浮点...
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||||||
|
private static RealConverter realCon = new RealConverter();
|
||||||
|
|
||||||
|
//获取到的数据存储
|
||||||
|
public boolean in_bool = false;//bool
|
||||||
|
public Integer in_int = null;//int
|
||||||
|
public String in_String = "";//string
|
||||||
|
public double in_real = 0.0;//real
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||||||
|
|
||||||
|
public void Cyclic_read(S7Connector connector) {
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||||||
|
|
||||||
|
byte[] PlcData = null;
|
||||||
|
//读取bool型
|
||||||
|
PlcData = connector.read(DaveArea.DB, // 选择数据区块
|
||||||
|
5, // 区块编号
|
||||||
|
1, // 数据值长度 boolean长度1
|
||||||
|
0); // 开始位置偏移量
|
||||||
|
Boolean extract_bool = boolCon.extract(Boolean.class, PlcData, 0, 0);//接收转换的数值
|
||||||
|
in_bool = extract_bool;//赋值给全局变量
|
||||||
|
|
||||||
|
// 读取整型
|
||||||
|
PlcData = connector.read(DaveArea.DB, // 选择数据区块
|
||||||
|
5, // 区块编号
|
||||||
|
2, // 数据值长度 int长度2
|
||||||
|
2); // 开始位置 偏移量
|
||||||
|
Integer extract_int = intCon.extract(Integer.class, PlcData, 0, 0);
|
||||||
|
in_int = extract_int;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 读取字符串型
|
||||||
|
PlcData = connector.read(DaveArea.DB, // 选择数据区块
|
||||||
|
5, // 区块编号
|
||||||
|
16, // 数据值长度 String最小3 随值长度增加
|
||||||
|
4); // 开始位置偏移量
|
||||||
|
String extract_string = strCon.extract(String.class, PlcData, 0, 0);
|
||||||
|
in_String = extract_string;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 读取小数型
|
||||||
|
PlcData = connector.read(DaveArea.DB, // 选择数据区块
|
||||||
|
5, // 区块编号
|
||||||
|
4, // 数据值长度 double长度4
|
||||||
|
260); //偏移量
|
||||||
|
Double num1 = realCon.extract(Double.class, PlcData, 0, 0);
|
||||||
|
/* BigDecimal bd1 = new BigDecimal(num1);
|
||||||
|
System.out.println("转换real浮点= " + bd1.setScale(2, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).toPlainString());*/
|
||||||
|
in_real = num1;
|
||||||
|
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
connector.close();//关闭链接
|
||||||
|
} catch (IOException e) {
|
||||||
|
e.printStackTrace();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
public void Cyclic_readT(S7Connector connector) {
|
||||||
|
|
||||||
|
byte[] PlcData = null;
|
||||||
|
//读取bool型
|
||||||
|
PlcData = connector.read(DaveArea.DB, // 选择数据区块
|
||||||
|
5, // 区块编号
|
||||||
|
1, // 数据值长度 boolean长度1
|
||||||
|
0); // 开始位置偏移量
|
||||||
|
Boolean extract_bool = boolCon.extract(Boolean.class, PlcData, 0, 0);//接收转换的数值
|
||||||
|
in_bool = extract_bool;//赋值给全局变量
|
||||||
|
|
||||||
|
// 读取整型
|
||||||
|
PlcData = connector.read(DaveArea.DB, // 选择数据区块
|
||||||
|
5, // 区块编号
|
||||||
|
2, // 数据值长度 int长度2
|
||||||
|
2); // 开始位置 偏移量
|
||||||
|
Integer extract_int = intCon.extract(Integer.class, PlcData, 0, 0);
|
||||||
|
in_int = extract_int;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 读取字符串型
|
||||||
|
PlcData = connector.read(DaveArea.DB, // 选择数据区块
|
||||||
|
5, // 区块编号
|
||||||
|
16, // 数据值长度 String最小3 随值长度增加
|
||||||
|
4); // 开始位置偏移量
|
||||||
|
String extract_string = strCon.extract(String.class, PlcData, 0, 0);
|
||||||
|
in_String = extract_string;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 读取小数型
|
||||||
|
PlcData = connector.read(DaveArea.DB, // 选择数据区块
|
||||||
|
5, // 区块编号
|
||||||
|
4, // 数据值长度 double长度4
|
||||||
|
260); //偏移量
|
||||||
|
Double num1 = realCon.extract(Double.class, PlcData, 0, 0);
|
||||||
|
/* BigDecimal bd1 = new BigDecimal(num1);
|
||||||
|
System.out.println("转换real浮点= " + bd1.setScale(2, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).toPlainString());*/
|
||||||
|
in_real = num1;
|
||||||
|
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
connector.close();//关闭链接
|
||||||
|
} catch (IOException e) {
|
||||||
|
e.printStackTrace();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
public void Java_To_write(S7Connector connector) {
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||||||
|
byte[] bytes = null;
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||||||
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|
||||||
|
boolean out_boolen = true;
|
||||||
|
// bytes = S7Type.BOOL;
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||||||
|
// connector.write(DaveArea.DB, 5, 264, bytes);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 向plc中写int整型数据
|
||||||
|
// 向PLC中写短整型(2字节，对应PLC INT类型)数据
|
||||||
|
//第一个参数：DaveArea.DB 表示读取PLC的地址区域为DB
|
||||||
|
//第二个参数：DB块地址，若plc中是DB1000，则填1000
|
||||||
|
//第三个参数：偏移量
|
||||||
|
//第四个参数：写入的数据 二进制数组byte[]
|
||||||
|
short out_int = 15;
|
||||||
|
bytes = ByteBuffer.allocate(2).putShort(out_int).array();
|
||||||
|
connector.write(DaveArea.DB, 5, 266, bytes);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 向PLC中写整型(4字节，对应PLC DINT类型)数据
|
||||||
|
int data=15;
|
||||||
|
bytes = ByteBuffer.allocate(4).putInt(data).array();
|
||||||
|
connector.write(DaveArea.DB,5, 528,bytes);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// 写入字符串
|
||||||
|
//第一个参数：DaveArea.DB 表示读取PLC的地址区域为DB
|
||||||
|
//第二个参数：DB块地址，若plc中是DB1000，则填1000
|
||||||
|
//第三个参数：偏移量
|
||||||
|
//第四个参数：写入的数据 二进制数组byte[] ,总长度为10的话，有效数据只能是10-8，第一位代表总长，第二位，代表有效数据字节
|
||||||
|
String out_string = "helloPlc";
|
||||||
|
int writeStrLength = 10;//地址块大小
|
||||||
|
byte[] writeBytes = new byte[writeStrLength];
|
||||||
|
writeBytes[0] = (byte) writeStrLength;//写入本字符串块总宽度
|
||||||
|
out_string = out_string.trim();//清除掉两边的空串
|
||||||
|
int availableEffectCharLength = 0;//有效字符数控制
|
||||||
|
if (out_string.length() > writeStrLength - 2) {//>writeStrLength-2 截断到最大有效数据位
|
||||||
|
availableEffectCharLength = writeStrLength - 2;
|
||||||
|
|
||||||
|
} else {//<=writeStrLength-2
|
||||||
|
availableEffectCharLength = out_string.length();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
writeBytes[1] = (byte) availableEffectCharLength;//写入有效字节数
|
||||||
|
byte[] strBytes = out_string.getBytes(StandardCharsets.US_ASCII);
|
||||||
|
for (int i = 0; i < availableEffectCharLength; i++) {
|
||||||
|
writeBytes[i + 2] = strBytes[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
connector.write(DaveArea.DB, 5, 268, writeBytes);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 写入PLC中的浮点型数据
|
||||||
|
* java float : plc Real 4 字节
|
||||||
|
* java double : plc LReal 8 字节
|
||||||
|
**/
|
||||||
|
//第一个参数：DaveArea.DB 表示读取PLC的地址区域为DB
|
||||||
|
//第二个参数：DB块地址，若plc中是DB1000，则填1000
|
||||||
|
//第三个参数：偏移量
|
||||||
|
//第四个参数：写入的数据 二进制数组byte[]
|
||||||
|
float out_real= 5.54F;
|
||||||
|
bytes = ByteBuffer.allocate(4).putFloat(out_real).array();
|
||||||
|
connector.write(DaveArea.DB,5, 524,bytes);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 写入PLC中的浮点型LREAL(java中是double)数据
|
||||||
|
* java float : plc Real 4 字节
|
||||||
|
* java double : plc LReal 8 字节
|
||||||
|
**/
|
||||||
|
//第一个参数：DaveArea.DB 表示读取PLC的地址区域为DB
|
||||||
|
//第二个参数：DB块地址，若plc中是DB1000，则填1000
|
||||||
|
//第三个参数：偏移量
|
||||||
|
//第四个参数：写入的数据 二进制数组byte[]
|
||||||
|
float out_Lreal= 15.56F;
|
||||||
|
bytes = ByteBuffer.allocate(8).putDouble(out_Lreal).array();
|
||||||
|
connector.write(DaveArea.DB,5, 532,bytes);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
connector.close();
|
||||||
|
} catch (IOException e) {
|
||||||
|
e.printStackTrace();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,22 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.task;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.time.LocalDateTime;
|
||||||
|
|
||||||
|
public class TestCrc {
|
||||||
|
public static void main(String[] args) throws CloneNotSupportedException {
|
||||||
|
LocalDateTime localDateTime = LocalDateTime.now();
|
||||||
|
Video v1 = new Video("123", localDateTime);
|
||||||
|
Video v2 = (Video) v1.clone();
|
||||||
|
|
||||||
|
System.out.println(v1);
|
||||||
|
System.out.println(v2);
|
||||||
|
System.out.println("===================================");
|
||||||
|
|
||||||
|
localDateTime.minusDays(10);
|
||||||
|
v1.setName("vvvvvv");
|
||||||
|
|
||||||
|
System.out.println(v1);
|
||||||
|
System.out.println(v2);
|
||||||
|
System.out.println("===============12312312312====================");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,17 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.task;
|
||||||
|
|
||||||
|
import org.apache.commons.logging.Log;
|
||||||
|
import org.apache.commons.logging.LogFactory;
|
||||||
|
import org.springframework.scheduling.annotation.Scheduled;
|
||||||
|
import org.springframework.stereotype.Component;
|
||||||
|
|
||||||
|
@Component
|
||||||
|
public class TestTask {
|
||||||
|
Log log = LogFactory.getLog(TestTask.class);
|
||||||
|
|
||||||
|
@Scheduled(cron = "0 0/30 * * * ?")
|
||||||
|
public void test() {
|
||||||
|
System.out.println("This is a test task.");
|
||||||
|
log.info("This is a test task.");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,46 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.task;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.time.LocalDateTime;
|
||||||
|
|
||||||
|
public class Video implements Cloneable{
|
||||||
|
private String name;
|
||||||
|
private LocalDateTime createTime;
|
||||||
|
|
||||||
|
public Video() {
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Video(String name, LocalDateTime createTime) {
|
||||||
|
this.name = name;
|
||||||
|
this.createTime = createTime;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
protected Object clone() throws CloneNotSupportedException {
|
||||||
|
return super.clone();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public String toString() {
|
||||||
|
return "Video{" +
|
||||||
|
"name='" + name + '\'' +
|
||||||
|
", createTime=" + createTime +
|
||||||
|
'}';
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getName() {
|
||||||
|
return name;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setName(String name) {
|
||||||
|
this.name = name;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public LocalDateTime getCreateTime() {
|
||||||
|
return createTime;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setCreateTime(LocalDateTime createTime) {
|
||||||
|
this.createTime = createTime;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,22 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.utils;
|
||||||
|
|
||||||
|
import org.springframework.beans.BeansException;
|
||||||
|
import org.springframework.beans.factory.config.BeanFactoryPostProcessor;
|
||||||
|
import org.springframework.beans.factory.config.ConfigurableListableBeanFactory;
|
||||||
|
import org.springframework.stereotype.Component;
|
||||||
|
|
||||||
|
@Component
|
||||||
|
public class BeanFactoryUtils implements BeanFactoryPostProcessor {
|
||||||
|
|
||||||
|
private static ConfigurableListableBeanFactory beanFactory;
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public void postProcessBeanFactory(ConfigurableListableBeanFactory factory) throws BeansException {
|
||||||
|
BeanFactoryUtils.beanFactory = factory;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 获取Bean
|
||||||
|
public static <T> T getBean(Class<T> clazz) {
|
||||||
|
return beanFactory.getBean(clazz);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,75 @@
|
|||||||
|
package com.rczn.websocket;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper;
|
||||||
|
import jakarta.websocket.*;
|
||||||
|
import jakarta.websocket.server.PathParam;
|
||||||
|
import jakarta.websocket.server.ServerEndpoint;
|
||||||
|
import org.apache.commons.logging.Log;
|
||||||
|
import org.apache.commons.logging.LogFactory;
|
||||||
|
import org.springframework.stereotype.Component;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.io.IOException;
|
||||||
|
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArraySet;
|
||||||
|
|
||||||
|
@Component
|
||||||
|
@ServerEndpoint("/websocket/{userId}")
|
||||||
|
public class WebSocketServer {
|
||||||
|
Log log = LogFactory.getLog(WebSocketServer.class);
|
||||||
|
|
||||||
|
//springboot自带json转换器
|
||||||
|
private static ObjectMapper OBJECT_MAPPER = new ObjectMapper();
|
||||||
|
|
||||||
|
//存放每个连接对象
|
||||||
|
private static CopyOnWriteArraySet<WebSocketServer> webSockets = new CopyOnWriteArraySet<>();
|
||||||
|
private Session session;
|
||||||
|
private Long userId;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 连接建立成功调用的方法
|
||||||
|
* @param session
|
||||||
|
* @param userId
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@OnOpen
|
||||||
|
public void onOpen(Session session, @PathParam("userId") Long userId) {
|
||||||
|
this.session = session;
|
||||||
|
this.userId = userId;
|
||||||
|
webSockets.add(this);
|
||||||
|
log.info("有新连接加入！当前在线人数为" + webSockets.size());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 连接关闭调用的方法
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@OnClose
|
||||||
|
public void onClose(){
|
||||||
|
webSockets.remove(this);
|
||||||
|
log.info("有连接关闭！当前在线人数为" + webSockets.size());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 收到客户端消息后调用的方法
|
||||||
|
* @OnMessage
|
||||||
|
* @param message 客户端发送过来的消息
|
||||||
|
* @param session
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@OnMessage
|
||||||
|
public void onMessage(String message,Session session){
|
||||||
|
log.info("收到来自客户端的消息：" + message);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@OnError
|
||||||
|
public void onError(Session session, Throwable error) {
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||||||
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log.error("发生错误:"+error.getStackTrace());
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}
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/**
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* 发送消息
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* @param message
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* @throws IOException
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*/
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public void sendMessage(String message) throws IOException {
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this.session.getBasicRemote().sendText(message);
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}
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}
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@@ -0,0 +1,13 @@
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package com.rczn.rczncommon;
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//import org.junit.jupiter.api.Test;
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import org.springframework.boot.test.context.SpringBootTest;
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@SpringBootTest
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class RcznCommonApplicationTests {
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// @Test
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void contextLoads() {
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}
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}
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